Установка для межоперационного перемещения заготовок

 

УСТАНОВКА ДЛЯ МЕЖОПЕРАЦИОИНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ЗАГОТОВОК, содержащая устройство для подачи заготовок, ориентирующее устройство и манипулятор , отличающееся тем, что, с целью повышения производительиости и надежности, ориентирующее устройство выполнено в виде неподвижной рамы с траверсой, установлен ной на ней с возможностью перемещения в вертикальнсмл направлении и снабженной приводсмл перемещения, вертикально расположенного неподвижного полого корпуса с прорезями, выполненными диаметрально противоположно на боковых его стенках по всей кх высоте , днища, установленного в корпусе с возможностью перемещения относительно него и подпружиненного относительно траверсы, и пары двуплечих рычагов, шарнирно смонтированных на траверсе с возможностью качания в плоскости, проходящей через прорези корпуса, одни плечи которых снабжены шарнирно смонтированными на них с возможностью качания в вертикальной Ттлоскости захватами с губi ками, а другие плечи посредством с.е , per связаны с днищетл, при этом прорези в корпусе выполнены шириной не менее ширины губок, а губки шарнирно смонтированы на захватах с возможностью качания в горизонтальной плос-д кости и снабжены упругими элементамиs для фиксации их рабочего положения

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

3(5В В 21 Т 13 08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ.

К ABTOPCKOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

fl0 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21)3496714/25.-27 (22)04.10.82(46)23.12.83. Бюл. Р 47 (72)Ю.М. Гецович (71)Специальное проектное и конструкторское технологическое бюро литейного и кузнечного производства (53)621.73.077(088.8) (56)1. Атрсыенко A.Ï ° Механизация и автоматизация горячей штамповки.

М.-Л., "Машиностроение", 1965, с.156.

2. Авторское свидетельство СССР

9 727308, кл. В 21 У 13/08, 1978 (прототип). (54)(57) УСТАНОВКА ДЛЯ МЕЖОПЕРАЦИОННОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ЗАГОТОВОК, содержа. щая устройство для подачи заготовок, ориентирующее устройство и манипулятор, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности и надежности, ориентирующее устройство выполнено в виде неподвижной рамы с траверсой, установлен-, ной на ней с возможностью перемеще„„SU„„10 1904 А ния в вертикальном направлении и снабженной приводом перемещения, вертикально расположенного неподвижного полого корпуса с прорезями, выполненными диаметрально противоположно на боковых его стенках по всей их высоте, днища, установленного в корпусе с возможностью перемещения относительно него и подпружиненного относительно траверсы, и пары двуплечих рычагов, шарнирно смонтированных на траверсе с возможностью качания в плоскости, проходящей через прорези корпуса, одни плечи которых снабжены шарнирно смонтированными на ннх с воэможностью качания в вертикальной плоскости захватами с губ-, Р ками, а другие плечи посредством се- Е, рег связаны с днищем, при этом прорези в корпусе выполнены шириной не менее ширины губок, а губки шарнирно С смонтированы на захватах с воэможностью качания в горизонтальной плос кости и снабжены упругими элементамидля фиксации их рабочего положения.

1061904

Изобретение относится к вспомогая тельному оборудованию кузнечно-прессовых цехов машиностроительных предприятий, а именно к устройствам для . межоперационного перемещения заготовок 5

Известна установка для межоперационного перемещения заготовок, содержащая устройство для подачи заготовок и манипулятор 1).

Недостатком этой установки явля- 10 ется ее низкая производительность и надежность перемещения заготовок, так как заготовки поступают к манипулятору в неориентированном положении.

Наиболее близкой к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является установка для межоперационного перемещения заготовок, содержащая устройство для подачи заготовок, ориентирующее 20 устройство и манипулятор (,2 ).

Недостатком известной установки также является ее низкая производительность и надежность работы из-за недостаточно высокой точности установки заготовок ориентирующим устройством в позицию захвата".манипулятором.

Целью изобретения является повышение производительности и надежности работы. 30

Указанная цель достигается тем, что в установке для межоперационного перемещения заготовок, содержащей устройство для подачи заготовок, ориентирующее устройство и манипулятор, ори-gg ентирующее устройство выполнено в виде неподвижной рамы с траверсой, установленной на ней с возможностью перемещения в вертикальном направлении и снабженной приводом перемещения, 4О вертикально расположенного неподвижного полого корпуса с прорезями, вы- . полненными диаметрально противоположло на боковых его стенках по всей их высоте, днища, установленного в корпусе с воэможностью перемещения отно- сительно него и подпружиненного относительно траверсы, и пары двуплечих рычагов, шарнирно смонтированных на траверсе с возможностью качания в плоскости, проходящей через прорези корпуса, одни плечи которых ,снабжены шарнирно смонтированными на них с возможностью качания в вертикальной плоскости захватами с губками, а другие плечи посредством 55 серег связаны с днищем, при этом прорези в корпусе выполнены шириной не менее ширины губок,а губки шарнир" ,но смонтированы на захватах с воэмож- ностью качания в горизонтальной плос-60 кости и онабжены упругими элементами для фиксации их рабочего положения.

На фиг. 1 изображена установка для межоперационного перемещения заготовок,общий вид; на фиг. 2 - то же, вид в плане; на фиг. 3 — разрез й-А на фиг. 2; йа фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 3.

Установка для межоперационного перемещения заготовок содержит устрояство 1 для подачи заготовок, например транспортер или рольганг, ориентирующее устройство 2 и манипулятор 3.

Ориентирующее устройство 2 (фиг. 3) содержит неподвижную раму 4, в кото рой на направляющих 5 установлена траверса 6 и подвижная плита 7. Положение поцвижной плиты 7 регулируют с помощью винта 8, устанонленного в неподвижной раме 4. На подвижной плите 7 установлен цилиндр перемещения 9 шарнирно связанный с траверсой б. На траверсе 6 шарнирно установлены равно великие двуплечие рычаги 10, верхние плечи которых шарнирно соединены с захватами 11, а нижние плечи шарнирно соединены с серьгами 12. На серьгах 12 шарнирно установлено подвижное днище 13, расположенное н полости полого корпуса 14, имеющего прорези на боковой поверхности и закрепленного на неподвижной раме 4.

Днище 1.3 подпружинено к траверсе б пружиной 15. В захватах 11 шарнирно установлены эажимные губки 16, установленные с возможностью поворота нокруг осей 17 в прорезях корпуса 14 и поджатые к упорам захватов 11 упругими элементами 18. На неподвижной раме 4 установлен приемный склиэ 19.

Установка работает следующим образом.

После нагрева заготовки 20 устройство 1 подает ее по склиэу 19 в полость цилиндрического корпуса 14 на днище 13. Днище 13 под действием веса заготовки 20 перемещается вниз, сжимая пружину 15, и через серьги 12 и рычаги 10 приводит в движение захваты 11, перемещая и одновременно зажимая заготовку 20 соосно устройству (исходное положение элементов показано пунктиром на фиг. 3 ). Соосность заготовки и устройства обеспечивается тем, что серьги перестанут перемещаться только в случае замыкания рычагов на детали, а так как плечи рычагов равны, для осесимметричных кузнечных заготовок замыкание происходит при расположении заготовок соосно Устройстну. После фиксации заготовки 20 включается, например, от конечного выключателя, срабатывающего от перемещения днища 13, цилиндр перемещения 9, и захваченная заготовка 20 на днище 13 перемещается в полости корпуса 14, а рычаги 10 и эахнаты 11 - н прорезях корпуса 14 вверх до входа заготовки 20 н .захватный орган. манипулятора 3. Манипулятор 3 захватывает заготовку 20 и поворотом хобота (показано стрелкой на фиг. 2) 1061904 перемещает ее, отжимая упругие эле- менты 18 путем поворота зажнмных губок 16 вокруг осей 17. После вывода заготовки ."0 зажимные губки 16 возвращаются до упора в исходное положение, а манипулятор 3 подает заготовку 20 в рабочую зону обработки, нажимая при этом на путевой конечный выключатель. Цилиндр 9 возвраю щает устройство в исходное положение.

При поступлении в устройство следующей заготовки цикл повторяется.

5 Предлагаемое изобретение позволяет повысить производительность и надежность работы установки для межоперацнонного перемещения заготовок.

1061904

Л-Л

tt

Ф

ВНИИПИ ирак 68

Филиал flflII Патент

r.Óìãîðîä,óë.Ïðîåêòíàÿ,4