Цифровой электропривод
ЦИФРОВОЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД,содержащий последовательно соединенные двигатель, усилитель, преобразователь кода в сигнал управления, накапливающий сумматор, схему сравнения , а также датчик скорости и формирователь стабильного временного интер .всша, отличающийся тем, что, с целью расширения диапазона стабилизируемых скоростей,в него введены последовательно соединенные управляемый делитель частоты и формирователь сигнала обратной связи, выход которого соединен со входами схемы сравнения и формирователя стабильного временного интервала, выход ко- . торого соединен со вторым входом схемы сравнения, а датчик скорости соединен со входом управляемого делителя частоты.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИК (5П Н 02 Р 5/06
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ,, К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3361303/24-07 (22) 26.10 ° 81 (46) 15. 09. 83. Бюл. Я 34 (72) В.Ф. Митина (71) Новочеркасский ордена Трудового
Красного Знамени политехнический институт им. Серго Орджоникидзе (53) 621.316.718.5(088.8) (56) 1. Заявка Великобритании
9 1432674, кл. Н 02 Р 5/06, 1976.
2. Авторское свидетельство СССР. по заявке Р 3331536/24-07, кл. Н 02 Р 5/06, 1981.
° (54)(57) ЦИФРОВОЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД,содержащий последовательно соединенные двигатель, усилитель, преобразо„„SU„„1042149 А ватель кода в сигнал управления, накапливающий сумматор, схему сравнения, а также датчик скорости и формирователь стабильного временного ин тервала, отличающийся тем, что, с целью расширения диапазона стабилизируемых скоростей,в него введены последовательно соедийенные управляемый делитель частоты и формирователь сигнала обратной связи, выход которого соединен со входами схемы сравнения и формирователя стабильного временного интервала, выход ко- . торого соединен со вторым входом схемы сравнения, а датчик скорости соединен со входом управляемого делителя частоты..
Ф е
1042I49
Тираж 68Ч Подписное
ВНИИПИ Заказ 7145/56
Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,4
Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для стабилизации скорости электпропривода постоянного тока, у которого входной сигнал задается в виде кода.
Известно устройство .цифрового управления скоростью электродвигателя постоянного тока, при котором сравнивают входной код с кодом, пропорциональным периоду частоты об- 10 ратной связи (1 ).
Так как входной код сравнивают с кодом, обратно пропорциональнйм скорости двигателя,то результат сравнения затем обрабатывают вычисли-. тельной машиной для формирования сигнала, коммутирующего импульсный регулятор в цепи двигателя(2).
Недостатком известного устройства является ограниченный диапазон .стабилизируемых скоростей за счет низкой точности сравнения кодов на больших скоростях электропривода.
Наиболее близким к изобретению по технической сущности является
25 устройство, содержащее последовательно соединенные двигатель усилитель, преобразователь кода в сигнал управления, накапливающий сум-матор, схему сравнения, а также дат- . чик скорости и формирователь стабильного временного интервала 52 ).
Недостатком этого устройства является малый диапазон стабилизируемых скоростей.
Целью изобретения является расширение диапазона стабилиэируемых скоростей.
Поставленная цель достигается тем, что в цифровой электропривод, содержащий последовательно соединен- 40 ные двигатель, усилитель, преобразо- ватель кода в сигнал управления, накапливающий сумматор, схему сравнения, а также датчик скорости .и фор-. мироватеяь стабильного временного ин-45 терзала, введены последовательно соединенные управляемый делитель часто- ты и формирователь сигнала обратной связи, выход которого соединен со входами схемы сравнения и формирова-, теля стабильного временного интервала, выход которого соединен со вторым входом схемы сравнения, и датчик скорости соединен со входом управляемого делителя частоты.
На чертеже представлена структурная схема цифрового электропривода.
Цифровой электропривод содержит последовательно соединенные двигатель
1, усилитель 2, преобразователь 3 кода в сигнал управления, накапливающий сумматор 4, схему„5 сравнения, а также датчик 6 скорости и формирователь 7 стабильного временного интервала, последовательно соединенные управляемый делитель 8 частоты и формирователь 9 сигнала обратной связи, выход которого соединен со входами схемы 5 сравнения и форми- . рователя 7, выход которого соединен со вторым входом схемы 5, а датчик
6 скорости соединен со входом управляемого делителя 8 °
Устройство работает следующим образом.
В процессе управления цифровым электроприводом при обнулении накапли вающего сумматора 4 в. него записывают входной код 1 . Преобразователь 3 формирует, сигнал управления двигателем 1,пропорциональный коду с выхода накапливающего сумматора 4. Полученный сигнал через усилитель 2 поступает на управление двигателем 1.
Управляемый делитель 8 частоты делит частоту f с выхода датчика 6 скорости, пропорциональную действительной скорости двигателя 1, на входной код N. На выходе формирователя 9 периодически создается временной интервал Tö, длительность которого пропорциональна периоду частоты с выхода управляемого делителя
8 частоты, т.е. ТО = KN/f где Кпостоянный коэффициент. Одновременно с началом импульса Тцс запускают формирователь 7.
Схема сравнения 5 сравнивает временные интервалы Тци Т Результат сравнения интегрируется во времени на накапливающем сумматоре 4. В установившемся режиме T> = Т,.т.е.
ТО = KN/f. Следовательно, в. Установйвшемся режиме скорость двигателя 1 пропорциональна входному коду f=KN/Q
Таким образом, каждому значений вхддного койа соответствует пропорциональное значение стабилизированной скорости двигателя 1, т.е. диапазон стабилизируемых скоростей элекгродвигателя определяется диапазоном изменения входного кода.Это достигается за счет того, что в случае больших различий между образцовым сигналом и сигналом обратной связи достаточно быстро устанавливается грубое значение скорости двигателя путем записи в накапливающий сумматор входного кода, а дальнейшая цифровая коррекция реализуется простыми средствами и обеспечивает пропорциональную зависимость между входным кодом и стабилизируемой скоростью.
