Поворотный позиционный привод

 

1. ПОВОРОТНЫЙ ГЮЗИЦИОННЫЙ ПРИВОД, содержащий цилиндрический модульный корпус, секции которого вьшолнены с возможностью поворота одна относительно другой, а в каждой секций установлена лопасть, связанная свалом , хвостовик которого расположен в пазу корпуса последующей секции, входной и выходной валы и уплотняющие элементы, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности, цилиндрический корпус каждой секции выполнен по двум полуокружностям больщего и меньшего диаметров относительно продольной оси. вала, связанных между собой плоскостями , лопасть установлена на валу н&cHMMeTpH4ko относительно его продольной оси, а уплотняющие элементы вьшопнены в виде двух прямоугольных пластин из эластичного материала, например резины, охватывающих вал и лопасть с двух сторон и взаимоаействуюц.их с цилиндрическими частями корпуса. 2. Привод по п. 1, отличающийся тем, что хвостовик вала каждой секции шлаолнен в виде клина, взаимодействующего с клиновым сухарем, СО установленным в пазу корпуса последующей секции с возможностью перемете кия относительно последнего, а выходной вал снабжен кронштейном, связанным с входным валом. оо 00 О) со IsS

СОЮЗ С0ВЕТСННХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

3<И). F 15 В 1 12

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

И ПАТЕНТУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ CCCP

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPblTHA, (21) .2907302/25-06 (22) 09. 04.80 (46) 30.08.83, Бюл. ¹ 32 (72) В. Я. Копн, Б. В. Погорелов, .В. В, Кузьмин и Г. А. Дьяченко (71) Севастопольский приборостроительный институт (53) 621-525 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР по заявке ¹ 2907302/25-06, кл. В 25 7 9/00, 1978. (54) (57) 1. ПОВОРОТНЫЙ ПОЗИЦИОН

НЫЙ ПРИВОД; содержащий цилиндрический модульный корпус, секции ко- ° торого выполнены с возможностью поворота одна относительно другой, а в каждой секции установлена лопасть, связанная с валом, хвостовик которого расположен в пазу корпуса последующей секции, входной и выходной валы и уплотняющие элементы, отличающийся тем, 1 что, с целью упрощения конструкции и

„,SU „„1038632 А повышения надежности, цилиндрический . корпус каждой секции выполнен по двум полуокружностям большего и меньшего диаметров относительно продольной оси, вала, связанных между собой плоскостями, лопасть установлена на валу нсимметрично относительно его продолж ной оси, а уплотняюшие элементы выполнены в виде двух прямоугольных пластин из эластичного материала, например резины, охватывающих вал и лопасть с двух сторон и взаимоцействуюших с илинцрическими частями корпуса.

2. Приводпоп. 1, от л ич аюш и и с я тем, что хвостовик sana каждой секции выполнен в виде клина, взаимодействующего с клиновым. сухарем, установленным в пазу корпуса последую шей секции с возможностью перемещения относительно последнего, а выход ной вал снабжен кронштейном, связан ным с входным валом.

1 1038632 2

Изобретение относится к роботосгроению и может найти применение в качестве

1 исполнительного органа промышленного

po6oT&.

Известен поворотный позиционный привод, содержащий цилиндрический модульный корпус, каждая секция которого выполнена с возможностью повороть одна относительно другой, а в каждой секции установлена лопасть, 0 связанная с валом, хвостовая часть которого расположена в пазу корпуса последующей секции, входной и выходной валы, и уплотняющие элементы $1 j . на рабочие полости 1U и 16, на

t5

55

Недостатком известного привода является то, что для обеспечения герметизации рабочих полостей требуется тщательная пригонка всех элементов каждой секции. Кроме того, не предусмотрены конструктивные элементы, выбирающие люфт при стыковке секций, что уменьшает точность позиционирования.

Цель изобретения — упрощение конструкции и повышение надежности.

Поставленная цель достигается тем, что цилиндрический корпус каждой секции выполнен по двум полуокружностям большего и меньшего диаметров относительно продольной оси вала, связанных между собой плоскостями, лопасть установлена на валу несимметрично относительно его продольной оси, а уплотняющие элементы выполнены в виде двух прямоугольных пластин иэ эластичного материала, например резины, охватывающих вал и лопасть с двух сторон и взаимодействующих с цилиндрическими частями корпуса .

Кроме того, хвостовик вала каждой секции выполнен в виде клина, взаимодействующего с клиновым сухарем, установленным в пазу корпуса последующей секции с возможностью перемещения относительно последнего, а выходной вал снабжен кронштейном связанным с входным валом.

На фиг. 1 представлен привод, общий вид; на фиг. 2 — сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1.

Привод содержит цилиндрический модульный корпус 1, в каждой секции 2 - 4 которого расположена лопасть 5, установленная на валу 6 несимметрично относительно продольной оси 7, а уплотняюшие элементы 8 выполнены и виде двух прямоугольных

50 пластин из эластичного материала, например, резины и прикреплены к лопасти 5 двумя накладками 9 и 10, цилиндрический корпус 1 каждой секции 2 — 4 выполнен по двум полуокруж ностям 11 и 12 большего и меньшего диаметров, связанных между собой плоскостями 13 и 14. Лопасть 5 разделяет корпус 1 каждой секции 2 - 4 плоскостях 13 и 14 корпуса 1 вь.полнены карманы 17 и 18, а также регулируемый упор 19. Хвостовик вала 6 каждой секции 2 - 4 выполнен в виде клина 20, расположенного в пазу 21 корпуса 1 последующей секции 3 и 4 взаимодействующего с клиновым сухарем 22, поджимаемым винтом 23.

Кроме того, привод содержит входной и выходной валы, соответственно 24 и 25, связанные между собой кронштейном 26.

Привод работает следующим образом.

В исходном положении выходного вала 25 в рабочую полость 16 всех секций 2 — 4 корпуса 1 подается рабочая среда, а рабочая полость 15 сообщается с атмосферой.

Допустим, необходимо повернуть выходной вал 25 против часовой стрелки на угол, равный сумме углов поворота вала 6 секции 2 и 4. Для этого рабочая среда под давлением подается в рабочую полость 15 секции 2 и 4, а их полости 16 сообщаются с атмосферой.

При этом на вал 6 действуют два противоположно направленных крутящих момента, в виду несимметричности расположения лопасти 5, однако суммарный крутящий момент вращает вал 6 против часовой стрелки до взаимодействия лопасти 5 с регулируемым упором 19.

При этом выходной вал 25 повернется на угол, равный сумме углов поворс та секции 2 и 4 составляющей, например, двоичный ряд.

Конструкция каждой секции 2 - 4 корпуса 1 позволяет достаточно просто решить вопрос герметизации рабочих полостей 15 и 16, Следует отметить, что точность изготовления „.плотняюших элементов 8 невелика, поскольку в крайних положе ниях концы их входят в карманы 17 и 18 корпуса 1.

Выбор люфта при стыковке секций 24 позволяет повысить надежность и точность позицирования. Форма секторов 2 - 4 значителъно уменьшит габариты и облегчает массу

1038632 поцвижных частей, улучшая тем самым линамические карактеристики привопа.

1038632 (Рсы Г о -b

Составитель В. Коваль

Tezpen B.Лалекорей Корректор И, Ватрушкина, Редактор E. Лушникова

Подписное

Филиал ППП Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 6186/40 Тираж 717

ВНИИПИ Государственного комитета CCCP по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж35, Раушская наб., д. 4/5