Автоматическое устройство для управления подвижным объектом

 

АВТОМАТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПОДВИЖНЫМ ОБЪЕКТОМ, содержащее телевизионную камеру с цветным светофильтром на входе и электронной схемой увеличения контрастности изображения, отличающееся тем, что, с цельюповышения надежности и точности автоматического вождения при расположении строк разверт си перпендикулярно к направлению движения подвижного объекта, преимущественно сельскохозяйственного агрегата, оно снабжено временным дискриминатором, фи-льтром нижних частот и генератором импульсов, при этом выход телевизионной камеры соединен с основным входом временного дискриминатора, управляющие входы которого соединены с генератором импульсов, а выход с фильтром нижних частот.

(19) (}1) СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

Я5}) A 01 В 69 04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ фиг f

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОЬРЕТЕНИй И ОТНРЫТИЙ (21) 2972142/30-15 (22) 03.07.80 (46) 30.08.83. Бюл., 9 32 (72) В.В.Бессонов (53) 631..31(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

)) 648156, кл. A 01 В 69/04, 1977. (54)(57) АВТОМАТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО

ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПОДВИЖНЫМ ОБЬЕКТОМ, содержащее телевизионную камеру с цветным светофильтром на входе и электронной схемой увеличения контрастности изображения, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повыщения надежности и точности автоматического вождения при расположении строк развертки перпендикулярно к направлению движения подвижного объекта, преимуществейно сельскохозяйственного агрегата, оно снабжено временным дискриминатором, фи-. льтром нижних частот и генератором импульсов, при этом выход телевизионной камеры соединен с основным входом временчого дискриминатора, управляющие входы которого соединены с генератором импульсов, а выход с фильтром нижних частот, 1037856

Изо"обретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к автоматическим устройствам для вождения сельскохозяйственных агрегатов.

Известно автоматическое устройство для управления подвижным объектом, содержащее телевизионную камеру с цветным светофильтром на входе и электронной схемой увеличения контрастности изображения (1).

Однако известное устройство обладает недостаточной точностью и надежностью автоматического управления сельскохозяйственным агрегатом, что обусловлено охватом малого количества рядков растений, влиянием сорняков, Цель изобретения — повышение надежности и точности автоматического вождения при расположении строк развертки перпендикулярно к направлению движения подвижного объекта, преимущественно сельскохозяйственного агрегата.

Указанная цель достигается тем, что автоматическое устройство снабжено временным дискриминатором, фильтром нижних частот и генератором импульсов, при этом выход телевизионной камеры соединен с основным входом. временного дискриминатора,. управляющие входы которого соединены с генератором импульсов, а выход с фильтром нижних частот.

На фиг. 1 показана структурная схема автоматического устройства для управления подвижным объектом; на фиг. 2 — импульсы на выходах ,элементов схемы устройства.

Автоматическое устройство содержит телевизионную передающую камеру 1 с цветным светофильтром на входе и электронной схемой увеличения контрастности иэображения, временной . дискриминатор 2, фильтр 3 нижних частот, генератор 4 импульсов и синхронизатор 5.

На фиг. 2 обозначены: о — видеоимпульсы одной строки развертки, Б, 6 — на выходе генератора импуль5 сов;.Ъ, д — на выходах каскадов совпадения временного дискриминатора", е,- график управляющего напряжения на выходе фильтра нижних частот.

Устройство работает следующим

10 образом.

Сюжет передачи в виде рядков растений проецируется на экран передающей телевизионной камеры 1 и преобразуется в электрический сигнал, поступающий на первый вход временного дискриминатора 2, на второй вход которого поступает два импульса -с генератора 4 илпульсов, запускаемого синхронизатором 5. Если смещение и

20 разворот сельскохозяйственного агрегата отсутствует, то на выходе временного дискриминатора 2 формируются два разнополярных импульса одинаковой амплитуды, которые поступают на

25 вход фильтра 3 нижних частот, сигнал на входе которого в этом случае будет равен нулю.

При смещении или развороте сельскохозяйственного агрегата влево или вправо на выходе временного дискриминатора 2 возникают два раэнополярных импульса разной амплитуды, поэтому на выходе фильтра 3 нижних частот формируется управляющее напряжение положительной или отрицательЗ5 ной полярности (в зависимости от направления смещения или разворота ), которое подается на исполнительный рабочий орган, обеспечивающий перемещение сельскохозяйственного агре40 .гата до ликвидации возникшего смещения или разворота.

Применение изобретения позволит повысить точность и надежность автоматического вождения сельскохозяйст4 венных агрегатов

1037856

Составитель С. Мартынов

Редактор П. Макаревич Техред И. Метелева Корректор А. Тяско

Заказ 6062/1 Тираж 721 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4