Автоматическая система стабилизации глубины хода ножей жатки томатоуборочного комбайна

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (51} А О1 В 6

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТ0РСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР, ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3476563/30-15 (22) 26.07.82 (46) 07.10.83. Бюл. М 37 (72) И.С ° Нагорский, Л.Ф.Ханко, А.В.Скотников, А.P.Распопов, B.А.Шу ринов, А.Г.Далальянц, В.Я.Гурьев, А.Я.Тепер и 10.В.Локай (71) Центральный научно-исследовательский институт механизации и электрификации сельского хозяйства Нечерноземной зоны СССР и Бельцкое научнопроизводственное объединение "Молдсельмаш" (53) 631 ° 358(088.8) (56) 1. Патент ГЯР М 61379 кл. А 01 В 65/06, 1968.

2. Патент ФРГ М 2246269, кл. А 01 0 41!12, 1974. (54) (57) 1. АВТОМАТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА

СТАБИЛИЗАЦИИ ГЛУБИНЫ ХОДА НОЖЕЙ ЖАТКИ ТОМАТОУБОРОчНО1 О КОМБАЙНА, содер" жащая связанный с делителем копир, рукоятку регулирования глубины хода ножей, связанную с размещенным в оплетке тросом, гидрораспределитель и гидроцилиндр, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения качества работы системы, копир выполнен в виде двуплечего рычага, одно плечо которого выполнено в виде опорного полозка, размещенного с наружной стороны делителя, а другое расположено внутри делителя и кинематически связано со штоком гидрораспределителя, при этом ось поворота рычага посредством поводка шарнирно соединена с делителем.

2. Система î п.1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что другое плечо рыиага соединено со штоком гидрораспре" делителя посредством шарнирно связанных между собой штанги, рычага и

45829 гибкой тяги со шкивом, при этом трос соединен со штоком гидрораспределителя и охватывает шкив, ось которого связана с гибкой тягой.

Изобретение относится к сельcкохозяйственному машиностроению, а имен" но к автоматическим устройствам для поддержания заданной глубины хода ра" бочих органов сельскохозяйственных машин, в частности таматоуборочных комбайнов.

Известно устройство для поддержания глубины хода рабочих органов прицепных и полунавесных сельскохозяйственных машин, содержащее откидной рычаг с копиром, который через гибкий трос, перемещающийся по направляющим роликам, связан с управляющим золотником гидрораспределителя (1 J .

Недостатками этого устройства являются значительная сложность и невысокая точность поддержания глубины хода рабочих органов агрегатов, Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является автоматическая система стабилизации глубины хода ножей жатки томатоуборочного комбайна, содержащая связанный с делителем копир, рукоятку регулирования глубины хода ножей, связанную с размещенным в оплетке тросом, гидрораспределитель и гидроцилиндр(2).

Однако для поддержания требуемой глубины хада подреэающего рабочего органа томатоуборочного комбайна необходимо копировать поверхность грядки, на которой находятся стебли и плоды, а при работе устройства на такой грядке его копирующий щуп, наклонная часть которого образует с поверхностью грядки значительный по величи" не угол, наезжает на стебли и томаты, что приводит к отрыву щупа от почвы и травмированию плодов. Кроме того, криволинейная опорная часть копирующего щупа имеет точечный контакт с поверхностью грядки, что вызывает погружение щупа в мягкую почву, а также не позволяет усреднять входной сигнал (отфильтровывать высокочастотную помеху ). Все это снижает точность копирования, ведет к дополнительным потерям томатов и ограничивает воз5 можность использования укаэанного устройства.

Целью изобретения является повышение качества работы системы.

Поставленная цель достигается тем, 1О что в системе копир выполнен в виде двуплечего рычага, одно плечо которого выполнено в виде опорного полозка, размещенного с наружной стороны делителя, а другое расположено

15 внутри делителя и кинематически связано со штоком гидрораспределителя, при этом ось поворота рычага посредством поводка шарнирно соединены с делителем.

20 Другое плесцо рычага соединено со штоком гидрораспределителя посредством шарнирно связанных между собой штанги, рычага и гибкой тяги со шкивом, при этом трос соединен со штоком 5 гидрораспределителя и охватывает шкив, ось которого связана с гибкйй тягой.

На фиг.1 изображена кинематическая схема системы стабилизации глубины хода ножей жатки томатоуборочного

30 комбайна, вид сбоку; на фиг.2 - дели тель с копиром, вид сверху.

Предлагаемая система содержит связанный с делителем 1 копир 2, рукоятку 3 регулирования глубины хода ножей, связанную с размещенным в оплетке тросом 4, гидрораспределитель 5 и гидроцилиндр 6. Причем копир 2 выполнен в виде двуплечего рычага, одно плечо 7 которого выполнено в

40 виде опорного полозка, размещенного с наружной стороны делителя 1, а другое 8 расположено внутри делителя 1 и кинематически связано со штоком гидрораспределителя 5, при этом ось

9 поворота двуплечего рычага посред45829

Составитель A.Ñèäñðîâ

Техред А. Дч " ректор Г.Решетник

Редактор М, Петрова

Заказ 7582/1

Тираж 721 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП "Патент", r Ужгород, ул. Проектная, 4

3 10 ством поводка 10 шарнирно соединена с делителем 1. Плечо 8 рычага соединено со штоком гидрораспределителя

5 посредством шарнирно связанных меж. ду собой штанги 11, рычага 12 и гибкой тяги 13 со шкивом 14, при этом трос 4 соединен со штоком гидрораспределителя 5 и охватывает шкив 14, ось которого связана с гибкой тягой

13, причем гидрораспределитель 5 связан с гидроцилиндрами 6, соединенными управляющими рычагами 15 с опорными катками 16.

Автоматическая система работает следующим образом.

Перемещением рукоятки 3 вверх или вниз устанавливается требуемая глубина хода ножей жатки. В процессе перемещения комбайна вдоль грядок копир 2, контактируя с поверхностью грядок, копирует рельеф последней.

Перемещение копира 2 через штангу 11, рычаг 12, гибкую тягу 13, шкив 14, трос 4 в оплетке передается штоку гидрораспределителя 5, управляющему гидроцилиндрами 6, которые рычагами

Т5 перемещают опорные катки 16 и тем самым поддерживают заданную глубину хода ножей.

Исполнение копира s форме двуплечего пространственного рычага, при котором одно его плечо, а также элементы соединения копира с делителем и остальными узлами устройства расположены внутри делителя, а другое плечо - опорное - находится на грядке, позволяет сократить до минимума взаимодействие копира 2 со стебелями и плодами, уменьшив тем самым вероятность потери контакта копира с почвой и травмирования плодов. Шарнирное соединение копира 2 с делителем 1 посредством поводка 10, обес10 печивающее копиру две степени свободы в продольно-вертикально" плоскости, позволяет уменьшить до нуля передний угол копира о и высоту расположения его оси вращения а (фиг. 1J.

Благодаря этому резко снижается вероятяость наезда копира на стебли и плоды и, соответственно, отрыва копира от почвы и травмирования плодов.

Кроме того, указанная схема соединения копира 2 с делителем 1 обеспечивает прилегание к почве опорной части копира по всей ее длине при любой заданной глубине среза. Этим исклю" чается погружение копира в почву и достигается фильтрация высокочастотной помехи, что повышает точность ко" пирования. Исполнение опорной части копира в виде опорного полозка обеспечивает фильтрацию высокочастотной помехи, предотвращает погружение его и залипание влажной почвой,.

Применение предлагаемой автоматической системы позволяет значительно повысить качество работы агрегата.