Устройство для транспортирования трубчатых изделий

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ ТРУБЧАТ ЛХ ИЗДЕЛИЙ, включающее смонтированные на раме вертикаль ный и горизонтальный цепные конвейеры с ведущими валами, опорныеэлементы под изделия и шаговый механизм перемещения конвейеров, свлзанный с приводом, ртличающее с я тем, что, с целью повыиения производительности устройства, шаговый механизм перемещения конвейеров снабжен приспособлением регулировки шагового перемещения конвейеров и выполнен в виде храповиков с колесами , укрепленными на ведущих валах fut конвейеров оппозитно один относительно другого, и с коромыслами, свободно посаженными на ведущие валы конвейеров и соединенными между собой посредством тяги, при этом привод выполнен в виде -силового цилиндра , шток которого шарнирно соединен с одним из коромысел, а приспособление регулировки шагового перемещения конвейеров выполнено в ввде свободно посаженного на одном из ведущих валов конвейеров упора с отверстиями, установленного на раме с возможностью размещения в последних подпружиненного фиксатора и укрепленных на раме посредством стойки сектора с пазами и поворотной кулисы, имеющей подпружиненный ползун со стопором, установленным с возможностью размещения в пазах, и пневмоципиндр с электромагнитом, смонтированным на его штоке с возможностью взаимодейст ВИЯ посредством рычага с ползуном, причем кулиса кинематически связана с упором, а стопор посредством гибкой связи - с фиксатором.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

3уп В 65 G 47/52

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ HOMHTET CCCP

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ",с опислник изоьггтян й,,К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3464531/27-03 (22) 05.07.82 (46) 23.11.83. Бюл. Р 43 (72)A.Ë. Лаповок (71) Ленинградский филиал Всесоюзно,го института по проектированию организации энергетического строительства "Оргэнергострой" (53) 621.867(088.8) (56) 1 ° Авторское свидетельство СССР по заявке Р 3276437/27-03, кл. В 65 G 47/52, 1981 (прототип). (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ ТРУБЧАТЫХ ИЗДЕЛИЙ, включающее смонтированные на .раме вертикальный и горизонтальный цепные конвейеры с ведущими валами, опорные элементы под изделия и шаговый механизм перемещения конвейеров, связанный с приводом, о т л и ч а ю rg ее с я тем, что, с целью повыаения производительности устройства, шаговый механизм перемещения конвейеров снабжен приспОсоблением регулировки шагового перемещения конвейеров .и выполнен в виде храповиков с колесами, укрепленными на ведущих валах

„.,su„„ А конвейеров оппозитно один относительно другого; и с коромыслами, свободно посаженными на ведущие валы конвейеров и соединенными между собой посредством тяги, при этом привод выполнен в виде -силового ци" линдра,.шток которого шарнирно соединен с одним из коромысел, а приспособление регулировки шагового перемещения конвейеров выполнено в виде свободно посаженного на одном из ведущих валов конвейеров упора с отверстиями, установленного на раме с воэможностью размещения в последних подпружиненного фиксатора и укрепленных на раме посредством стойки сектора с пазами @ и поворотной кулисы, имеющей подпружиненный ползун со стопором, установленным с возможностью размещения в пазах, и пневмоцилиндр с . электромагнитом, смонтированным на его штоке с возможностью взаимодейст-B вия посредством рычага с ползуном, причем кулиса кинематически связана с упором, а стопор посредством гибкой связи — с фиксатором.

1055710

Изобретение относится к подъемно-транспортным средствам и предназначено для использования в технологической линии для нанесения изоляции на трубчатые изделия, в част, ности стальные трубы тепловых сетей ° 5

Известно устройство для транспор..тирования трубчатых иэделий, включаю. щее смонтированные на раме вертикальный и горизонтальный цепные конвейеры с ведущими валами, опорные эле- 10 менты под изделия и шаговый механизм перемещения конвейеров, связанный с приводом 1 f.

Недостатком известного устройства является отсутствие воэможности регулировки величины шагового пере. мещения конвейеров, что приводит к снижению производительности при изготовлении на технологической линии труб различного диаметра, так как при изготовлении труб меньшего диаметра их количество на участках по.— краски и сушки. должно быть увеличено эа счет изменения шага конвейеров.

Целью изобретения является повышение производительности устройства.

Для достижения цели в устройстве для транспортирования трубчатых из делий, включающем смонтированные . на раме вертикальный и горизонтальный цепные конвейеры с ведущими валами, опорные элементы под изделия и шаговый механизм перемещения коивейеров, связанный с приводом, шаговый механизм перемещения коннейе ров снабжен приспособлением регули ровки шагового перемещения конвейе( он и:выполнен в виде храповикон с олесами, укрепленными на ведущих валах конвейеров оппозитно один от- 40 носительно другого, и с коромыслами, свободно посаженными на ведущие валы конвейеров и соединенными меж,ду собой посредством тяги, при этом привод выполнен н виде силового ци†:.ãHäðà, шток которого шарнирно сое- динен с одним из коромысел, а при -.юсобление регулировки шагового переь .щения конвейеров выполнено в виде свободно посаженного на одном" из ведущих валов конвейеров упора с отверстиями, установленного на раме с воэможностью размещения в последних подпружиненного фиксатора и укрепленных .на раме посредством стойки сектора с пазами и поворотной кулисы, имеющей подпружиненный ползун со стопором, установленным с возможностью размещения н пазах, и пневмоцилиндр с электромагнитом, смонтированным на его штоке с возмож-60

I ностью взаимодействия посредством рычага с ползуном, причем кулиса кинематически снязана с упором, а стопор посредством гибкой связи с фиксатором. 65

На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 — разрез A-A на фиг. 1; на фиг. 3 — шаговый механизм передвижения конвейеров, общий вид; на фиг. 4 - узел I на фиг. 3; на фиг. 5 — узел II на фиг. 3; на фиг. б — разрез Б-Б на фиг. 4; на фиг. 7 — разрез В-В на фиг. 5; на фиг. 8 — разрез

Г-Г на фиг. 3; на фиг. 9 †вид Д на фиг. 8; на фиг. 10 — разрез Е-E на фиг . 1..

Устройство содержит смонтированные на раме 1 вертикальный 2 и горизонтальный 3 конвейеры, каждый из которых состоит из четырех цепей.

Цепи горизонтального коннейера 3 расположены внутри ветвей вертикального конвейера 2. Приводные звездочки 4 и 5 закреплены на ведущих валах б и 7 конвейеров 2 и 3. На звеньях конвейеров 2 и 3 жестко закреплены штыри 8 и 9 соответственно.

Конвейеры 2 и 3 снабжены съемными колодками 10, свободно насаженными на штыри 8 и 9 с возможностью попеременной установки на них.

Колодка 10 выполнена в виде наклон ной призмы, наклонные плоскости которой являются опорными для транспортируе лых труб 11. В колодке 10 выполнены взаимно перпендикулярные отверстия 12 и 13 для ее посадки на штыри 8 и 9. Внутри колодки 10 смонтированы взаимодействуглцие со штырями рычажные фиксаторы (не показаны), фиксирующие колодку 10 на штыре 9 и в момент ее прохождения по нижней части горизонтального конвейера 3.

Шаговый механизм передвижения конвейеров 2 и 3 выполнен в виде храповиков, храповые колеса 14 и 15 которых устанонлены оппозитно друг относительно друга и кинематически соединены с ведущими валами б и 7, а коромысла 16 и 17 храповикон выполнены с дисками 18 и 19, на которых установлены собачки 20 и 21, взаимодействующие с храповыми колесами 14 и 15, Коромысла 16 и 17 соединены тягой 22. На раме 1 шарнирно закреплен силовой цилиндр (гидроцилиндр) 23 привода шагового механизма. Шток 24 гидроцилинпра 23 шарнирно закреплен на коромысле 16.

Приспособление регулировки шагового перемещения конвейеров выполнено н ниде смонтированного на стойке 25 сектора 26, снабженного пазами 27, установленной на оси 28 кулисы 29 и блока 30„ причем на кулисе 29 установлена ось 31, на которой насажен блок 32.

В верхней части кулисы 29 смонтирован подпружиненный пружиной 33 пол зун 34 со стержнем 35, на конце которого закреплен стопор 36, а также шарнирно закреплены рычаг 37 и шток

1055710

38 пневмоцилиндра 39, шарнирно за= крепленного на раме 1. Рычаг 37 одним плечогл взаимодействует с ползуном

34. На другом плече рычага 37 шарнирно закреплен шток электромагнита 40, корпус которого встроен в 5 ,шток 38 пневмоцилиндра 39. Кулиса

29 через кривошип 41 шарнирно соединена с упором 42, свободно сидящем на валу .6 и выполненныгл с отверстиями 43. На второй стойке 44, так- )0 же установленный на раме 1, смонтирован подпружиненный фиксатор 45, соединенный тросом 46, огибающим блоки 47, 48, 30 и 32 со стопо ром 36. Под рычагом 37 установлен концевой выключатель 49.

На раме 1 установлен вал 50, который.через зубчатую -пару 51 соединен с валогл 52, также установленным на раме 1. На валу 52 закреплена звездочка 53, которая соединена цепью 54 со звездочкой 55, закрепленной на ведущем валу 7 горизонтального конвейера 3. Храповое колесо

14 закреплено на ведущем валу .6 вертикального конвейера 2, а храповое колесо 15 на валу 50. Йа .раме 1 установлен ограничитель 56, исклю чакщий поворот храпового колеса 14

Против часовой стрелки. Участок покраски 57 труб 11 размещен над го- 30 ризонтальным конвейером 3, а участок сушки 58 охватывает вертикальный конвейер 2.

Устройство работает следующим образом. 35

Для установки необходимого для данного диаметра изготавливаемых труб 11 шага конвейеров 2 и 3 с пульта управления включается электромагнит 40, который поворачивает рычаг 37 по часовой стрелке. Рычаг 37 нажимает на ползун 34, который, опускаясь, сжимает пружину 33 и выводит стопор 36 из паза 27 сектора 26.

При этом трос -46 натягивается и вы- 45 водит фиксатор 45 иэ отверстия 43.

В конце своего поворота рычаг 37 через концевой выключатель 49 включает пневмоцилиндр 39, который поворачивает кулису 29 на запрограммированный для данного диаметра труб 11 угол на секторе 26, что обеспечивается счетно.-шаговой электросхемой (не показано).

При повороте кулисы 29 кривошипом 41 поворачивается упор 42, кото- 55 рый одним из своих отверстий устанавливается соосно с фиксатором 45.

Когда стопор 36 подходит к запрограммированному для данного диаметра труб 11 пазу 27, электромагнит

40, согласно электросхеме, выключается и Пружина 33, разжимаясь, поднимает ползун 34 и вводит стопор 36 в соответствующий паз 27. При этом трос 46 ослабляется и фиксатор 45 под действием пружины входит в отверстие 43, фиксируя положение упора 42 на стойке 44, что и обеспечивает требуемую величину шага перемещения конвейеров 2 и 3.

Затем включается гидроцилиндр 23 на перемещение штока 24 влево. При этом тягой 22 коромысло 16 поворачивается против часовой стрелки до упора 42. Вместе с коромыслом 16 на диске 18 поворачивается собачка 20, которая поворачивает храповое колесо 14, а вместе с ним вал 6 и звездочки 4, которые перемещают на заданный шаг вертикальный конвейер 2. Вместе с коромыслом 16 поворачивается коромысло 17, однако, благодаря оппозитной установке храповых колес 14 и 15, последнее остается неподвижным.

При подходе к горизонтальным . конвейерам 3 колодки 10 устанавливаются на штыри 9, которые входят в отверстия 13. Далее гидроцилиндр включается на обратный ход для перемещения штока вправо и коромысло 17 поворачивается по часовой стрелке, поворачивая при этом диск

19 и с помощью собачки 21 храповое колесо 15, которое поворачивает вал

50 и, через зубчатую пару Sl, вал

52, звездочку 53, цепь 54 и звездочку 55, вал 7 со звездочками 5. Последние перемещают горизонтальные конвейеры 3 на заданный шаг.

При подходе к вертикальным конвейерам 2 колодки 10 устанавливаются на штыри 8, которые входят в отверстия 12. ° Фиксация положения вала

6 в момент поворота коромысла 16 по часовой стрелке обеспечивается ограничителем 56. При изменении диаметра изготавливаемых труб 11 требуемый шаг перемещения конвейеров устанавливается повторением указанного цикла.

Предлагаемое устройство обеспечивает увеличение производительности на участке покраски труб антикоррозийным покрытием и последующей их сушки при изготовлении труб различных диаметров. оььпо

4 -А тп

Г айаг.2 гг б 17Я ЮГ

Фиг. +

1055710

Вид д

/ -/

Составитель Б. Толчанов

Ф

Редактор Н. джуган .Техред С.Мигунова Корректор(Л. ФеренЦ

-ю ъ 4

««Ь» !

Заказ 9224/19 Тираж 949 . Поцписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР .ио делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4