Шарнирно-рычажный механизм

 

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ , содержащий шарнирно соединенные стойку, два коромысла разной ;а,лины , связанные с ними ведомое звено, при вод и устройство регулирования в виде шар нирно соеднненного со стойкой с возмож ностью фиксации его положения и несущего один из шарниров механизма элемента, отличающийся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей, привод выполнен в виде шарнирно связанных кривошипа и шатуна, шарнирно соединенного с большим из коромысел, а на элементе размешен другой шарнир кривошипа. (Л ОО (Х о со

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК зf5D F 16 Н 21 20

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ:;

И ABT0PCHOIVIV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3212557/25-28 (22) 10.12.80 (46) 15.09.84. Бюл. № 34 (72) К. С. Иванов и К. Т. Тулешев (71) Казахский политехнический институт им. В. И. Ленина (53) 62! .83 (088.8) (56) !. Авторское свидетельство СССР № 757800, кл. F 16 Н 21/20, 1978. (54) (57) ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫИ МЕХАНИЗМ, содержащий шарнирно соеди„„SU„„1113609 А ненные стойку, два коромысла разной дли. ны, связанные с ними ведомое звено, при вод и устройство регулирования в виде шар нирно соединенного со стойкой с возмож ностью фиксации его положения и несущего один из шарниров механизма элемента, отличающийся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей, привод выполнен в виде шарнирно связанных кривошипа и шатуна, шарнирно соединенного с большим из коромысел, а на элементе размешен другой шарнир кривошипа, 11136О1!

Соста>4нтель Г. Савочкии

Редактор К. Волощук Техред И. Верес Корректор А. Ооруч;ip

Заказ 6! 83!3! Тираж 9!2 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэооретений и открытий! 13035, Москва, Ж 35, Раушская наб., д. 4!5

Филиал ППП аПатент, г Ужгород, ул Проектная, 4

У1зобретение относится к машиностроению, а именно, к механизмам с регулируе мым ходом ведомого звена при неизмен ном его крайнем положении.

Известен шарнирно-рычажный меха низм, содержащий шарнирно соединенные стойку, два коромысла разной длины, связанные с ними ведомое звено, привод и уст ройство регулирования в виде шарнирнс связанного со cTQAKDH с возможностью фиксации его положения и несущего один из шарниров механизма элемента (1).

Недостатком известного механизма является сложность сохранения неизменным крайнего положения ведомого звена при регулировании хода механизма.

Цель изобретения -- расширение кинематических возможностей механизма.

Указанная цель достигается тем, что шарнирно-рычажный механизм, содержащий шарнирно соединенные стойку, два коромысла разной длины, связанные с ними ведомое звено, привод и устройство регулирования в виде шарнирно связанного со стойкой с возможностью фиксации его положения и несущего один из шарниров механизма элемента, привод выполнен в виде шарнирно связанных кривошипа и шатуна, шарнирно соединенного с большим из коромысел, а на элементе размещен другой шарнир кривошипа.

На чертеже изображен шарнирно-ры4ажный механизм.

Шарнирно-рычажный механизм состоит из шарнирно соединенных стойки 1 и коромысел 2 и 3, ведомого звена 4, привода, выполненного из элемента 5, на котором размещены кривошип 6 с, шатуном

7; элемент 5 имеет возможность перемещения по окружности с центром в точке 8.

Радиус окружности равен сумме длиHbl >патуна 7 и кривошипа 6, если в качест ве неизменяемого крайнего положения используется дальнеевположенне: точка 9 ведомого звена 4 и шарнира, связывающего коре>мь>елo 3 с шатуном 7 точка 8 отHI>I HTI.IüHî оси вращения кривг>шипа.

Если >ке в качестве неизменяемого край него волг>жения используется ближнее по-!

0 ложение ведомого звена 4 и того же шарнира: точка 11 относительно оси вращения кривошипа 6, то радиус указанной окружности равен разности длин IIIBTYHB и кривош и и I 6. Этим обеспечивается сохра нение неизменным крайнего положения ведомого звена 4 при изменении положения центра вращения кривошипа 6.

111атун 7 шарнирно соединен с коромыслом 3, выполненным большей длины, чем короM ысло 2. Коро м ысло 3 соедH не Hо с серединой ведомого звена 4 в точке 12.

Механизм работает следующим обра:30M., Кривошип 4, вращаясь, приводит в качательное движение коромь>сло 3 посредством шатуна 7. Так как середина ведомого звена 4 располо>кена на оси коромысла

3, то точка 12 совершает также качательное движение, но поскольку один конец зве на 4 соединен через коромысло 2 со стойкой 1, то другой конец, ведомого звена 4 совершает II1>>IMI>ëèíåéíîå возвратно-поступательное движение. Регулирование хода ведомого звена осугцествляется поворотом элемента 5 в зависимости AT заданного неизменяемым крайнего положения.

Предлагаемое изобретение позволяет получить регулируемое перемещение ве35 домого звена с неприемным I;I;I;IHHHIv край ним г>г>.>ожением последнегl>