Планетарная передача

 

5930 A

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

09) (И) 3а F 16 Н 1/32

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ.

7 1 фиг.!

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И- ОТКРЫТИЙ

Н ABT0PCH0MV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3375142/25-28 .(22) 05.О1.82 (46) 23. 11.83. Бюл. И 43 (72) Б.А.Осминин . (53),621 833 6(88 8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

И 756186, кл. P 16 H 1/32, 1977.

2. Авторское свидетельство СССР 638773, кл, Р 16 Н 1/32, 1976 (прототип). (54)(57) ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕРЕДАЧА, содержаща г корпус с закрепленным на нем коническим колесом, входной вял, выходной вал с закрепленным на нем ведомым коническом колесом и два кинематически связанных сателлита, JcTr. новленных на входном валу под углами к оси последнего, равными по величине и противоположными по направлению, один из которых взаимодействует с неподвижным, а другой - с ведомым коническими колесами, о т л и ч.а ю щ а яс я тем, что, с целью упоощения кон- струкции передачи, кинематическая связь сателлитов ппеастгвляет собой механизм с пеоеааточным отношением, равным единице.

1055930

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве редуктора с большим передаТо ÷ Hû è отношением.

Известна планетарная передача, содержащая корпус с закрепленным на нем коническим колесом, входной кривошипный вал, выходной вал с закрепленным на нем ведомым коническим колесом, установленный на кривошипном валу с 1О возможностью вращения двухвенцовый сателлит, один венец которого взаимодействует с неподвижным, а другой - с, ведомым коническими колесами, и два закрепленные на кривошипном валу гру- 1 зя, расположенные кососимметрично от носительно сателлита 5 1 3 .

К недостаткам этой передачи относится неполная уравновешенность моментов распорных и инерционных сил, gp приводящих к вибрации элементов передачи.

Ближайшей по технической сущности к изобретению является планетарная пе редача, содержащая корпус, с закреп- 25 ленным на нем коническим колесом, входной вал, выходной вал с закрепленным на нем ведомым коническим ко лесом и два кинематически связанных сателлита, установленных с возможностью вращения на входном валу под углами к оси последнего, равными по величине и противоположными по направ лению, один из которых взаимодейству- ет с неподвижным, а другой - с ведомым коническими колесами (? j .

В этой передаче кинематическая связь сателлитов выполнена в виде двух дополнительных сателлитов, аналогично взаимодействующих с неподвижным и ведомым коническими колесами, которые совместно с основными образуют два двухвенцовйх блока, размещенных на входном валу один внутри другого так, что делительные конусы всех конических. колес имеют общую вершину.

8 этой передаче обеспечивается уравно. вешивание моментов как распорных, так и инерционных сил, что способствует уменьшению вибраций в -передаче.

К недостаткам известной передачи относятся сложность ее конструкции, обусловленная .наличием двух двухвенцовых блоков,.размещенных один внутри другого, что затрудняет выполнить условие равенстванства их момен. тов инерции в любой плоскости, проходящей через ось передачи, Целью изобретения является упрощение конструкции передачи при сохрз нении ее основных характеристик по величинам передаточных отношений и уравновешивающих свойств, Указанная цель достигается тем, что в планетарной передаче„ содержащей корпус с закрепленным на нем коническим колесом, входной вал, выходной вал с закрепленным на нем ведомым коническим колесом и два кинематически связанных сателлита, установленных на входном валу под углами к оси последнего, равными по величине и противоположными по направлению один из которых взаимодействует с неподвижным, а другой - с ведомым коническими колесами, кинематическая связь сателлитов представляет, собой механизм ср с передаточным отношением, равным единице.

На фиг.1 изображена планетарная передача, в продольный разрез; найиг.2" кинематическая схема передачи; на

Фиг.3 - то же, вариант.

Планетарная передача содержит корпус 1 с закрепленным на нем коническим колесом 2, входной вал 3, имеющий два наклонных участка 4 и 5 с одинаковыми по величине и противоположными по направлению углами наклона, выходной вал 6 с закрепленным на нем ведомым коническим колесом 7, два сателлита 8 и 9, установленных с возможностью вращения соответственно на участках

4 и 5 входного вала 3 и взаимодействую" щих соответственно с коническими колесами 2 и 7, сателлиты 8 и 9 связаны между собой механизмом 10 с передаточ ным отношением, равным единице, выполненным, например, в виде шарнирной муф ты (фиг. 1 и 2 ) или взаимодействующей пары конических колес (фиг.3 ), Полюса зацепления сателлитов 8 и 9 с коническими колесами 2 и 7 расположены по одну сторону от осей валов 3 и 6 и симметрично относительно срединной поперечной плоскости передачи.

Планетарная передача работает сле; дующим образом.

При вращении. входного вала 3 сателлит 8 обкатывается по неподвижному коническому колесу2 и посредст вом механизма 10 приводит во вращение сателлит 9, * от.последнего вращение передается ведомому коничес кому колесу 7 и связанному с ним выходному валу 6. При этом вследствие указанного расположения сателлитов

05593п

Фиг.Р

8 ою 8

Составитель О.Косарев

Техред И Надь Корректор О.Тигор

Редактор П. Коссей.Заказ 9270/29 Тираж 925 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

3 1 и полюсов их зацепления с коническими колесами 2 и 7 моменты, действующие на входной вал от распорных составляющих сил зацепления взаимно

"компенсируются, а также компенсиру ются и моменты инерционных сил.

Такое выполнение предлагаемой планетарной передачи позволяет по сравнению с известной

I упростить ее конструкцию при сохранении ее основных положительных свойств.