Копирующее устройство для автоматического направления движения сельскохозяйственного агрегата

 

КОПИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ СЕЛЬСКОХОЗЯИСТ-, ВЕННОГО АГРЕГАТА, содержащее пружин ные прутья, смонтированные на общей подвеске , отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, ойо снабжено шаблоном базовой борозды, на котором вдоль его периметра выполнены отверстия, при этол/ пружинные прутья размещены в отверстиях шаблона, имеющего фиксатор его ПОЛОЖР ння относительно Прутьев. (Л С о ., о 4 o Gb 00

*СОЮЗ COBETCHHX

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

;,,ф РЕСПУБЛИК

1042639 Д (191 (11) 3(51) ГОСУДАРСТВЕИНЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 3438284/30-15 (54) (57) КОПИРУЮЩЕЕ YCTPOACTBG (22) 12.05.82 ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО НАПРАВЛЕ(46) 23.09.83..Бюл. № 35,. " НИЯ ДВИЖЕНИЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЯСТ-, {72) В. 3: Бубнов и В. М. Тараторкин: . ВЕННОГО АГРЕГАТА, содержащее пружин{7!) Всесоюзный ордена «3НВК Почета» i ные прутья, смонтированные на общей под-" сельскохозяйственный институт заочного,, веске, отличающееся тем, что, с целью упоб зования - рощения конструкции, оно снабжено шаблоразования (53) 631.364 (088.8). ном базовой борозды, на котором вдольего. (56) 1. Авторское свидетельство СССР. :периметра выполнены отверстия, при этом", № 539550, кл, А 01 В 69/04, 1976. пружинные прутья размещены в отверстиях

2. Авторское свидетельство СССР - шаблона; имеющего фиксатор его полож № 969!86, кл, А О! В 69/04, 1980 (прото-: ния относительно прутьев. тип);

1042639!

?О

1

Изобретение относится к механизации

«тльского хозяй,.тва и может быть использовано для автоматизации вождения мобильных сельскохозяйственных машинных агрегатов на рабочем гоне при выполнении полевых работ.

Известно копирующее ус гройство для автоматического направления движения сельскохозяйственных агрегатов, содержа-., щее щуп, выполненный в виде пружинных прутьев, размещенных на балансирном брусе в несколь: рядов по ходу движения, а в 1саждом ряду — расположенных веером, и механизм соединения щупа с рамой трактора (Jj.

Наиболее близким по технйческой сущ ности к предлагаемому является копирую. щее устройство для а втомахического направления движения сельскохозяйственного агрегата, содержащее пружинные прутья, смонтированные на общей подвеске 12).

Основным недостатком известного устройства является сложность конструкции, так как оно имеет большое число сдвоен-: ных пружинных прутьев, закрепленных на двух криволинейных пластинах, сложную шарнирно-рычаговую подвеску, которая быстро изнашивается в местах шарнирных соединений в условиях значительной запыленности при работе на поле.

Цель изобретения — упрощение конструкции.

Указанная цель достигается тем, что уст. ройство снабжено шаблоном базовой борбзды, иа котором вдоль его периметра выполнены отверстия, при этом пружинныге прутья размещены в отверстиях шаблона„ имеющего фиксатор его положения относи- тельно пругьев.

На чертеже изображено предлагаемое копирующее устройство.

Устройство состоит из подвески 1, на

"которой закреплено несКолько пружинных прутьев 2 с загнутыми концами которые ,йропущеиы через отверстия 3 в шаблоне 4, фиксирующемся относительно пружинных прутьев 2 стопорными болтами 5. Пружинные прутья 2 жестко закреплены на подвеске I так, что расстояния между йийй, меньше, чем расстояния между отверстиями в передвижном шаблоне 4. Размещений отверстий на передвижном шаблоне ссют-, 2 встствуст поперечному профилю базовой борозди.

Копирующее устройство работает следующим образом.

Посредством специальной подвески уст5 . ройство крепится к раме (не показано) и имеет механическую связь с чувствительной осью датчика траекторной ошибки. Г1еред началом работы выполняется регулировка: копирующее устройство вводится в базовую борозду, шаблон 4 перемещается вдоль пружинных прутьев 2 так, чтобы последние вошли в механическии контакт со стенками базовой борозды без зазоров, причем при смещении шаблона 4 к подвеске 1 пружинные прутья 2 будут расходиться и прижиматься к стенкам борозды, а при смещении от подвески 1 — сходиться.

В процессе автовождения машинно-тракторного агрегата на рабочем гоне копирую-. щее устройство пружинными пругьями 2 скользит по стенкам борозды. Если на пути движения отдельного прута попадает крупный комок почвы или неровность стенки борозды в виде выступа, то прут изгибается, пропускает неровность, а все копирующее устройство своего положения не изменяет.

Если встречается углубление, предварительно изогнутый при регулировке пружинный прут выпрямляется. Поперечное перемещение копирующего механизма может быть обусловлено только отклонением от базовой борозды или неровностями ее. стенок при условии воздействия не менее чем на два пружинных прута. Это условие характеризует способность копирующего механизма фильтровать микронеровности поперечного профиля борозд и зависит от размеров и упругости пружинных прутьев. Поперечное перемещение копирующего механизма сопровождается поворотом чувствительной оеи датчика траекторной ошибки на соответст. вующий угол, выдачей электрического сигнала на вход системы автовождения, поворотом направляющих колес и возвратом трактора на заданную траекторию, Использование изобретения позволит снизить металлоемкость копирующего устройства, упростить его конструкцию, что приведет к повышению надежности и произ-: водительности машинно-тракторных" агре гатов.

Редактор А. Козориз

Заказ 7I67/l

Составитель Б. Кузьмин

Те««ред И. Верес Корректор Ю. Ма карен ко

Тираж 721 Подписное

ВНИИПИ 1 осударственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 Й035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, .4