Пневмогидравлический привод непрерывного действия

 

1. ПНЕВМОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД НЕПРЕРЫВНОГО ДЕЙСТВИЯ, содержащий источник питания, соединенный силовыми магистралями через блок управления циклом с двумя линейными двуполостными исполнительными двигателями , имеющими рабочие полости и связанными через фиксаторы с рабочим органом, отличающийс я тем, что, с целью повышения точности перемещения рабочего органа, при одновременном упрощении конструкции , он дополнительно снабжен источником сжатого воздуха, источник питания выполнен в виде двух гидропневмопреобразователей, газовые полости которых связаны с. источником сжатого воздуха, блок управления циклом в виде двух запорно-дроссельных йлеменгов и даухпозиционного распределителя с двумя выходами, при Этом вход последнего соединен с выходом одного из гидропневмопреобразователей , выходы запорно-дроссельных элементов связаны с входом другого гидропневмопреобразователя , одна из рабочих полостей первого двуполостного исполнительного двигател соединена с входом одного из запорно-дроссельных элементов и с одним из выходов двупозиционного распределителя, а другая его рабочая полость - с входом другого запорно-дроссельнрго элемента , с другим выходом двухпозицирнного распределителя и с одной из полocteй второго двуполостного исполнительного двигателя, другая рабочая полость которого сообщена с источником сжатого воздуха. 2. Привод по п. 1, о т л и .4 а-, Х ю щ и и с я тем, .что линейные дву00 полостные исполнительные двигатели о выполнены в виде двух сильфонов, подвижные концы которых связаны меж00 ду собой и фиксатором.. со

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (И) 6 3 А

3сю F 15 B 11/12

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABT0PCH0lVlY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Я ",. Ц),. (21) 3356529/25-06 (22) 10, 11. 81 (46) 30.08.83. Бюл, 1 32 (72) Г.Г.Добровольский, В.А.Байкалов, Б.С.Крячек и Б,Л.Жолудь (71) Ордена Трудового Красного Знамени институт сверхтвердых материалов (53) 621.540(088,8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР. по заявке И 3225604/25-06, кл. F 15 В 11/12, 1981. (54) (57) 1. ПНЕВМОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД НЕПРЕРЫВНОГО ДЕЙСТВИЯ, содержа- щий источник питания, соединенный силовыми магистралями через блок управления циклом с двумя линейными двуполостными исполнительными двигателями, имеющими рабочие полости и связанными через фиксаторы с рабочим органом, о т л .и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения точности перемещения рабочего органа, при одновременном упрощении конструкции, он дополнительно снабжен источником сжатого воздуха, источник питания выполнен в виде двух гидропнев" мопреобразователей, газовые полости которых связаны с, источником сжатого воздуха, блок управления циклом в виде двух запорно-дроссельных зле". ментов и двухпозиционного распределителя с двумя выходами, при этом вход последнего соединен с выходом одного из гидропневмопреобразователей, выходы запорно-дроссельных элементов связаны с входом другого гидропневмопреобразователя, одна иэ рабочих полостей первого двуполостного исполнительного двигателя соединена с входом одного из запорно-дроссельных элементов и с одним. из выходов двупоэиционного распределителя, а другая его рабочая полость - с входом другого запорно-дроссельного зле- 1" мента, с другим выходом двухпоэиционного распределителя и с одной иэ полостей второго двупалостного исполнительного двигателя, другая рабочая

Я полость которого сообщена с источником сжатого воздуха.

2. Привод по и. 1, о т л и ч а" ю шийся тем, .что линейные дву" полостные исполнительные двигатели .выполнены в виде двух сильфонов, подвижные концы которых связаны между собой и фиксатором,, 1038633

Ф

Изобретение относится к машиностроительной гидравлике, а именно к пневмогидравлическим приводам непрерывного действия и может быть использовано в механизмах с большим

5 ходом рабочего органа.

Известен пневмогидравлический при. вод непрерывного действия, содержащий источник питания соединенный силовыми магистралями через блок

10 управления циклом с двумя линейными двухполостными исполнительными двигателями, имеющими рабочие полости, и связанные через фиксаторы с рабочим органом 1 ), Недостатками известного привода

15 являются то, что он имеет сложную кон струкцию и недостаточную точность пе" ремещения рабочего органа, вследствие наличия пар трения.

Цель изобретения - повышение точности перемещения рабочего органа и упрощения конструкции.

Поставленная цель достигается тем, что пневмогидравлический привод непрерывного действия, содержащий источник питания, соединенный силовыми магистралями через блок уп" равления циклом с двумя линейными двуполостными исполнительными двига" телями, имеющими рабочие полости и связанные через фиксаторы с рабочим органом, дополнительно снабжен источником сжатого воздуха, источник питания выполнен в виде двух гидропневмопреобраэователей, газовые полости которых связаны с источником сжатого воздуха, блок управления циклом — в виде двух эапорно"дроссельных элементов и двупозиционного

В

40 распределителя с двумя выходами, при этом вход последнего соединен с выходом одного из гидропневмопреобразователей, выходы запорно-дроссельных элементов связаны с входом другого гидропневмопреобразователя,, одна из рабочих полостей первого дву. позиционного исполнительного двигателя соединена с входом одного из запор но- дроссельных элементов и с одним иэ выходов двупозиционного распределителя, а другая его рабочая полостьс входом другого запорно-дроссельного элемента, с другим выходом дву..позиционного распределителя и с одной из полостей второго двуполостного 55 исполнительного двигателя, другая рабочая полость которого сообщена с источником сжатого воздуха.

Линейные двуполостные исполнительные двигатели выполнены в виде двух сильфонов, подвижные концы которых жестко связаны между собой и фиксатором.

На чертеже представлена принципиальная схема пневмогидравлического привода непрерывного действия.

Привод содержит источник питания, выполненный в виде двух гидропневмопреобразователей 1 и 2, блок управления циклом, выполненный в виде двух запорно- дроссельных элементов 3 и 4 и двупозиционного распределителя 5 с двумя выходами 6 и 7, два линейных двуполостных исполнительных двигателя 8 и 9, имеющих рабочие полости 10-13 и связанных через фиксаторы 14 и 15 с рабочим органом 16, источник сжатого воздуха (не показан) связанный с газовыми полостями 17 и 18 гидропневмопреобразователей 1 и 2, Вход- двупозиционного распределителя 5. соединен с гидропневмопреобразователем 2, выходы запорно-дроссельных элементов 3 и 4 связаны с входом гидропневмопреобразователя 1.

Рабочая полость 11 линейного двуполостного исполнительного двигателя

S соединена с входом запорно-дроссельного элемента 3 и с выходом 6 двупозиционного распределителя 5.

Рабочая полость 10 двупозиционного исполнительного двигателя 8 соединена с входом запорно-дроссельного элемента 4, с выходом 7 двупозиционного распределителя 5 с рабочей полостью 13 линейного двуполостного исполнительного двигателя 9, рабочая полость 12 последнего соединена с источником сжатого воздуха.

Привод имеет так же регулятор 19 скорости, распределитель 20, редукторы 2 1-23 давления, а линейные двуполостные исполнительные двигатели, 8 и 9 выполнены в виде двух сильфонов 24 и 25, подвижные концы которых жестко связаны между собой и фиксаторами- 14 и 15, Пневмогидравлический привод непрерывного действия работает следующим образом.

В исходном .положении двупозиционный распределитель 5 и запорно-дроссельные элементы 3 и 4 включены, а распределитель 20 находится в положении, изображенном на чертеже, При этом оба линейных двуполостных исполнительных двигателя 8 и 9 нахо3 10 дятся в крайнем правом (по чертежу) положении. Фиксаторы 14 и 15 разомкнуты. Цикл движения начинается с выключения запорно-дроссельного элемента 3 и двупоэиционного распределителя 5. При этом рабочая полость

10 отключается от гидропневмопреобразователя 2 и подключается к гидропневмопреобраэоаателю l. В результате линейный двуполостный исполнительный двигатель 8 перемещается влево (по чертежу), вытесняя рабочую жидкость иэ рабочей полости 10 через регулятор 19 скорости, запорно-дроссельный элемент 4 - в гидро1 пневмопреобразователь 1. После достижения линейным двуполостным исполнительным двигателем 8 заданной скорости фиксатор I5 замыкается и с этого момента начинается рабочий ход рабочего органа 16. Через некоторое время выключается запорно-дросселирующий элемент 4 и рабочая жидкость поступает иэ рабочей полости 10 в рабочую полость 13, что приводит к движению линейного двуполостного исполнительного двигателя

9, после набора последним установившейся скорости фиксатор 14 замыкается. B конце рабочего хода линейного двуполостного исполнительного двигателя 8 фиксатор 15 размыкается и рабочий орган 16 движется лишь посредством линейного двуполостного исполнительного двигателя 9. Затем включается запорно-дроссельный эле38633 мент 3 и двупозиционный распределитель 5, при этом рабочая полость

11 соединяется с гидропневмопреобразователем 1, а рабочая полость 10 с гидропневмопреобраэователем 2.

В результате линейный двуполостной исполнительный двигатель 8 реверсируется с повышенной скоростью. При этом давления на входе и выходе регулятора 19 скорости не меняются. Зто возможно при условии большого запаса по расходу гидропневмопреобраэователя

2 и высокого его быстродействия. В конце реверса снова выключается эа15 порно-дроссельный элемент 3 и дву" позиционный распределитель 5, при этом линейный двуполостный исполни° тельный двигатель 8 движется влево (по чертежу) и после набора скорости

2О фиксатор 15 замыкается; Далее размыкается фиксатор 14 и включается запорно-дроссельный элемент 4 и происходит реверс линейного двуполостного йсполнительного двигателя 9. В конце реверса выключается запорно-дроссель. ный элемент 4 и линейный двуполостный исполнительный двигатель снова начинает движение. Далее цикл повторяется. После окончания работы фиксаторы 14 и 15 размыкаются в линейwe двуполостные исполнительные двигатели 8 и 9 приходят в исходное положение.

Предлагаемое устройство обеспечивает повышение точности перемещения рабочего органа.

1038633

С о ст as и тель В . Комолов

Редактор Е.Лушникова Техред Т.фанта

Корректор И.Ватрушкина

Подписное филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул, Проектная, 4

Заказ 6186/40 Тираж 717

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, .Москва, 3-35, Раушская наб., д. 4/5