Судовое подъемно-опускное устройство для подводного аппарата

 

СУДОВОЕ ПОДЪЕМНО-ОПУСКНОЕ УСТРОЙСТВОДЛЯ ПОДВОДНОГО АППАРАТА, содержащее установленную на основа-нии с возможностью поворота относительно горизонтальной оси балку, выполненную из стоек с перемычкой, имеющую гидравлический привод поворота и шарнирно закрепленную на ней раму с захватом для -подводного аппарата , а также направляющий ролик с обоймой и буксирную лебедку с тросоукладчиком для кабель-троса, о тл и ч а ю щ е е с я , тем, что, с ;целью повышения надежности и улучшения эксплуатационных качеств путем обеспечения возможности работы устройства с кабель-тросом ограниченной гибкости, оно снабжено направляющим лотком, концы которого шарнирно свя заны с обоймой направляющего ролика и с тросоукладчиком лебедки, а обойма направляющего ролика выполнена с возможностью поворота относительно вертикальной оси и с выступами , а также снабжена механизмом Фиксации относительно вертикальной оси, включакнцим шарнирно закрепленные на основании двуплечие рычаги, одни плечи которых связаны с гидроцилиндрами , а другие выполнены в v виде кулачков, взаимодействующих с выступами на обойме, причем вертикальная ось поворота последней закреплена на основании между стойками балки. I г 11 I f I дтгг 8 }f 7

C0IO8 СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

ЗШ В 63 В 21 66

ОПИСАН 4Е ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3466161/27-11 (22) 07.07.82 (46) 23.12.83. Вюл. Р 47 (72) H..A ° Влазнев и Г.A.Дадаев (53) 629.011.12(0.88.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Р 887350, кл. В 63 В 21/бб, 1980 (прототип), (54) (57) СУДОВОЕ ПОДЪЕМНО-ОПУСКНОЕ

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДВОДНОГО АППАРАТА, содержащее установленную на основании с возможностью поворота относи тельна горизонтальной оси балку, выполненную из стоек с перемычкой, имеющую гидравлический привод поворота и шарнирно закрепленную на ней раму с захватом для подводного аппарата, а также направляющий ролик с обоймой и буксирную лебедку с тросоукладчиком для кабель-троса, о тл и ч а ю щ е е с я, тем, что, с

„„SU„„ A,целью повышения надежности и улучше ния эксплуатационных качеств путем обеспечения возможности работы уст ройства с кабель-тросом ограниченной гибкости, оно снабжено направляющим лотком, концы которого шарнирно свя заны с обоймой направляющего ролика и с тросоукладчиком лебедки, а обойма направлявщего ролика выпол- нена с возможностью поворота относительно вертикальной оси и с выступами, а также снабжена механизмом фиксации относительно вертикальной оси, включающим шарнирно закрепленные на основании двуплечне рычаги, одни плечи которых связаны с гидроцилиндрами, а другие выполнены в ф виде кулачков, взаимодействующими с выступами на обойме, причем вертикальная ось поворота последней закреплена на основании между стой- С ками балки. а

10б2113

65

Изобретение относится к судостроению, в частности к судовым подъемно-опускным устройствам для подводных аппаратов.

Известно устройство, содержащее установленную на основании с воз- 5 можностью поворота относительно горизонтальной оси балку, выполненную из стоек с перемычкой и имеющую гидравлический привод поворота и шарнирно закрепленную на ней ра- 10 му с захватом для подводного аппарата, а также направляющий ролик с обоймой и буксирную лебедку с тросоукладчиком для кабель-троса (lj .

Однако известное устройство ненадежно в эксплуатации, так.как не исключает перекручивание обтекателей и навесной аппаратуры на кабельтросе при намотке его на барабан буксирной лебедки. 20

Кроме того, известное устройство не обеспечивает воэможность работы с кабель-тросом ограниченной гибкости при маневрировании суДна.

Целью изобретения является повышение надежности и улучшение эксплуатационных качеств путем обеспечения воэможности работы устройства с кабель-тросом ограниченной гибкости.

Цель достигается тем, что судо- З0 вое подъемно-опускное устройство для подводного аппарата, содержащее установленную на основании с возможностью поворота относительно горизонтальной оси балку, выполненную 35 иэ стоек с перемычкой, имеющую гидравлический привод поворота и шарнир- но закрепленную на ней раму с захватом для подводного аппарата, а также направляющий ролик с обоймой 40 и буксирную лебедку с тросоукладчиком для кабель-троса, снабжено направляющим лотком, концы которого шарнирно связаны с обоймой направляю-. щего ролика и с тросоукладчиком лебедки, а обойма н аправляющего ролика выполнена с возможностью пoBорота относительно вертикальной оси и с выступами, а также снабжено механизмом фиксации относительно вертикальной оси, включающим шарнирно закрепленные на основании двуплечие рычаги, одни плечи которых связаны с

;гидроцилиндрами, а другие выполнены в виде кулачков, взаимодействующих с выступами на обойме, причем верти-, 55 кальная ось поворота последней закреплена на основании между стойками балки.

На фиг. 1 изображено устройство, вид сбоку; на фиг. 2 — вид A на фиг. 1; на фиг. 3 — вид Б на фиг.1; на фиг. 4 — сечение В-В на фиг. 1; на фиг. 5 O б, Ь, 7. — схема работы устройства.

В состав судового подъемно-опускного устройства входят буксирная лебедка 1, балка 2, поворотная относительно оси 3, рама 4, подвешенная к балке на осях 5, захват б для буксируемого подводного аппарата 7, установленного на основании 8. Аппарат связан с лебедкой кабель-тросом 9, который охватывает направляющий ролик 10 с обоймой 11, установленной на .оси 12 и проходит к лебедке 1 через лоток 13, шарнирно связанный одним концом с обоймой 11.

Два рычага 14 с кулачками 15 установлены на осях 1б и связаны с гидроцилиндрами 17. Кулачки упираются в выступы 18 на обойме 11 и фиксируют обойму с роликом 10 в среднем положении (параллельно продоль-. ной оси устройства) при спуске аппарата на воду и при подъеме его на борт.

Балка 2 состоит из двух стоек, связанных внизу перемычкой 19, к которой прикреплен шток гидроцилиндра 20 вываливания балки ° Две тя"ги 21 нижними концами шарнирно за.креплены на основании, а верхними концами закреплены эа верхние концы рамы 4 и служат для обеспечения горизонталь ного положения рамы 4 с аппаратом при повороте балки вокруг оси 3 гидроцилиндром 20.

Палец 22 установлен на раме 4 и служит для фиксации нижнего конца кабель-троса 9 в продольной прорези 23 рамы 4 и для прижатия его к ролику 10. Палец с помощью рычага 24 шарнирно связан с захватом б. Нижняя часть кабель-троса 9 вблизи аппарата выполнена беэ обтекателей.

Эта часть имеет хорошую гибкость.

Остальная, большая часть кабельтроса оснащена обтекателями и приборами, которые и ограничивают гибкость кабель-троса в вертикальной и горизонтальной плоскостях. Лебедка 1 имеет тросоукладчик 25, с ,которым шарнирно связан другой конец лотка 13. устройство работает следующим образом, Судовое подъемно-опускное устройство в нерабочем исходном положении показано на фиг. 1 и 5а. Пос ле включения устройства в работу, гидроцилиндром 20 балка 2 с рамой 4, захватом б и аппаратом 7 поворачиваютсч за корму судна до погружения аппарата в воду (фиг. 5б). С лебедки 1 сматывается кабель-трос (без обтекателей) на нужную длину, соответственно перемещению аппарата. Раскрывается захват б, от него рычагом 24 втягивается палец 22, c,лебедки сматывается еще кабельтрос и аппарат погружается на небольшую глубину (фиг. 55) .

1062113

ВАДА

Включается гидроцилиндр 20,балка с рамой и захватами поднимает ся в исходное положение. Выдвигаются штоки гидроцилиндров 17, рычаги 14 с кулачками 15 поворачиваются и освобождают выступы 18 на 5 обойме 11. С лебедки сматывается кабель-трос 9 (уже с обтекателями и приборами) и аппарат погружается на нужную глубину (фиг. 51). Свободные от фиксации ролик 10 с обоймой 11, самоустанавливаются по направлению сходящего кабель-троса. Направление схода меняется из-за маневри-рования судна и из-за волнения. Крайние положения ролика 10 показаны на фиг. 2 штрих-пунктиром. По мере смотки кабель-троса с лебедки тросоукладчик 25 смещается вдоль барабана лебедки и перемещает с собой лоток 13, Такое выполнение устройства позволяет повыбить надежность и улучшить эксплуатационные качества, так как исключается перекручивание обтекателей и навесной аппаратуры на кабель-тросе при намотке его на барабан буксирной лебедки и обеспечивается возможность работы с кабель-тросом ограниченной гибкости при маневрировании судна.

1062113

Составитель A.éñoâ

Редактор Ar.Øàíäîð Техред N.Ãåðãåëü КорректоР И.Муска

Заказ 10139/21 Тираж 460 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, .Москва, Ж-35, Рауфская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4