Несинхронная автоматическая линия

 

НЕСИНХРОННАЯ АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ, в которой установлено в заданной последовательности техноло .гическое оборудование,, связанное между собой транспортным устройством, ;содержащим приспособления-спутники с упоракш, а на рабочих позициях установлены блоки кулачков, располо;женные с возможностьюповорота при взаимодействии с соответствунтдими упорами приспособлений-спутников, отличающаяся тем, что, с целью увеличения надежности и возможности работы оборудования по индивидуальной программе, она снабжена установленным на рабочей позиции механизмом подъема приспособлений-спутников на высоту зоны контакта соответствукхдего кулачка с упором приспособления-спутника, а каждый кулачок снабжен шарнирно установленным относительно него флажком, расположенным с возмож с ностью взaи юдeйcтвия с дополнитель но введенным в устройство выключа (Л телем индивидуальной программы оборудования .

.СОЮЗ СОВЕТСНИХ ВНЦ

РЕСПУБЛИК (19) (11) .

3(51) В 23 Q 41/02, ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ASTOPGHOtAf СВИДЕТЕЛЬСТВУ б%гб б

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3413410/25-08. (22) 30.03.82 (46) 07.12.83. Бюл, Р 45 (72) В.М, Бедрин, Е.Б. Златкин, Д.А. Ярков и Д.М. Левчук (71) Московский автомобильный за.— вод им. И.A. Лихачева (53) 621.9.115(088.8) (56)(.Патент ЧССР Р 110010, кл. 81 е 82/01, опублик. 1965 (прототип).,(54)(57) НЕСИНХРОННАЯ АВТОМАТИЧЕСКАЯ

ЛИНИЯ, в которой установлено в за данной последовательности техноло,гическое,оборудованиеб, связанное между собой транспортным устройством,,содержащим приспособления-спутники с упоров«. а на рабочих позициях установлены блоки кулачков, располо;женные с возможностью поворота при взаимодействии с соответствунщими упорами приспособлений-спутников, о т л и ч. а ю щ а я с я тем, что, с целью увеличения надежности и воэможности работы оборудования по индивидуальной программе, она снабжена установленным на рабочей позиции механизмом подъема приспособлений-спутников на высоту эоны контакта соответствующего кулачка с упором приспособления-спутника, а каждый кулачок снабжен шарнирно у ст ан овлен ным от носи тел ь но не го флажком, расположенным с возможностью взаимодействия с дополнитель- Я но введенным в устройство выключателем индивидуальной программы оборудования.

С:: 1 1058758, 2 ности установлено технологическое оборудование для выполнения конкрет-, ных технологических операций. Корпус

4 спутника имеет планшайбу 5 на которой установлено собираемое изделие

6. В передней части корпуса 4 перпендикулярно к направлению движения спутника расположена ось 7, на которой с воэможностью поворота и перемещения: устанойлен упор 8 с рукояткой 9 для: его фиксации. В.передней торцевой части корпуса 4 выполнены опорные гнезда 10. B корпусе 4 имеются отверстия- 11 для базирования спутника 2 на технологическом оборудовании при выполнении технологической операции. Рабочие позиции технологического обррудования имеют механизм подъема спутника 2, состоя-. щий иэ силового цилиндра 12, рычагов 13 и плиты 14 с фиксирующими пальцами,, взаимодействующими с отверстиями 11 в корпусе спутника.

На рабочей йозиции установлен блок кулачков,.состоящий иэ оси 15, смонтированной перпендикулярно направлению транспортных путей 1, и кулачков 16, расположенных по ней в соответствии с Модификациями иэделий, которые обрабатываются на данном технологическом оборудовании. На конце оси закреплен пр.отивовес 17„опирающийся в исходном положении на упор 18, при этом кулачки 16 располагаются с наклоном в ту сторону, откуда на автоматическую станцию поступает спутник. В поднятом положении противовес 17 опирается на подпружиненный упор 19.

На оси 15 закреплен флажок 20, который взаимодействует с конечным выключателем 21, управлякщим работой силового цилиндра 12 механизма подъема спутника. Для возможности сборки другого изделия на кулачке

16 с воэможностью поворота относительно него установлен дополнительный флажок 22, взаимодействующий во включенном положении с дополнительным конечным выключателем 23 индивидуальной программы работы технологического оборудования.

Автоматическая линия работает следующим обраэом, !

Изобретение относится к станкостроению и может найти применение при сборке изделий различных номенклатурр, Извевтна несинхронная автоматическая линяя, в которой установлено 5 в заданной последовательности техно-, логическое оборудование, связанное между собой транспортным устройст.вом, содержащим приспособления-спутники с упорамн, а на рабочих пози- 10 циях установлены блоки кулачков, :расположенные с возмэжностью поворота прн взаимодействии с соответствующими упорами приспособлений-спутников $1) .

Известная линия имеет ненадежную. систему управления и не обеспечивает возможность включения автономной работы технологического оборудования.

Цель изобретения - повышение на дежности и возможности работы оборудования по индивидуальной программе.

Укаэанная цель достигается тем, что несинхронная автоматическая линия, в которой установлено в заданной 5 последовательности технологическое оборудование, связанное между собой .транспортным устройством, содержащим приспособления-спутники с упорами, а на рабочих позициях установлены, З0 блоки кулаков, расположенные с возможностью поворота при взаимодействии с соответствующими упорами приспособлений спутников, снабжена установленным на рабочей позиции меха- З5 ниэмом подъема приспособлений-спутников на высоту зоны контакта соответствующего кулачка с упором приспособления-спутника. Каждый кулачок снабжен шарнирно установленным относительно него флажком, расположенным с воэможностью взаимодействия с дополнительно введенным в устройство выключателем индивидуальной программы оборудования.

На фиг. 1 изображена рабочая по- 45 эиция с приспособлением-спутником, вид спереди, на фиг, 2 - то же, вид в плане; на фиг. 3 - положение приспособления-спутника на рабочей позиции при встрече с кулачком, на фиг. 4 - положение приспособления-спутника при выполнении технологической операции и на рабочей позиции, на фиг, 5 - положение приспособления-спУтника на Рабочей позиции при окончании цикла.

Несинхронная автоматическая линия содержит транспортное устройство, выполненное в виде наклонного транспортного пути 1, на котором ус» тановлены с возможностью перемещения под действием снл гравитации приспособления-спутники 2, имеющие опоры качения 3. Вдоль транспортных путей

1 в технологической последователь,Иэделие 6 располагается на планшайбе 5 спутника 2, Упор 8 переме" щается по оси 7 и фиксируется в опор ном гнезде 10, соответствующем модификации собираемого иэделия. При движении под действием сил. гравитации спутника 2 с изделием 6 по транс портным путям 1 на рабочей позиции происходит встреча упора 8 с кулач- . ком 16, соответствующим данной модификации иэделия. Рабочие позиции, на которых при укаэанном положении упора 8 не установлены кулачки 16, спутник 2 минует. Таким образом, 1058758

3 приспособление-спутник самоопределяет рабочие позиции станции, соответ«.. ! ствующие технологическому маршруту того изделия, на сборку которого он настроен, При.встрече упора 8 с кулачком 16 последний поворачивается вместе с осью 15 и противовесом 17 . до встречи с упором 19, который амортизирует и останавливает приспособление-спутник 2. При этом флажок 20, воздействуя на конечный выключатель

21, дает команду силовому цилиндру

12 на подъем спутника. Одновременно флажок .22 с помощью конечного выключателя 23 включает индивидуальную программу, работы исполнительных механизмов на данной рабочей позиции, . соответствующую модификации собираемого изделия, Силовой цилиндр 12 через рычаги 13 и плиту 14 с фиксаторами, баэирующими спутник по отверстиям 11, поднимает спутник в рабочее положение (фиг. 4) . При этом высота подъема должна быть дбстаточной для схода упора 8 спутника 2 с кулач ками 16. В поднятом положении спутника 2 изделие 6 обрабатывается на автоматической станции по соответст4

4 вующей программе, определенной конечными выключателями 21 и 23. Как только упор 8 сойдет с кулачка 16; последний вместе со всем блоком кулачков, расположенных на оси 15, под

5 действием противовеса 17 поворачивается в исходное положение до контакта противовеса 17 с упором 18.

Таким образом, блок кулачков подготовлен к считыванию программы слеЩ дующего спутника. После окончания выполнения технологической операции на рабочей позиции механизм

I подъема спускает спутник 2 с изделием 6 на транспортнЫе пути 1. При этом упор 8 оказывается уже за кулачком 16 н ничто не препятствует движению спутника 2, который под действием сил гравитации перемещается к следующей автоматической

Предложенное: выполнение несинхронной автоматической линяи имеет простую и надежную систему управ.ления, обеснечиванщую вклюючение автономной работы технологического оборудования.

47ж Г

1058758

Составитель В. Врук

Корректор В.rHPHHR

Редактор К Волощук Фехред Л Иикеш

Зак s 9667/12 Тираи 760 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений. и открытий

113035, Москва, Ж-35, Рауюская наб., д. 4, 4,5

Филиал ППП "Патент", г. Уагород, ул. Проектная, 4