Тренажер сварщика

 

ТРЕНАЖЕР СВАРЩИКА/ содержащий имитатор электрода с держателем, соединенный с блоком управления, подключенным к клеммам шлема сварщика , блоку моделирования теплового баланса процесса сварки и блоку имитации объекта тренаЬка, о т л и ч а х ц и и с я тем, что, с цель Повыпения эффективности тренгика, он имеет блок регистрации пространственного положения электрода, а имитатор электрода выполнен в виде полого цилиндфа, внутри которого рас- . полржеиы изолированные один относительно другого датчики угла и длины дугового промежутка с инфракрасными излучающигО и приемными элементами, при этом излучающие и приемные элементы датчиков, оси которых параллельны центральной оси имитатора электрода, разделены на группы, одна из которых расйоложена вдоль центральной оси имитатора электрода, а другие размещены вдоль образующей цилиндра имитатора электрода, причем выходы имитатора электрода с держателем электрически соединены с первыми входами блока регистрации пространственного положения электрода , вторые входы которого подключены к сигнальным выходам блока управления , соединенного информаци- f ЗЕ онными входами с первыми выходами блока рехгистрации пространственного положения электрода, подключенного одним из первых выходов дополнительно к информационному входу блока моделирования теплового баланса процесса сварки и связанного выходсиуи с входгкми имитатора электрода с держателем. ОО 00 со о со

«Е Olll

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК 3C59 .е 09 В 19/24

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

Г ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Ф (21) 3423851/18-12 (22) 19. 04 . 82 (46) 30.08.83. Бюл. Ф 32 (72) В. В. Васильев, С. Н. Даниляк и Н.А.Ропало (71) Институт проблем моделирования в энергетике АН Украинской ССР (53) 681. 36. 51(088.8) (56) 1.Авторское. свидетельство СССР по заявке В 3305432/12,кл. G 09 В 19/24. (54) (57) ТРЕНАЖЕР СВАРЩИКА, содержащий имитатор электрода с держателем, соединенный с блоком управления, подключенным к клеммам щлема сварщика, блоку моделирования теплового баланса процесса сварки и блоку имитации объекта тренажа, отличающийся тем, что, с целью повьыения эффективности тренажа, он имеет блок регистрации пространственного положения электрода, а имитатор электрода выполнен в виде полого цилиндра, внутри которого расположены изолированные один относительно другого датчики угла и длины дугового промежутка с инфракрасными излучающими и приемными элементами, при этом излучающие и приемные элементы датчиков, осн которых параллельны центральной оси имитатора электрода, разделены на группы, одна из которых расположена вдоль центральной.оси имитатора электрода, а другие размещены вдоль образующей цилиндра имитатора электрода, причем выходы имитатора электрода с держателем электрически соединены с первыми входами блока регистрации пространственного положения электрода, вторые входы которого подключены к сигнальным выходам блока управления, соединенного информаци- - ф оинымн входами с первыми выходами блока регистрации пространственного g положения электрода, подключенного одним из первых выходов дополннтель- С но к информационному входу блока моделирования теплового баланса про- г цесса сварки и связанного вторыми выходами с входами имитатора электрода с держателем.

1038963 тор 5 электрода с держателем и блок

6 регистрации пространственного положения электрода, причем имитатор

5 электрода выполнен в виде полого цилиндра, внутри которого расположены изолированные один относительно другого датчики угла и длины дугового промежутка с инфракрасными излучающими и приемными элементами, при этом излучающие и приемные элементы датчиков, оси которых параллельны центральной оси имитатора электрода,, разделены на группы, одна .иэ которых

;расположена вдоль центрапьной оси имитатора электрода, а другие размещены вдоль образующей цилиндра имитатора 5 электрода, причем выходы имитатора 5 электрода с держателем электрически соединены с первыми входами блока 6 регистрации пространственного положения электрода, вторые входы которого подключены к сигнальным выходам блока 2 управления, соединенного информационными входами с первыми выходами блока 6 регистрации пространственного положения электрода, подключенного одним из первых выходов дополнительно к информационному входу блока 1 моделирования теплового баланса процесса сварки и связанного вторымь, выходами со входами имитатора 5 электрода с держателем.

Тренажер также содержит вход 7 сигнала скорости сварки блока 1, выход 8 сигнала энтальпии блока ..1, выход 9 сигнала горения дуги блока 2 управления, выход 10 сигнала нарушения теплового баланса блока 1, выход 11 сигнала угла наклона имитатора электрода блока 6, выход сигнала 12 отклонения конца имитатора электрода от центра каретки блока 6, "выход 13 сигнала длины дугового промежутка блока 6, выход 14 низкочастотного сигнала блока 2 управления с частотой Fg = 100-200 Гц, выход 15 сигнала тревоги блока 2 управления, выход 16 сигнала управления горизонтальной скоростью каретки блока 2 уцравления, выход 17 сигнала управления реверсом каретки блока 2 управления, выход 18 сигнала

- управления вертикальной скоростью каретки блока 2 управления, выход

19 сигнала управления моторным приводом имитатора электрода блока 2 управления, выход 20 низкочастотного сигнала блока 2 управления с частотой Fy 5-.10 кГц, вход 21. сигнала длины дугового промежутка блока 1, выходы 22-26 сигналов с приемных элементов имитатора 5 электрода, .входы 27 и 28 излучающих элементов имитатора 5 электрода.

Изобретение относится к тренажерам сварщиков и может быть использовано при подготовке сварщиков.

Известен .тренажер сварщика, содержащий имитатор электрода с держателем, соединенный с блоком управления,. подключенным к клеммам шлема сварщика, блоку моделирования теплового баланса процесса сварки и блоку имитации объекта тренаИ- 10

Недостатком известного тренажера является невысокая эффективность тренажа.

Цель изобретения — повышение эффективности тренажа. 15

Поставленная цель достигается тем, что тренажер сварщика, содержащий имитатор электрода с держателем, соединенный с блоком управления, подключенным к клеммам шлема сварщика, блоку моделирования теплового баланса процесса сварки и блоку имитации объекта тренажа, имеет блок регистрации пространственного положения электрода, а имитатор электрода выполнен в виде. полого цилиндра, внутри которого расположены изолированные. обуян относительно другого датчики угла и длины дугового промежутка с инфракрасными излучающими и приемными элементами, при этом излучающие и приемные элементы датчиков, оси которых параллельны центральной оси имитатора электрода, разделены на группы, одна иэ которых.расположена вдоль центральной оси имита- 35 тора электрода, причем выходы имитатора электрода с держателем элект" рически соединены с первыми входами блока регистрации пространственного положения электрода, вторые входы 40 которого подключены к сигнальным выходам блока управления, соединенного информационными входами с перными выходами блока регистрации пространственного положения электрода, подключенного одним из первых выходов дополнительно к информационному входу блока моделирования теплового баланса процесса сварки и связанного вторыми выходами с входами имитатора электрода с держателем.

Иа фиг. 1 изображена схема тренажера на фиг. 2 - схема размещения излучающих и приемных элементов на конце имитатора электрода; на фиг.3одна иэ возможных схем реализации 55 блока регистрации пространственного положения электрода; на фиг. 4моторный привод, общий вид; на фиг. 5 - конструкция имитатора элек- . трода. 60

Тренажер сварщика (фиг. 1) содержит блок 1 моделирования теплового баланса процесса сварки, блок 2 управления, блок 3 имитации объекта тренажа (мишени}, шлем 4, имита-. 65

Имитатор 5 электрода содержит держатель электрода, собственно электрод 29 (полый цилиндр), мотор1038963

На фиг. 3 также изображен вход 43 п низкочастотного сигнала элемента Эб с частотой F = 100-200 Гц, вход 44 низкочастотного сигнала элевента 55,и

Эб с частотой Р 5-10 кГц, инвертирующий элемент 45.

В качестве излучающего элемента

32 могут использоваться любые эле.менты, предназначенные для преобра- зования переменного низкочастотного 60 с напряжения в инфракрасное, модулированнор низкой частотой, излучение.

В качестве излучающих элементов могут использоваться, например, ИК светодиоды. 65 продназначен для вычисления анткный привод 30 для имитации плавления электрода (фиг. 2). Дополнитель. . но имитатор электрода содержит. шайбу 31, которая может быть выполнена из пластика или текстолита и закреплена на конце имитатора 5 электрода (фиг. 2). В шайбе 31 жестко закреплены излучающие и приемные элементы блока 6, содержащие излучающие элементы 32 датчика длины дугового промежутка (ДДДП), приемные элементы 10

33 ДДДП, излучающие элементы 34 датчика угла (ДУ), приемные элементы

35 ДУ:и датчика отклонения (ДО)..

Излучатели и приемники Ду размещены диаметрально-.противоположно оТВо сительно аналоговых элементов ДЦДП, за счет чего обеспечивается зависимость сигнала-реакции этих элементов от угла наклона имитатора электрода и отклонения имитатора .электрода относительно центра мишени. Для уменьшения влияния угла наклона имитатора электрода на точность показа-. ний ДДДП излучающие элементы 32 этого датчика размещены вокруг приемноrO элеМента 33. Все излучающие и приемные элементы снабжены фокусирую щими линзами. Для устранения влияния оптического излучения, исходящего от излучающих элементов, на качество . обучения сварщиков, в качестве излу- 30 чающих э 7ементов использованы инфракрасные (ИК} излучатели, а в качестве приемных элементов ИК приемники .(фиг. 2).

Влок 6 функционально содержит три узлами датчик длины дугового промежутка, датчик угла наклона имитатора электрода и датчик, отклонения конца имитатора электрода от центра каретки .(фиг. 3).

Датчик длины дугового промежутка предназначен для измерения расстояния между концом имитатора электрода

5 и мишенью блока 3. Датчик кроме элементов 32 и 33 содержит также электронные ключи 36, селективные 45 усилители 37, детектор 38, логарифмирующий элемент 39, инвертирующий элемент 40 с коэффициентом передачи

0,5, антилогарифмирующий элемент 41, масштабирующий элемент 42. 50

Приемный элемент 33 предназначен для приема отраженного от мишени блока.3 ИК излучения; В качестве приемного элемента могут использоваться широко известные элементы, такие как фоторезисторы, фотодиоды, фототранзнсторы, например, ИК-,фотодиод совместно с усилителем.

Электронный ключ 36 предназначен для .подачи низкочастотного сигнала частотой Fg = 5-10 кГц на излучающий элемент 32 в моменты времени работы .

ДДДП, поскольку ДЦДП и ДУ работают аелективно во времени. Элемент 36 может быть выполнен по известной схеме электронного ключа.

Селективный усилитель 37 предназначен для усиления до необходимого уровня сигналов, принятых элементом

33, и выделения из этой совокупности сигналов полезного — с частотой Fg.

Селективный усилитель должен быть настроен на частоту Р1 и может быть построен на основе широко распространенных элементов аналоговой вычислительной техники.

Детектор предназначен для преобразования переменного низкочастотного напряжения с частотой F в постоянное напряжение.

Элементы 39-42 представляют собой преобразователь сигнала длины дугового промежутка, изменяющегося по квадратичному закону с изменением длины дугового промежутка, в сигнал, изменяющийся прямо пропорционально величине дугового промежутка, поскольку мощность излучения оптического сигнала изменяется обратно пропорционально квадрату расстояния до источника излучения.

Таким образом, элементы 39-42 служат для реализации управления

1 г К(Одет) » где г - расстояние между мишенью и концом имитатора электрода, Оде -- напряжение на выходе детектора;

К - масытабный.коэффициент.

Логарифмический, элемент 39 предназначен для вычисления логарифма из величины сигнала длины дугового ромежутка. На входе элемента имется сигнал 0*©т, а на выходе Xn(U@n)

Инвертирующий делитель 40 предазначен для инвертирования выходого сигнала с логарифмирующего емента 39 с соответствующим меньшеиием его по величине в 2 раа. На входе элемента сигнал Уп(0д ) на выходе — 0 5 Х (Одет) ° В качетве элемента 40 может быть. испольован любой инвертирукщий усилитель .коэффициентом передачи О, 5.

Антилогарифмирующий элемент 41

1038963 логарифма из величины -0,5Ь (0д ) .

На выходе элемента имеется сигнал (0 „ )-1/2

Масштабирующий элемент 42 представляет собой неинвертирующий „силитель с коэффициентом передачи k

На выходе масштабирующего элемента имеется сигнал.

Инвертирующий элемент 45 предназначен для инвертирования сигнала с частотой F = 100-:200 Гц и может быть выполнен по любой известной схеме инвертирующего усилителя с коэффициентом передачи 1.

ДУ кроме излучающего элемента 34, содержит электронные ключи 36, приемные элементы 35, селективные усилители 37, детекторы 38, вычитающие усилители 46, схему ИЛИ 47, управляющий аттенюатор 48.

Вышеперечисленные элементы 3438 Ду по своему назначению и техническому исполнению аналогичны соответствующим элементам ДЦДП.

Вычитающий усилитель 46 предназначен для нахождения разности сигналов, принятых по каналам приема

ДУ с приемников, расположенных в одной плоскости.

Схема ИЛИ 37 предназначена для выбора большего по величине сигнала из двух сигналов с выходов детекторов 38.

Управляемый аттенюатор 48 предназначен для управления мощностью излучения ДУ. На входе 49 элемента

48 имеется сигнал с частотой F, а на входе 50 — постоянное напряжение с выхода детектора 38 датчика длины дугового промежутка.

ДО соДержит приемные элементы 35, детекторы 38, вычитающие усилители

46, схему ИЛЙ 47, управляеьый аттенюатор 48, фильтры 51 низких частот.

Элементы 35,38,46-48 по своему .функциональному назначению и техническому исполнению аналогичны соответствующим элементам ДПДП.и ДУ.

Фильтры 51 низких частот предназначены для пропускания низкочастотного сигнала, излученного первой нитью накаливания сигнальной лампы с частотой сети 50 Гц и подавления сигналов с частотой Fg

Рассмотрим работу ДДДП. Излучающий элемент 32 излучает ИК излучение, модулированное низкочастотным сигналом и направленное к мишени блока 3 ° Приемный элемент 33 прини.мает отраженный от мишени ИК сигнал, усиливает его и отфильтровывает сигнал с частотой F . С выхода селективного усилителя 37 этот сигнал поступает на детектор 38, где происходит его выпрямпение. При этом следует учитывать, что постоянная времени выходной RC-цепи детектора

65 должна выбираться гораздо больше чем в 1/F и меньше, чем постоянная времени движения руки сварщика. Первсе условие поставлено для того, что-. бы в момент времени работы Ду напряжение на выходе детектора ДДДП не изменялось существенно, а сохраняло свое значение на установленном уровне. Второе условие связано с тем, что напряжение на выходе детектора должно отслеживать движение руки сварщика по поддержанию правильной длины дугового промежутка.

Таким образом, элемент 38 кроме детектирования выполняет функции аналоговой памяти по сигналу длины дугового промежутка, Для устранения влияния угла наклона имитатора электрода на точность показаний ДДДП излучающие и приемные элементы его снабжены фокусирующими линзами, расположенными на концах указанных, элементов. Напряжение на выходе детектора будет изменяться с изменением длины дугового промежутка по квадратичному закону. Преобразователь длины дугового промежутка преобразует его в напряжение линейно изменяющееся с изменением длины дугового промежутка. При приближении конца имитатора электрода к мишени это напряжение будет возрастать, а при удалении — уменьшаться.

Рассмотрим работу Ду. Ду и ДДДП работают селективно во времени. Для этой цели предназначены электронные ключи 36, с помощью которых осуществляется излучение и прием сигналов в моменты времени работы ДУ.

Излучающие элементы 34 ДУ (фиг. 2) излучают пачки низкочастотных ИК сигналов, амплитуда которых изменяется по квадратичному закону с изменением длины дугового промежутка и управляется сигналом с детектора

38 ДДДП. С увеличением длины дугового промежутка и уменьшением напряжения на выходе детектора 38 мощность излучения излучающего элемента

34 ДУ будет увеличиваться и изменяться по квадратичному закону. За счет принятого метода излучения в

ДУ удалось свести до минимума влияние изменения длины дугового промежутка на точность измерения угла наклона имитатора электрода и полу-, чить на выходе 11 блока 6 сигнал, свидетельствующий об угле наклона имитатора электрода, который линейно изменяется с изменением угла наклона имитатора электрода остается постоянным при фиксированном угле наклона имитатора электрода н изменяющейся длине дугового промежутка.

Излученный низкочастотный сигнал, отражаясь от поверхности мишени бло-. ка 3, принимается приемными элементами, расположенными диаметрально"038)63 противоположно по отношению к аналогичным элементам ДДДП. Приемные,элементы сгруппированы во взаимно перпендикулярных плоскостях. Сигналы с приемных элементов 35 ДУ через электронные ключи 36 поступают на соответствующие селективные усилители 37, детектируются двухполупериодными детекторами 38 и поступают попарно, (в каждой плоскости приема}на входы вычитающих усилителей 46, На выходе этих

:усилителей имеем разность сигналов, поступающих на их входы. При ориентации имитатора электрода перпендикулярно поверхности мишени блока 3 принятые элементами, 35 сигналы будут одинаковыми по величине, а разностные сигналы на выходах элементов 46 будут иметь нулевую величину. Это связано с тем, что при такой ориен10

15 тации имитатора электрода расстояние

60 по четырем каналам приема, можно судить о положении сигнальной лампы, имитирующей сварочную ванну, по отношению к центру конца имитатора электрода. Принятые сигналы отфильтровываются фильтрами 1 низкой частоты65 между приемными элементами Ду и мишенью блока 3 будет одинаковым. При .наклоне имитатора электрода на определенный угол по отношению к поверхности мишени это расстояние изменит- 25 ся в большую или меньшую сторону для каждого из приемников ДУ. Соответственно изменяются по величине принятые ими сигналы, что приведет к возникновению разностных сигналов на выходах элементов 46, которые будут свидетельствовать о величине угла наклона имитатора электрода в двух взаимно перпендикулярных плоскостях. Эти сигналч могут принимать как положительные, так и отрицатель35 ные значения в зависимости от того, в какую сторону наклонен имитатор электрода. Сигналы с усилителей 46 поступают на элементы 38, которые вычисляют модуль величины указанных 40 выае сигналов и представляют собой двухполупериодные детекторы. С выходов детекторов 38 однополярные сигналы поступают на схему ИЛИ 47, которая выбирает больший по величине 45 сигнал и подает его на выход 11 блока .б. Этот сигнал и свидетельствует о величине угла наклона имитатора электрода и изменяется линейно с изменением этого угла. 50

Рассмотрим работу датчика. отклонения. По отношению к ДДЦП и ДУ датчик отклонения работает непрерывно во времени, Входными информационными сигналами ДО являются ИК сигналы, принятые приемными элементами 35 от сигнальной лампы, расположенной в центре каретки с частотой 50 Гц.

По величине этих сигналов, принятых детектируются двухполупериодными детекторами 38 и подаются попарно на входы вычитающих усилителей 46. На выходах этих усилителей имеем разность сигналов, поступающих на их входы. При ориентации центра конца имитатора электрода точно по направлению сигнальной лампы сигналы, принятые элементами 35 будут одинаковыми по величине, и соответственно разностные сигналы на выходах элементов

46 будут нулевыми. Это связано с тем, что расстояние между приемными элементами 35 и сигнальной лампой при такой ориентации имитатора электрода будет одинаковым. При наличии расхождения по положению между центрами конца имитатора электрода и сигнальной лампой эти расстояния изменятся в большую или меньшую сторону для каждого из приемников. Соответственно изменятся по величине принятые приемниками сигналы, что приведет к возникновению разностных сигналов на выходах элементов 46, которые сви детельствуют о наличии отклонения между концами имитатора электрода и центром каретки мишени блока 3 по двум взаимно перпендикулярным координатам в плоскости каретки.

Эти выходные сигналы могут принимать разнополярные значения. Указанные сигналы с элементов 46,поступают на элементы 38, которые вычисляют модуль величины этих сигналов и представляют собой двухполупериодные детекторы. С выходов детекторов

38 однополярные сигналы поступают на схему ИЛИ 47, которая выбирает больший по величине (из этих двух сигнал и подает его на вход управляемого аттенюатора 48. Следует заметить, что величина сигнала отклонения конца имитатора электрода от центра каретки на входе элемента

48 (2) изменяется по квадратичному закону с изменением величины этого отклонения и величины длины дугового промежутка. Для устранения этого влияния на точность работы ДО введен элемент 48, представляющий собой управляемый аттенюатор или уси,литель с управляемым коэффициентом усиления. На управляющий вход элемента 48 поступает постоянное на- ° пряжение с детектора 38 ДДДП, ко-. торое также изменяется по квадраГ тичному закону с изменением длины дугового промежутка. С помощью этого напряжения удается устранить квадратичность сигнала на входе элемента 48 и свести до минимума влияние величины длины дугового промежутка и точность показаний ДО., На выходе 12 блока 6 сигнал отклонения конца имитатора электрода от

103896 3

50 центра. каретки будет изменяться линейно с изменением отклонения.

Таким образом, блок б на выходах

11-13 позволяет йолучить аналоговые сигналы, свидетельствующие о . величине угла наклона имитатора электрода, отклонении конца имитатора электрода от центра каретки и дпине дугового промежутка, которые линейно изменяются с изменением указанных выше величин. Другими словами, блок б позволяет полностью определять пространственное положение имитатора 5 электрода по отношению к центру каретки мишени блока 3 и обладает высокой помехо- -15 защищенностью от внешних излучений, Тренажер сварщика в целом работает следующим образом.

Ученик подводит имитатор электрода 5 к центру подвижной каретки 20 имитатора сварочной мишени блока 3, соблюдая необходимую длину дугового промежутка и заданное угловое положение имитатора электрода. Боли выполнены ограничения заданных длины25 дугового промежутка, угла наклона имитатора электрода и отклонения его от конца от центра каретки, то соответствующие сигналы, свидетельствующие о величине указанных ранее параметров с выходов 11-13 блока б поступают на входы. схем формирования сигналов ошибок по длине дугового промежутка, .углу наклона имитатора электрода и отклонению конца имитатора электрода от центра каретки. Выходной сигнал схеьн формирования ошибок по длине дугового промежутка включает с.выхода 9 блока 2 управления первую нить накаливания лампы мишени блока 3, которая 40 имитирует горение дуги. Всякий раз, когда будет наруШен установленнЫй дуговой промежуток, упомянутая нить накаливания лампы будет выключаться, и выходной сигнал схеьы Форми- 45 рования сигналов ошибок по длине дугового промежутка с выхода 9 бло.ка 2 управления будет. управлять блоком 1. Ошибка Фиксируется на индикаторе блока 2 Управления и будет включаться сигнал тревоги на выход 15 блока 2 управления. При отсутствии ошибки по длине дугового цромежутка этот же сигнал, поступая . на вход схеьы управления моторным приводом мишени блока 3» расположен- ной в блоке 2 управлейия, приведет к формированию сигналов управления двигателями подвижной каретки (выходы 16-18 блока управления ). Ка- ретка придет в движение, имитируя перемещение жидкой сварочной ванны ,вдоль кромок сварного шва.

Тот же сигнал схемы формирования ошибок по длине дугового промежутка, пройдя через схему управления моторным приводом имитатора 5 электрода, расположенную в блоке 2 управления, приведет в действие моторный. привод имитатора 5 электрода, стержень имитирующий электрод, будет выдвигаться, имитируя оплавление конца электрода при сварке.

Ученик должен манипулировать имитаторам электрода 5 относительно мишени блока 3 таким образом, чтобы, отслеживать пространственное положе-, ние каретки, выдерживая заданное значение длины дугового промежутка и угловое положение имитатора электрода с учетом имитации движения сварочной ванны и оплавления электрода. В тех случаях, когда один из упомянутых параметров выйдет за допустимые пределы, соответствующие схеьи формирования сигналов ошибок будут обеспечивать регистрацию допущенных ошибок на индикаторах.

Выходные сигналы этих схем, поступая на входы звукового генератора сигналов тревоги и звукового сопровождения управляют последним,независимо друг от друга. С этой целью на входе звукового генератора установлена схема логического объединения выходных сигналов схем формирования сигналов ошибок.

Сигнал горизонтальной скорости с выхода 16 блока 2 управления .и выходной сигнал длины дугового промежутка с выхода 13 блока 6 поступают вместе с сигналом нарушения нормального режима сварки с выхода.

9 блока 2 управления на соответствую щие входЫ блока 1, который вцрабатывает сигнал тревоги о нарушении теплового. режима, поступающего с, выхода 10 блока 1 на соответствующий вход блока 2 управления. Для реализации сигнала тревоги о нарушении теплового режима звуковой генератор сигналов имеет еще один вход управления, аналогичный. входам управления по сигналам ошибок длины дугового промежутка, величине угла наклона ймитатора электрода. На выходе 8 блока 1 формируется. сигнал объемной энтальпии сварочной ванны.

Этот сигнал, поступая на вход бло- . ка 3, управляет яркостью свечения второй нити накаливания сигнальной лампы, смонтированной в центре каретки и является. визуальным сигналом степени нагрева сварочной ванны.

Использование изобретения повышает эффективность тренажа.

1038963

1038963

1038963

Заказ 6234/56 :Тираж 488

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35. Рачшс ая наб., д 4/5

Подпи сное

Филиал ППП "Патент" г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель С. Алексанов

Редактор И . Ков альчук Техред, А. Бабинец Корректор С. щекмар