Искусственная кисть

 

ИСКУССТВЕННАЯ КИСТЬ, содержащая корпус, установленные В нем первый палец, блокч второго-третьего iи четвертого-пятого пальцев, с которыми шарнирно связаны тяговый рычаг и водило с сателлитом, закреплённые в корпусе зубчатый сектор и пружинусхвата , а также гибкую тягу, соединенную с сателлитом, от ли ч а ю щ а я с я тем, что, с целью обе: спечения равномерности силы, схвата ; во всем диапазоне перемещения паль:цев и врзможностй плавного ее регу .лирования, водило выполнено в виде двуплечего рычага, установленного соосно с зубчатым сектором, причем саГтеллит установлен на одном плече .водила и снабжен пружиной, закрепленной на другом плече водила, по:Следнёе через промежуточный рычаг связано с первым пальцем, а посредiCTBOM тягового Еялчага соединено с ; яблоком второго-третьего пальцев, к JKOTopoMy прикреплена пружина схвата. (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

09) <11>,3(50 А 61 F 1 06

ОПИСАНИЕ 8306PFTEHH

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

По ДЕЛАМ ИЗОЬРЕТЕНИй И ОтНРЫТИЙ (21) 3484773/28-13 (22) 31 "05.82 (46) 07.. 11. 83 . Вюл. Р 41 (72) Ю.П.Афанасьев,- А,.В.Мягков, Н.Н.Изергин и A.A.Tèìoôååâ (71) Ленинградский научно-исследовательский институт протезирования (53) 615.477.21у616-089. 28(088.8) (56) 1. Справочник йо протезированию.

Л., "Медицина", 1978,. с. 28. . 2. Там же, с. 30-. 32 (прототип). (54)(57) ИСКУССТВЕННАЯ КИСТЬ, содер жащая корпус, установленные в нем первый палец, блоки второго-третьего ,и четвертого-пятого пальцев, с которыми шарнирно связаны тяговый рычаг и водило с сателлитом, закрепленные в корпусе зубчатый сектор и пружину. схвата,. а также гибкую тягу., соединенную с сателлитом, о т л и ч а— ю щ а я с я тем, что, с целью обе .спечения равномерности силы охвата во всем диапазоне перемещения пальцев и врзможности плавного ее регулирования, водило выполнено в виде двуплечего рычага, установленного

:соосно с зубчатым сектором, причем .!сателлит установлен на одном плече .водила и снабжен пружиной, закрепленной на другом плече водила, по:следнее через промежуточный рычаг связано с первым пальцем, а посред,ством тягового рычага соединено с блоком второго-третьего пальцев, к

Ф

:,которому прикреплена пружина схвата.

1 с

1052228

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к протезированию и пратезостроению, и мажет быть использована в протезах предплечья, плеча и после вычленения в плечевом; суставе. . Известна пластмассовая искусственная кисть, содержащая корпус,. первый палец, блок второго-пятого пальцев, оси, пружину схвата, рычаги, блок и гибкую тягу. Механизм схвата представляет собой шарнирный.. шестизвенник, позволяющий осуществлять активное, раскрытие пальцев и пружинный схват $1) .

Известна также искусственная кисть каркасного типа с механизмом дожатия планетарного типа, содержащая эластичную оболочку, корпус, первый палец и блок второго-третьего пальцев, соединенных с корпусом осями. На одной оси с блоком второготретьего пальцев установлен блок четвертого-пятого пальцев, имеющий,. штифт и поджатый к блоку второготретьего пальцев пружиной. Штифт служит для фиксации блока четверто- . га-пятого пальцев в различных положениях-относительно блока второготретьего пальцев. Первый палец имеет два рычага. Один рычаг ширнирно. соединен тяговым рычагом с блоком .второго-третьего пальцев, а другой.связан промежуточным рычагом с во- дилом, выполненным в виде коромысла, установленного на неподвижном зубчатом .секторе, закрепленном в корпусе. На концы водила с помощью оси закреплен зубчатый сателлит,. находя- щийся в зацеплении с зубчатым сектором, причем к сателлиту присоеди-. нена гибкая тяга и один конец пружины схвата. Второй конец пружины схва-. та присоединен к корпусу кисти 12) . !

Недостатками указанных искусственных .кистей являются невозможность перемещения пальцев и йлавного регулирования этого усилия при взятии предметов с четким разделением фаз захвата, удержания и дожатия. Эти недостатки обусловлены тем, что пру.жина схвата одновременно выполняет и функцию дожатия.

Цель изобретения - обеспечение равномерности силы охвата ва всем диапазоне. перемещения пальцев и возможности плавного ее регулиравания..

Поставленная цель достигается тем, что в искусственной кисти,, держащей корпус, установленные в . нем первый палец, блоки второго- третьего и четвертого-пятого пальцев,.с.которыми шарнирно связаны тяговый рычаг и водило с аателлитом, закрепленные. в корпусе зубчатый сектор и пружину схвата, а также гибкую .тягу, соединенную с сателлитом,, водила выполнено в виде двуплечего . рычага, установленного соооно с зубчатым секФором, причем сатедлит . установлен на одном плече водила

5.и снабжен пружиной,: закрепленной. на другом плече водила, последнее через промежуточный рычаг связано с ,первым -пальцем, а посредством тяго- вого рычага соединено с блоком вто10 рого-третьего пальцев, к которому прикреплена пружина схвата.

На фиа. 1 показана искусственная кисть, общий вид; на.фиг. 2 - вид на кисть с ладонной стороны с вы)5 рывам и разрезом по узлу. фиксации блока второго-третьего пальцев к блоку четвертого-пятого пальцев.

Искусственная.кнстЬ содеРжит эластичную оболочку 1, корпус 2 с асями 3 и 4 для шарнирного крепления соответственно первого пальца 5, блока второго-третьего пальцев 6 и блока четвертого".пятого. пальцев 7.

На блоке второго-третьего пальцев

25 б с .помощью оси 8 шарнирно закреплен тяговый рычаг 9, второй конец которого с помощью оси 10 шарнирно соединен с рычагом первого, пальца, 5 и промежуточным рычагом 11. Промежу- точный рычаг 11 шарHHpHQ соединен с воднлом 12 осью 13. На вторам.плече водила 12 на.оси 14 установлен сателлит 15 с "зубьями, йаходящимися . в зацеплении с неподвйжным зубчатым сектором 16, Водило 12 посажено на

Ç5 ось 17 соасно зубчатоМу сектору .16.

Пружина 18 одним концом эакреплена на оси 3 водила 12, а другим - на сателлите 15, к которому присоединена гибкая тяга 19. Пружина охвата

40 20. закреплена одним концом на корпусе 2,а вторых - на блоке второго-, третьего пальцев б, Блок четвертого пятого пальцев 7 поджат пружиной .21 к.блоку второго-третьего пальцев,б.

45 и штифт 22 входит в одно .иэ атвер-. стий в блоке. второго- третьего паль -, pcs, Искусственная кисть работает следующим образом.

В случае приложения усилия к гиб-

50 кой тяге..19 сателлит 15 начинает поворачиваться вокруг оси 14 и рас-: тягивать пружину 18 нри этом зубья сателлита 15 начинают обкатываться по неподвижному зубчатому сектору

55 16, находясь с ним в зацеплении, и . таким:образом совершать переносное вращательное движение вокруг аси,17., увлекая при этоМ за собой водило 12,. в найравлении от .пальцев кисти.

60 Противоналожное плечо водила 12, собтветственно, поворачивается в .направлении к пальцам кисти и толка-; ет шарнирно закрепленный промежуточ-: ,ный рычаг 11, который s свою очередь;, б5 через ось 10 передает вращение ры-"

1052228

3 4. чагу первого пальца 5 и тяговому . штифта 22. Собтветственно через тярычагу 9. Происходят раскрытие кис- говый рычаг 9 во вращение приводиттн, при этом пружина схвата 20 рас-, ся первый палец. Предмет захваты тягивается, а плечо действия силы вается пальцами кисти через эластич. сопротивления ее относительно оси * ную оболочку 1 и удерживается уси4 уменьшается вследствие поворота . 0,лием, определяемым разностью между точки закрепления пружин вокруг,,усилием, развиваемым пружиной схватой же оси 4. Это приводит.к умень- та 20 в данный момент и усилием, шению момента сопротивления при - приложенным к гибкой тяге 19. раскрытии кисти.

Вращение сателлита 15 вокруг оси 4О при необходимости длительного

14 может продолжаться под действием .. Удержания предмета или схвата его усилия на гибкой гяге 19 до тех пор., :, с большим Усилием производится дальпока он.не упрется -в торец водила .,нейшее ослабление усилия на гибкой

12. Пружина 18.получит максимальное . тяге 19. Пружина 18 начинает сокрарастяжение, а линия действия ее усн-., 5 .щаться и поворачивать сателлит волия .будет проходить в непосредствен- круг оси 14. Зубья сателлита 15 вхоной близости от центра-оси 14, что дят.в зацепление с неподвижным секзначительно снизит момент силы со» . тором 16 и, обкатываясь по нему, противления и.соответственно прила- . увлекают в дополнительное вращение

f"àåìàå усилие к гибкой тяге 19. z . р в ту же сторону водило 12 вокруг

-: моменту достижения упора сателли-: : оси 17. Водило 12, поворачиваясь, том 15 в торец. водила 12 зубья са- . . тянет промежуточный рычаг 11 и четеллита 15 выйдут из зацепления c . рез него осуществляет дополнительное неподвижным зубчатым сектором 16. . смыкание пальцев кисти на предмете,,Цалънейший поворот. водила 12 проис -, gg .за счет упругой деформации эластичходит без участия сателлита 15. в,ной оболочки 1. Так осуществляется

:относительном движении до упора в, . дожатие. При этом усилие пружины 18 корпус 2 ° :Кисть полностью раскрыта..: передается на пальцы кисти с увелиПри взятии предмета искусствен-, ченным коэффициентом передачи, вслед. ной кистью необходимо постепенно ствие чего сила схвата значительно уменьшать усилие, приложенное к гиб- увеличивается.

Кой тяге 19. Пружина схвата 20 на Ф .. чнет сокращаться и смыкать. пальцы,: . Использование предлагаемой. исна предмете, через тяговый рычаг 9, кусственной кисти в значительной и промежуточный рычаг 11 вращение степени повышает эффективность при . передается водилу 12, которое пово- самообслуживании инвалидов и выпол.3% рачивается вокруг оси 17. Пружина 18- нении ими определенных. трудовых проостается в. растянутом положении. Ее .: цессов, так как позволяет рвгулироусйлие значительно меньше усилия вать усилие схвата в широких предепРужины схвата 20 и плечо его прило- лах и при необходимости осущест жения относительно оси вращения 14 46 влять дожатие. Уменьшение моментов сателлита 15 практически приближает- .сил сопротивления пружины схвата 20

:ся к нулю. Поэтому достаточно не-, и пружины 18 по мере раскрытия,кисбольшого усилия на гибкой тяге 19, . ти за счет уменьшения плеч приложе.чтобй.предотвратить сокращение пру- ния их снижает усилие, прилагаемое жины 18 и поворот сателлита 15. Блок 4$ rr 0 orr Trrre. 19; Это значительно второго-третьего пальцев 6, позора- снижает энергозатраты инвалида при ,- чиваясь к захватываемому предмету, ."- . .Управлении кистью и повышает физиоповбраиивает и блок четвертого-пя» ; ; логичность работы мышц, максимально

pого:пальцев 7, так как один иэ них : :,приближая к норме в каждый момент

1 поджат к другому пружкной 21 и они: у}.,"времени соотношение между силами

:®ажодятся в эацегЪении при помощи : сопротивления и приложенным усилием;

1052228

НИИПИ Заказ 8719/3

Тираж 713, Подписное

Филиал ППП "Патен т г.Ужгород,ул.Проектная 4, 1