Устройство для регулирования частоты вращения асинхронного электродвигателя

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ по авт.св. № 1023607, О т Л и Ч а ющ ее с я тем, что, с целью повышения точности управления, в него дополнительно введены последовательно соединенные датчик напряжения источника питания электродвигателя и задатчик интенсивности, выход которого соединен с другим входом блока с регулируемым порогом срабатывания.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) 3(51) Н 02 P 5 /36

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61 ) 1023607 (21 ) 2955685/24-07 .(22 ) 08.07.80 (46) 07.10.83. Бил..9 37 (72 ) В.С. Боев, С.П. Голев, Л.И. Лампер, E.M. Певзнер и А.Г. Яуре (53 ) 621. 3. 077. 2 (088. 8) (56 ) 1. Авторское свидетельство СССР

Р 1023607, кл. Н 02 Р 5/36, 1980. (54 ) (57 ) 1. УСТРОИСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ по авт. св ..Р 1023607, о т л и ч а ю щ е— е с я тем, что, с целью повышения точности управления,. в него дополнительно введены последовательно соединенные датчик напряжения источника питания электродвигателя и задатчик интенсивности, выход которого соединен с другим входом блока с регулируемым порогом срабатывания.

2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что блок с регулируемыгл порогом срабатывания выполнен с четырьмя входными и двумя выходными выводами и содержит двухбазовый триод, два резистора, конденсатор и диод, анод которого соединен с одним иэ выходных и с первым входным выводами, с одной из обкладок конденсатора и через первый резистор с вторым входным выводом, соединенным через второй. резистор с другой обкладкой конденсатора и с эмиттером двухбаэового триода, одна база которого присоединена к другому выходному выводу, а другая — к третьему входному выводу, катод диода соединен с четвертым входным выводом блока с регулируемым порогом срабатывания.

Изобретение относится к электро- технике и может быть использовано в электроприводах преимущественно для крановых механизмов.

По основному авт. св. Ф 1023б07 5 известно устройство для управления асинхронным электродвигателем, содержащее тиристорный коммутатор в цепи обмотки ротора, выход которого шунтирован резистором, последователь-1Ц но соединенные пороговый элемент, формирователь импульсов и распределитель импульсов, подключенный выходом к управляющим электродагл тиристоров коммутатора, резистор управления, один выход которого соединен с выходом коммутатора, другой выход через диоды — с обмоткой ротора, а средний вывод — с входом порогового элемента t 1 J.

Недостатком известного устройства является низкая точность поддержания заданной частоты вращения при колебании напряжения источника .питания в связи с тем, что частота вращения двигателя находится в прямой зависимости от величины напряжения обмотки статора электродвига-, теля, а также низкие динамические п.>казатели электропривода при пуске лектродвигателя на повышенную час- N

z.>ту вращения, сопровождающемся ударами в кинематической цепи и раскачиванием груза кранового механизма, Цель изобретения — повышение точности поддержания заданной частоты вращения и улучшение динамических показателей электропривода.

Указанная цель достигается тегл, что в известное устройство для регулирования частоты вращения асинхронного электродвигателя дополнительно введены последовательно соединенные датчик напряжения источника питания электродвигателя и задатчик интенсивности, выход которого 45 соединен с другим входом блока с регулируемым порогом срабатывания, который может быть выполнен с четырьмя входными и двугля выходными выводами и содержит двухбазовый триод, два резистора, конденсатор и диод, анод которого соединен с одним иэ выходных и с первым входным выводами, с одной иэ обкладок конденсатора и через первый резистор с вторым входным выводогл, соединенным через второй резистор с другой обкладкой конденсатора и с эмиттером двухбаэового триода, одна база которого присоединена к другому выходному выводу, а другая — к третьему входному выводу, катод диода соединен с четвертым входным выводом блока с регулируемым порогом срабатывания.

На чертеже показана блок-схема устройства.

Устройство для управления асинхронным двигателем 1 содержит тиристорный коммутатор 2 в цепи обмотки ротора, резистор 3, включенный к выходу коммутатора 2, резистор 4 управления, крайние выводы которого подключены к выходу коммутатора 2 и через диоды 5 — к обглотке ротора электродвигателя 1; блок б, регулируе>ый порогом срабатывания, один вход которого соединен со средним выводом резистора 4, а другой — c задатчиком 7 интенсивности, подключенный к датчику 8 источника питания электродвигателя 1, формирователь 9 импульсов, связанный с выходом блока б с регулируемым порогом срабатывания, распределитель 10 импульсов, вход которого соединен с выходом форглирователя 9 импульсов, а выход †.с управляющими электродами тиристоров коммутатора 2. Влок б с регулируеглым порогом срабатывания содержит двухбазовый триод 11, два резистора 12 и 13, один .из которых включен в цепь эмиттера триода 11, а другой соединяет анод диода 14 и вывод конденсатора 15.

К клеммам одного входа блока б с регулируемым порогом срабатывания

1046887

Составитель Е. Перемыслова

Редактор Н. Безродная Техред Т.Маточка Корректор A. Зимокосов

Заказ 7748/54 Тираж 687

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

11 3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

W iO

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Подписное подключены катод диода 14 и резисторы 12, 13, к клеммам второго входа подключейы анод диода 14 и одна база двухбазового триода 11, к клеммам выхода подключены другая база триода 11 и анод диода 14.

Устройство работает следующим образом.

При подключении обмотки статора электродвигателя 1 в обмотке ротора наводится ЭДС, под действием ко- 10 торой ток проходит через резистор 4.. и диоды 5. Напряжение .от резистора 4 подается на эмиттер двухбазового триода 11 через резистор 12 и на одну базу через диод 14. Напряже- 15 ние от датчика 8 через задатчик 7 интенсивности. подается на две базы триода 11. В случае превышения напряжения, снимаемого с резистора 4 по сравнению с напряжением на выводе задатчика 7 интенсивности, что свидетелу ствует о частоте вращения электродвигателя 1 ниже заданного значения, триод 11 открывается, конденсатор 15 разряжается через перехоц эмиттер-база. Сигнал от формирователя

9 импульсов подается на управляющие электроды тиристоров коммутатора 2 через распределитель 10 импульсов.

Коммутатор 2 включается, замыкая цепь обмотки ротора через резистор 3;

Электродвигатель 1 создает вращающий момент и разгоняется до частоты вращения, при которой напряжение на резисторе 4 становится меньше, чем на выходе задатчика 7 интенсивности.

Трибд 11 закрывается и отключается коммутатор 2, электродвигатель снижает частоту вращения и далее все процессы повторяются.

В случае изменения напряжения источника питания пропорционально изменяется напряжение на первом и втором входах блока б с регулируемым порогом срабатывания, а поэтому порог его срабатывания остановится на неизменном уровне и не вызовет изменения частоты вращения электродвигателя.

Регулирование частоты вращения можно производить по двум каналам управления .- резистором 4, изменяющим величину напряжения на первом входе блока 6 с регулируежлл .пбро гом срабатывания,и задатчиком 7 интенсивности, изменяющим величину напряжения на втором входе порогового элемента, причем, изменяя ее по заданному закону в функции времени, возможно осуществить оптимальный пуск двигателя с ограничением ускорения механизма и динамических нагрузок на кинематические цепи.