Электропривод для приемно-отдающих устройств машин, изготавливающих кабель

 

ЭЛЕКТРОПРИВОД ДЛЯ ПРИЕМНО-СТДАЮШИХ УСТРОЙСТВ МАШИН, ИЗГОТАВЛИВАЮЩИХ КАБЕЛЬ, содержащий электродвигатель, подключенный к. выходу преобразователя, имекшего на входе узел сравнения, с .входами которого связаны выходы датчиков линейной скорости и положения кабеля, вход датчика положения соединен с выходом датчика текущего значения диаметра кабеля, а последнего связан с выходным валом привода, от ли чающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможн х;тей электропривода, в него дополнительно введены поспедова тельно соединенные датчик текущего значения числа витков кабеля в слое и задатчик числа витков кабеля в слое, причем вход задатчика числа витков кабеля в слое связан с выходным валом привода , а выход датчика текущего значения числа витков в спое-с узлом сравнения О) электропривода. 00 00 СО

„„SU„„1037397 A

СОЮЗ COBETCHHX

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН ц11 Н 02 P 5/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Ф \

° °

° »

° Ф (21) 2912512/24-07 (22) 22.04.80 (46) 23.08.83, Бюл. № 31 (72) B. В. Тихонов и М. Б. Шпильман (71) Производственное объединение "Москабель" ° . (53) 621.316.718.5 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 383184, кл, Н 02 Р5/00, 1973, 2. Авторское свидетельство СССР ло заявке № 2588189/24-07, кл. Н 02 P 5/06, 1979, (54) (57) ЭЛЕКТРОПРИВОД ДЛЯ ПРИЕМНО-ОЧ ДАЮШИХ УСТРОЙСТВ МАШИН, . ИЗГОТАВЛИВАЮШИХ КАБЕЛЬ, содержащий электродвигатель, подключенный к. выходу преобразователя, имеющего на входе узел сравнения, с входами ксторогосвязаны выходы датчиков линейной скорости и положения кабеля, вход датчика положения соединен с выходои датчика текущего значения диаметра кабеля, а вход последнего связан с выходным валом привода, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей электропривода, в него дополнительно введены последоиа» тельно соединенные датчик текущего значения числа витков кабеля в слое и зада чик числа витков кабеля в слое, причем вход задвтчика числа витков кабеля в слое связан с выходным валом привода, а выход датчика текущего значения числа витков -в слое-с узлом сравнения электропривода.

1037397

Изобретение относится к электротехнике, а именно к приемно-отдакнцим устройствам с вертикальной осью врашения, осуществляющую прием (выдачу) изготавливаемого кабеля.

Известен эпектропривод, обеспечивающий автоматизацию процесса приема кабепя на барабан (выдачи кабеля с барабана), который является приемным (отдакяцим) устройством с горизонтальной осью вра- 10 щения и в котором намотка кабеля прэиэведена На жесткий диаметр. Эпектропривод содержит электродвигатель, цепь якоря которого подключена к выходу преобразователя,. ко вхопукоторого подключены патчик t5 пийейной скорости и датчик положения кабеля, выполненный, например, в виде сельсина.Датчик положения кабеля в таком эпектропривопе обеспечивает согласование скорости вращения барабана с линей-i 20 ной скоростью кабеля при различных диаметрах намотки (смотки) $1) .

Недостатком этого эпектропривода яв- ляется невозможность его использования дпя автоматизации процесса выдачи кабе- 25 пя в машину из отдающей корзины с вертикальной осью вращения, в которой . кабель уложен горизонтальными слоями свободно, без натяжения на жесткий диаметр. 30

Наиболее близким к изобретению является эпектропривод дпя приемно-отдающих устройств машин, изготавпивакнцих кабель, содержащий электродвигатель, подкпюченный к выходу преобразователя, имекецего на входе узел сравнения, со входами кото35 рого рВяэаны выходы датчиковлинейной скорости и положения кабеля, вход датчика положения соединен с выходом датчика текущего значения диаметра кабеля, а " вход последнего связан с выходным валом привода (2)

Недостатком известного эпектропривода, обеспечивающего автоматизацию процесса выдачи кабеля из корзины с верти45 капьной осью вращения, является то, что он не обеспечивает автоматизацию процесса приема изготавливаемого кабеля в„такую корзину, т.е. не может осуществить укладку кабеля в корзине горизонтальными

56 слоями с постоянным шагом укладки.

Цепью изобретения является расширение функциональных воэможностей электропривода.

Поставленная цель дсстигается тем,что 55

s эпектропривод дополнительно введены последовательно соединенные датчик текущего значения числа витков кабеля в слое и эадатчик числа витков кабеля в слое, причем вход эадатчика числа витков кабеля в слое связан с выходным валом приводе, а выход датчика текущего значения числа витков в слое связан с узлом сравнения эпектроприюда.

Задатчик числа витков кабеля в слое с регулируемым передаточным коэффициентом может быть выполнен в виде редуктора с переменным передаточным отношением, входной вап которого соединен с валом корзины либо - в виде ре-; гулируемого серводвигатепя, цепь якоря, которого подключена к выходу преобра. зоватепя, 1

На фиг. 1 представлена блок-.схема эпектропривода; на фиг. 2 - корзина с уклапываемым в нее кабелем и датчики.

Эпектропривод содержит эпектродвигаrem 1, врашаюшйй корзину-нагрузку 2„ цепь якоря которого подключена к выходу преобразователя 3, имеющего на входе узел сравнения 4, к которому подкпючены датчик 5 линейной скорости кабепя, узел сравнения. 6 датчик 7 положения кабеля и датчик 8 текущего значения числа витков кабеля s слое (например, сепьсины). Датчик 8 включен согласно с датчиком 5. Вап датчика 7 жестко соединен с валом датчика 9 текущего значения диаметра кабеля (например, сельсина), а вал датчика 8 — с выходным.вапом задатчика 10 числа витков кабеля в слое, выполненного, например, в виде редуктора с переменным передаточным отношением, входной вап которого соединен с выходным валом привода.

Эпектропривод работает следующим образом.

Перед началом работы кабель заправляется по максимальному диаметру корзины-нагрузки 2. Контактирукзций с кабелем элемент датчика 9 обеспечивает при этом напряжение на выходе датчика 7, равное нулю. На выходе датчика 8 устанавливается напряжение, также равное нулю. Передаточным отношением эадатчика 10 (редуктора) устанавливается число витков кабеля в слое, т.е. число оборотов вала корзины-нагрузки 2, обеспечивающее поворот вала датчика 8 на 9О . Одновре— менно с пуском машины, изготавливающей кабель, производится пуск эпектродвигатепя 1. Напряжение датчика 5 создает скорость вращения корзины, обеспечиваквцую укладку кабеля. по максимапьному диаметру. Вращение вала корзйны через задатчик

10 обеспечивает поворот вала датчика

3 1037

8 и повышение напряжения на его выходе.

Повышается напряжение на входе преобразователя 3 и скорость, вращения двигателя 1 корзины. Кабель, входящий в корзину, вместе с контактирующим с ним элементом датчика 9 смешается в сторону . меньшего радиуса корзины; создавая поворот вала датчика 7 на тот же угол, что и угол поворота вала датчика 8, обеспечивающий равенство напряжений на выхо- 10 дах датчиков 8 и 7 (co статической ошибкой, величина которой зависит or коэффициента усиления системы регулирова- ния), Таким образом, непрерывный поворот вала датчика 8, вызывающий непре- 15 рывное изменение напряжений на его выходе, обеспечивает такой же поворот вала датчика 7, т.е. происходит постоянное изменение скорости вращения корзины, обеспечивающее укладку кабеля, выдавае- 2о мого машиной, по спирали. Угол поворота вала датчика 8, приходящийся на один оборот вала корзины постоянен (он задан передаточным отношением задатчика

10). Также постоянен и равен ему угол 25 поворота вала датчика 7 за один оборот вала .корзины, т.е. путь, проходимый по радиусу корзины входящим в нее кабелем вместе с контактирукнцим с ним элементом датчика 9 за один оборот (шаг уклад-5ц ки кабеля). После укладки заданного задатчиком 10 числа витков кабеля в первом слое при дальнейшем вращении вала корзины угол поворота вела датчика 8 становится больше 90 и напряжение на его выходе начинает уменьшаться (угол

35 поворота вала датчика 7 в это время о также практически равен 90 ). Это приводит к .уменьшению скорости вращения корзины, смещению входящего s корзину кабеля B сторону большего радиуса, обеспечивающему изменение угла поворота вала датчика 7 or 90 до нуля, т.е. уменыцение напряжения на его выходе.

Производится укладка второго слоя кабе45 ля. После укладки такого же числа вит397 а ков во втором слое угол поворота вала датчика 8 равен 180, а угол поворота вала датчика 7 — 0 (напряжение на их выходах равны нулю). Датчик 5 обеспечивает вращение корзины с минимальной скоростью, создающеК укладку кабеля по максимальному диаметру. Дальнейший поворот вала корзины приводит к повороту вала датчика 8 на угол, больший 180, что вызывает повышение напряжения на его выходе. Производится укладка третьего слоя кабеля, протекающая аналогично укладке первого слоя, и т.д.

Любое возмущающее воздействие, вызывающее изменение заданного шага ук.ладки приводит к изменению напряжения на выходе датчика 7, что вызывает рассогласование напряжений датчиков 8 и

7, r.å. изменение напряжения на входе преобразователя 3 и, следовательно, изменение скорости вращения двигателя -1, которое приводит к смещению кабеля, входящего в корзину, в сторону восстановления шага укладки практически до прежнего значения. Таким образом, предлагаемый электроцривод стабилизирует заданный шаг укладки при любом возмущающем воздействии.

Стабилизируя заданный шаг укладки, электропривод при укладке любого слоя осуществляет непрерывное изменение скорости вращения двигателя 1 корзины, необходимое для поддержания постоянного шага укладки. Изменение скорости вращения двигателя 1 корзины производится за счет рассогласования напряжений на Faiходах датчиков 8 и 7, r.å. за счет ошибки в шаге укладки (статическая система регулирования) .

Использование в электроприводе датчика текущего значения числа витков кабеля в слое и эадатчика числа витков кабеля в слое обеспечивает автоматизацию процесса укладки изготавливаемого кабеля в корзину с вертикальной осью вращения.

1037397

Тираж 687 П одписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 6025/57

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Пров .1нял, 4

Составитель В. Поспелов

Редактор П. Коссей Техред А,Бабинец Корректор А. Ференц