Спироидная беззазорная передача

 

СГМРОИДНАЯ БЕЗЗАЗОРНАЯ ПЕРЕДАЧА , содержащая спироидный червяк , ведомый вал с фланцем и установ )ленное на ведомом валу с возможностью осевого перемещения спироидное колесо, связанное со стороны, противоположной спироидному червяку. упругим элементом с фланцем и подпружиненное к спироидному червяку, отличающаяся тем, что, с целью повышения удобства и точности регулировки в передаче усилия прижима спироидногоколеса к спироидному червяку, она снабжена навинченной на ведомый вал между спироидным колесом и фланцем ведомого вала регулировочной гайкой с радиальными отверстиями, пружина сжатия размещена на ведомом валу между торцами спироидного колеса и ре улировочной гайки, во фланце ведомого вала выполнены секторные радиальные пазы расположенные против радиальных отверстий регулировочной гайки, а уп (Л ругий элемент, связывающий спироидное колесо с фланцем йедомого вала, выполнен в виде сильфона.

„„SU„„1055927

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

° Ф

РЕСПУБЛИН

ЗСЮ F 16 Н 1/16

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ;

И АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

«

° «

° «

«Р

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЬ1Т1Ф (21) 3269458/25-28 (22) 06.04.81 (46) 23.11.83. Бюл. Р 43 . (72) А.К.Георгиев, В.В.А.Лонг, В.А.Ивайкии ы А.А.Алексеев (53) 621.833. 389 (088. 8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Р 641213, кл. F 16 Н 1/ 16, 1974.

2. Авторское свидетельство СССР

К 916821, кл. F 16 Н 1/16, 1981 (прототип). (54)(57) СПИРОИДНАЯ БЕЗЗАЗОРНАЯ ПЕРЕДАЧА, содержащая спироидный червяк, ведомый вал с фланцем и установ1леиное на ведомом валу с возможно:стью осевого перемещения спироидное колесо, связанное со стороны, противоположной спироидному червяку, упругим элементом с фланцем и подпружиненное к спироидному червяку, отличающаяся тем, что, с целью повышения удобства и точности регулировки в передаче усилия прижима спироидного колеса к спироидному червяку, она снабжена навинченной на ведомый вал между спироидным колесом и фланцем ведомого вала регулировочной гайкой с радиальными отверстиями, пружина сжатия размещена на ведомом валу между торцами спироидного колеса и регулировочной гайки, во фланце ведомого вала выполнены секторные радиальные пазы расположенные против радиальных отверстий регулировочной гайки, а упругий элемент, связывающий спироидное колесо с фланцем ведомого вала, выполнен в виде сильфона.

10559

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в следящих зубчатых приводах, механизмах станков и других машин.

Известна спироидная беззазорная передача, содержащая спироидный червяк, ведомый вал, установленное на валу с возможностью осевого перемещения спироидное колесо и связывающий последнее с валом упругий эле- 10 мент в виде диска (1 ).

Однако для данной передачи характерна недостаточная надежность при возникновении перегрузок.

Наиболее близкой к изобретению по технической сущности и достигаемому эффекту является спироидная без.зазорная передача, содержащая спи роидный червяк, ведомый вал с флан-, цем и установленное на ведомом валу с возможностью осевого перемещения, спироидное колесо, связанное со . стороны, противоположной спироидному червяку, упругим элементом с фланцем и подпружиненное к спироидному червяку. Эта передача снабжена, кроме того, размещенными па фланце упорами, ограничивающими отжим спироидного колеса от червяка при перегрузках а упругий элемент в ней выполнен гофрированным в радиальном сечении.(.2 1.

Однако известной передаче присущи неудобство и недостаточная точность регулировки усилия прижима спироидного колеса к спироидному червяку, обусловленные тем, что затруднено одновременное равномерное регулирование размеценных на нескольких пальцах пружин сжатия и длительно . время, связанное с необходи:мостью производить многократные пе,риодические повороты спироидного колеса и повторные дополнительные регулировочные ввинчивания и вывинчивания пальцев с пружинами. Кроме того, упругий элемент в этой передаче, имеюций вид гофрированного в радиальном сечении диска, обладает недостаточной податливостью в осевом направлении, что отрицательно ска- 50 зывается на точности регулировки усилия прижима спироидного колеса к спироидному червяку.

Целью изобретения является иовы- 55 шение удобства и точности регулировки в передаче усилия прижима спироидного колеса к спироидному червяку.

27 2

Указанная цель достигается тем, что спироидная беззазорная передача, содержащая спироидный червяк, ведомый вал с фланцем и установленное н» ведомом валу с возможностью осевого перемещения спироидное колесо, связанное со стороны противоположной спироидному червяку, упругим элементом с фланцем и подпружиненное к спироидному червяку, снабжена навинченной на ведомый вал между спироидным колесом и фланцем ведомого вала регулировочной гайкой с радиальными отверстиями, пружина сжатия размещена на ведомом валу между торцами спироидного колеса и регулировочной гайки, во фланце ведомого вала выполнены секторные радиальные пазы, расположенные против радиальных отверстий регулировочной гайки, а упругий элемент, связывающий спироидное колесо с фланцем ведомого вала, выполнен в виде сильфона.

На фиг. 1 изображена ось спироидного колеса в разрезе, на фиг. 2 разрез А-А на фиг.1; на фиг.3 — разрез Б-Б на фиг. 1.

Спироидная беззазорная передача содержит корпус 1 размешенные в его подшипниковых опорах спироидный червяк 2 и спироидное колесо 3 со ступицей 4. Колесо 3 установлено на ведомом валу 5 с возможностью перемещения в осевом направлении. Упругий элемент 6 выполнен в виде сильфона, соединяющего спироидное колесо

3 с фланцем 7 ведомого вала 5, ко— торый закреплен йа нем со стороны спироидного колеса 3, противоположной червяку 2. Упругий элемент 6 одним концом неподвижно соединен с фланцем 7, а другим концом через посредство присоединительного кольца

8 соединен с помощью болтов 9 со ступицей 4 спироидного колеса 3. Этот упругий элемент 6 служит только для передачи крутяцего момента от ступицы 4 фланцу 7, В последнем выполнены секторные радиальные пазы 10, а стопорным винтом 11 фланец 7 неподвижно закреплен на ведомом валу 5 через посредство пары пружинно-затяжных колец 12, вставленных в пространство между ведомым валом и расточной фланца 7 и затягиваемых в осевом направлении через кольцо 13 с помощью болтов 14. Между посадочной поверхностью ступицы 4 спироидного колеса 3 и ведомым валом 5 размеще105 на шариковая направляющая 15, состоящая из втулки-сепаратора 16 и шариков 17. Пружина-, l8 сжатия, создающая усилие прижима спироидного колеса 3 к спироидному червяку 2, размецена на ведомом валу 5 между стороной спироидного колеса 3, противоположной спироидному червяку 2, и торцом навинченной на ведомый вал

5 регулировочной гайки 19, имеющей радиальные отверстия 20, служащие для выполнения поворота гайки 19 относительно ведомого вала 5 при сборке и регулировке передачи. Для исключения излишнего отжима спироидного колеса 3 от червяка 2 при предельных нагрузках передачи ступица

4 сйабжена еце расположенными равномерно по окружности и параллельными ее оси регулируемыми жесткими упорами 21, соединенными со ступицей 4 резьбой и контрящимися после регулировки их осевого положения контргайками 22.

Спироидная беззазорная передача работает следующим образом.

Крутящий момент передается от спироидного червяка 2 к спироидному колесу 3 и далее через его ступицу

4, присоединительное кольцо 8, упругий элемент 6, фланец 7 — к ведо— мому валу 5.

Заключительный этап подготовки данной передачи к работе состоит в следующем.

Сначала навинчиванием на ведомый вал 5 гайки 19, поворачиваемой через секторные радиальные пазы 10 фланца

7 ключом, вставляемым в ее радиальные отверстия 20 фланец 7 вместе с упругим элементом 6, присоединительным кольцом 8, ступицей 4 и цилиндрической шариковой направляющей 15 перемещают по ведомому валу 5 к спи— роидному червяку 2 до тех пор, пока не произойдет соприкосновение боковых поверхностей зубьев спироидного колеса 3 с боковыми поверхностями витков спироидного червяка 2. Затем путем завинчания болтов 14 затягивают через кольцо 13 пружинно-затяж5927

4 ные кольца 12 и, таким образом, неподвижно закрепляют сланец 7 на ведомом валу 5 ° Далее навинчиванием регулировочной гайки 19 в сторону спироидного колеса 3 деформируют тарельчатую пружину 18 сжатия до создания заданного усилия поджима спироидного колеса 3 к спироидному червяку 2 и после этого фиксируют регулировочную ганку 19 в соответствунтщем положении стопорным винтом 11.

Вслед за этим путем вывинчивания из ступицы 4 при освобожденных контргайках 22 упоров 2! обеспечивают между торцами последних и торцом фланца 7 зазор В, величина которого выбирается в диапазоне значений от

0,005 мм до 0,2 мм.В заключение ограничительные жесткие упоры 21 контргайками 22 фиксируют в заданном положении.

При возникновении кратковременных перегрузок спироидное колесо 3 отходит под воздействием возникающих в зацеплении избыточных усилий от спи, роидного червяка 2, пружина 18 сжимается. Ограничительные жесткие упоры 21 ступицы 4 наталкиваются на торец фланца 7 и в течение времени, 30 на протяжении которогО действуют перегрузки, эта спироидная передача работает в качестве передачи с минимальными зазорами в зацеплении, имеющими величину, определяющуюся заданной величиной зазора 5 . .После того, как действие предельных нагрузок нрекрацается, спироидное колесо по воздействием пружины 18 возвращается в исходное положение и данная спироидная передача снова стано40 вится полностью беззазорной.

Применение беззазорной спиродной . передачи данной конструкпии повьппает точность регулировки усилия прижима

4g спироидного колеса к спироидному червяку, обеспечивает сокращение числа деталей механизма регулировки усилия прижима и сокращает время регулировки при сборке и дополнительной регулировки в процессе эксплуатации. 1055927

1055927

1055927

ФигЗ

Составитель А.Верховский

Редактор П.Коссей Техред М.Надь Корректор О.Тигор

Заказ 9270/29 Тираж 925 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, >(-35, Раушская наб., д, 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4