Машина для сварки трением

 

МАШИНА ДЛЯ СВАРКИ ТРЕНИЕМ , содержащая корпус, привод вращения с зажимным устройством, размещенным на щпинделе, механизм для загрузки заготовки и устройство для ее угловой ориентации, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции, повыщения надежности и автоматизации загрузки заготовок сложной формы в зажимное устройство для вращающейся заготЬвки, устройство угловой ориентации выполнено в виде установленного концентрично корпусу зажимного устройства барабана с закрепленным на нем пальцем, кинематически связанного с барабаном поворотного захвата и установленного на корпусе зажимного устройства упора для взаимодействия с пальцем барабана . € (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК, Я J„„1042932

g(sg В 23 К 20/12

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ, К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3387737/25-27 (22) 1 1.02.82 (46) 23.09.83. Бюл. № 35 (72) Н. М. Ведер ников и В. П. Воинов (71) Челябинский конструкторско-технологический институт автоматизации и механизации автомобилестроения (53) 621.791.! 4 (088.8)

I (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 190183, кл. В 23 К 20/12, 1964.

2. Авторское свидетельство СССР № 806323, кл. В 23 К 20/12, 1978 (прототип) . (54) (57) МАШИНА ДЛЯ СВАРКИ ТРЕНИЕМ, содержащая корпус, привод вращения с зажимным устройством, размещенным на шпинделе, механизм для загрузки заготовки и устройство для ее угловой ориентации, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции, повышения надежности и автоматизации загрузки заготовок сложной формы в зажимное устройство для вращающейся заготЬвки, устройство . угловой ориентации выполнено в виде установленного концентрично корпусу зажимного устройства барабана с закрепленным на нем пальцем, кинематически связанного с барабаном поворотного захвата и установ: ленного на корпусе зажимного устройства упора для взаимодействия с пальцем барабана.

1042932

Изобретение относится к сварочной технике, а именно к оборудованию для сварки трением с полной автоматизацией технологических операций процесса.

Известна машина для сварки трением, в которой полностью автоматизированы как собственно операции цикла сварки, так и загрузка соединяемых заготовок, включая их установку" в зажимное устройство рабочего шпинделя (1).

Недостатком такого оборудования является то, что его конструкция позволяет осуществить загрузку в зажимное устройство только заготовки круглого сечения. Это обусловлено тем, что в них не обеспечена возможность получения взаимной угловой ориентации заготовки и базовых поверхностей зажим ного устройства рабочего шпинделя, который после каждого цикла сварки располагается в неопределенном пространственном положении.

Наиболее близкой к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является машина для сварки трением, содержащая корпус, привод вращения с зажимным устройством, размещенным на шпинделе, механизм для загрузки заготовки и устройство для ее угловой ориентации (2).

Недостатком такой машины является размещение устройства для угловой ориентации заготовки внутри рабочего шпинделя и его зажимного устройства, что значительно усложняет конструкцию шпинделя и машины в целом, практически исключает возможность контроля относительного положения его звеньев и предотвращение аварийных режимов, а также затрудняет создание автоматизированных машин на базе серийно выпускаемого оборудования для сварки трением.

Цель изобретения — упрощение конструкции машины, повышение надежности ее работы и автоматизация загрузки заготовок ложной формы в зажимное устройство для вращающейся детали, Поставленная цель достигается тем, что в машине для сварки трением, содержащей корпус, привод вращения с зажимным устройством, размегценным на шпинделе, механизм для загрузки заготовки и устройство для ее угловой ориентации, устройство утловой ориентации выполнено в виде установленного концентрично корпусу зажимного устройства барабана с закрепленным на нем пальцем, кинематически связанного с барабаном поворотного захвата и установленного на корпусе зажимного устройства упора для взаимодействия с пальцем барабана.

На чертеже показан один из вариантов выполнения конструктивной схемы предлагаемой машины для сварки трением с автоматизацией загрузки в зажимное устройство рабочего шпинделя заготовки сложной фор50

55 грузки.

Таким образом, получена конструкция машины, обеспечивающая автоматическую загрузку заготовки практически любой кон10

Зо

45 наконечника реактивной мы, например штанги.

На корпусе 1 машины размещен поворотный захват 2 с приводом 3, который кинематической передачей 4, имеющей передаточное число равное единице, связан с барабаном 5, установленным на корпусе 1 концентрично относительно зажимного устройства 6 рабочего шпинделя с возможностью независимого от последнего вращения.

На барабане 5 закреплен палец 7. Зажимное устройство 6 рабочего шпинделя снабжено упором 8, установленным с возможностью радиального смещения и связанным с приводом зажи много устройства (последний на чертеже не показан) . Над поворотным захватом 2 размещен лоток 9 с заготовкой 10 и механизм 1 ее загрузки в зажимное устройство 6 рабочего шпинделя.

Машина для сварки трением работает следующим образом.

В исходном положении в поворотный захват 2 подается и фиксируется заготовка 10.

При открывании зажимного устройства 6 рабочего шпинделя упор 8 смещается в радиальном направлении до положения, обеспечивающего возможность взаимодействия с пальцем 7.

После открытия зажима 6 включается привод 3., который вращает поворотный захват 2, и через кинематическую передачу 4— барабан 5 до взаимодействия пальца 7 с упором 8.

Поскольку передаточное число кинематической передачи привода 3 равно единице, то барабан 5 и захват 2 поворачиваются на один и тот же угол. Такое положение барабана 5, при котором палец 7 взаимодействует с упором 8, соответствует сориентированному расположению базовых поверхностей зажимного устройства 6 и поворотного захвата 2, и заготовка 10, размещенная в захвате 2, оказывается сориентированной относительно базовых поверхностей зажимного устройства 6 рабочего шпинделя. Механизм 11 загрузки захватывает заготовку 10, извлекает ее из захвата 2 и размещает в зажимном устройстве 6 рабочего шпинделя, где она фиксируется.

При закрытии зажимного устройства 6 рабочего шпинделя упор 8 смещается в радиальном направлении, исключая возможность взаимодействия с пальцем 7 в процессе сварки. В течение цикла сварки поворотный захват 2 с помощью привода 3 возвращается в исходное положение. После завершения сварки и открытии зажимного устройства 6 рабочего шпинделя готовое изделие 12 остается в зажимном устройстве 13 задней бабки, перемещаясь на позицию вы1042932

Составитель И. Фел ицииа

Техред И. Верес Корректор Г. Решетник

Тираж 1106 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4 е

Редактор В. Иванова

Заказ 7222/16 з фигурации в зажимное устройство рабочего шпинделя путем предварительной ее ориентации относительно базовых поверхностей зажимного устройства, причем элементы устройства угловой ориентации выполнены независимо от рабочего шпинделя. Благодаря этому значительно упрощается констД рукция деталей устройства ориентации и легко осуществим контроль положения его звеньев, что дает высокую надежность автоматической работы узла и оборудования в целом. Одновременно обеспечивается возможность использования базового серийно-.. го оборудования для сварки трением.