Устройство для измерения пространственного перемещения тел

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

3cso G 01 В /00

t с

1ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (2) ) 3254923/25-28 (22) 25.02.81 (46). 07.09.83, Бюл. и 33 (72) Д.М. Дайч, А.Ш. Колискор и

В.И. Сергеев (71) Институт машиноведения " им. А.А.Благонравова (56) l. Станки и инструмент", 1978, и 8, с 7-8.

2. Proceeding of the 5-th World

Congress on the Teory of Machines

and Mechanisms. Ч. 1, 1979, 101е 8-13, 611, (прототип) .

l (54)(57) УстРОйстВО ДлЯ измеРениЯ

ПРОСТРАНСТВЕННОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ТЕЛ, содержащее основание и шесть однокоординатных измерительных преобразо" вателей линейных перемещений, связан„Я0„„1040318 A ных с базовыми точками основания, а также вычислительно-регистрирующии блок, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью его упрощения, три однокоординатных измерительных преобразователя. связаны с одной базовой точкой основания и предназначены для взаимодействия с тремя точками тела, четвертый и пятый связаны с второй базовой точкой основания и предназ начены для взаимодействия с двумя из указанных точек тела, а шестой .связан с .третьей базовой точкой основания и предназначен для взаимодействия с одной из указанных точек тела, причем для взаимодействия с од- Э ной точкой тела предназначены три измерительных преобразователя, с другой - два и с третьей " один. С

1040318 2

Изобретение относится к измерительной технике, а именно .к средствам для измерения многокоординат- . ных перемещений твердых тел, Известны устройства для измерения многокоординатных перемещений твер" дых тея, содержащие основание, измерительную каретку, направляющие для по-.ступательного перемещения каретки и измерительные преобразователи, 10 установленные вдоль каждой коорди" натной оси, измерительную платфор-, му, поворотно-подвижно установленную на измерительной каретке, и измерительные преобразователи угловых I5 перемещений, установленные на каждой из осей поворота Г1 1.

К недостаткам укаэанных устройств относятся их громоздкость и ограниченность части пространства, в кото- 20 рой допустимо выполнять измерения, что объясняется значительными габаритами направляющих однокоординатного поступательного перемещения.

Наиболее близким к предлагаемому 25 является устройство для измерения

l пространственного перемещения тел, содержащее основание и шесть одно, координатных измерительных преобразователей линейных перемещений, связанных с базовыми точками основания, а также вычислительно-регистрируЮщий блок. Число базовых точек равно шести, каждая иэ точек тела соединена с двумя базовыми точками основания 21.

Недостаток известного устройства. заключается в сложности вычислитель.но-регистрирующего блока, поскольку для нахождения искомых координат требуется решение системы шести урав" нений.

Цель изобретения - упрощение устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для измерения про45 странственного перемещения тел, содержащем основание и шесть однокоординатных измерительных преобразователей линейных перемещений, связанных . с базовыми точками основания, а также вычислительно-регистрирующий блок, три однокоординатных измерительных преобразователя связаны с одной базовой точкой основания и предназначены для взаимодействия с тремя точками тела, четвертый.и пятый связаны с второй;базовой точкой основания и. предназначены для взаимодействия с двумя иэ указанных точек тела, а. шестой связан с третьей базовой точкой основания и предназначен для взаимодействия с одной иэ укаэанных точек тела, причем для взаимодействия с одной точкой тела предназначены три измерительных преобразователя, с другой - два и с третьей - один.

На чертеже изображено устройство для измерения пространственного перемещения тел.

Устройство содержит основание 1, шесть однокоординатных измерительных преобразователей 2,3,4,5,6 и 7. Од- нокоординатные измерительные преобразователи 2, 3 и 4 связаны с одной базовой точкой.А основания 1 и взаимодействуют с тремя точками а, b„ и тела 8, Измерительные преобразователи 5 и 6 связаны с базовой точкой.D основания 1 и взаимодействуют с двумя точками. ъ, и тела 8, а измерительный преобразователь 7 связан с базовой точкой В и взаимодействует с точкой ъ тела 8.

При таком соединении измеритель" ные преобразователи расположены вдоль ребер трех тетраэдров ABDb, abdA u

dbAD. Все измерительные преобразователи соединены с вычислительно-регистрирующим блоком 9, выполненным, на базе микро-ЭВИ.

Устройство работает следующим образом. .При перемещении тела 8 изменяются расстояния между точками а, b„ d. подвижного тела 8 и базовыми точками

А, В, D основания 1, что вызывает изменение сигналов измерительных преобразователей 2, 3, 4, 5, 6 и 7

По внешним сигналам (от исполнительного механизма или по времени) отмечают одновременно сигналы всех измерительных преобразователей 2-7. .Вычислительно-регистрирующий блок 9 обрабатывает измерительную информа- ,.:цию и выделяет данные о движении тела 8 в удобной для оператора системе координат {например, декартовой или цилиндрической).

При предлагаемом расположении измерительных преобразователей для нахождения декартовых координат первой точки достаточно решение системы трех уравнений.

1040318

3 9 р д

ВНИИПИ Государственного"комитета СССР по .делам. изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Рауаская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, .ул. Проектная, °

Составитель В. Романов

-."ю . вы.. л-. аказ 3 1 Ти аж 02 По писное