Установка для транспортирования навоза

 

1. УСТАНОВКА ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ НАВОЗА, содержащая герметизируемую емкость с крышкой, связанной с силовым пневмоприводом и дренажной трубой, на конце которой установлен клапан, соединенный с пневмоприводом, отличаю1:;.ая с я тем, что, с целью повышения производительности и надежности работы , она снабжена предварительной накопительной емкостью, насосом и выходным патрубком, пневмопреобраэователями включения и выключения насоса, автооператором с элементами. ДА, тремя элементами И, двумя элементами НЕ, четырьмя триггерами, тремя пневнозлектропрео.бразователями и электропневмопреобразователем, датчиками верхнего и нижнего уровня герг«тизируемой емкости с двумя электропневмопреобразователями, cигнaлизaтopa ш верхнего и нижнего уровней накопительной емкости сдвумя элементами сравнения, повторителем со сдвигом, двумя задатчикси эд и триггером, тремя воздушными клапанами и четырьмя наконечными выключателями , устройством подачи воздуха в герметизируемую емкость и электропневмопреобразователем, свяёанмым с пневмоэлектропреобразователями включения и выключения насоса , причем выход датчика верхнего уровня герметизируемой емкости подключен через первый электропневмопреобразователь к входам элементов ДА, выходы которых соединены с входами взвода соответствующих им триггеров , при этом выход первого триггера соединен с пневмоэлектропреобразователем выключения насоса, а вход- - с первым конечным выключателем положения крышки герметизируемой емкости, выход второго триггера через первый элемент И и первый пневмоэлектропреойразователь соединен с первым воздушным клапаном дренажной трубы, а вход сброса его подключен к первому элементу НЕ,, вход которого (Л соединен с выходом второго электропневмопреобразователя/ связанного с датчиком нижнего уровня герметизируемой емкости, выход третьего триг-) гера через второй элемент И соединен с вторым пневмоэлектропреобразо-, вателем, входом связанным с вторым i воздушным клапаном силового пневмопривода управления крышкой герметио зируемой емкости, а вход сброса его связан с вторым конечным выключателем клапана дренажной трубы, выход СП четвертого триггера через третий элемент И соединен с третьим пневмо- j электропреобразователем, связанным через третий воздушный клапан с ; устройством подачи воздуха в герме- f тизируемую емкость, а ход сброса его связан с выходом сброса второго триггера, при этом второй вход первого элемента И соединен с выходом второго элемента НЕ, связанного с электропневмопреобраэова,телем и включенного в цепь выключения насоса, а второй вход второго элемента И соединен с первым конечным выключателем клапана дренажной трубы, второй выход третьего элемента И связан с

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН ач) Я0и) А

3(51) A 01 К 1 01

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ . ; Ц . :1 -:.:-;; =.

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ телями включения и выключения насоса, причем выход датчика верхнего уровня герметизируемой емкости подключен через первый электропневмопреобразователь к входам элементов

ДА, выходы которых соединены с вхогеров, при этом выход первого триггера соединен с пневмоэлектропреобразователем выключения насоса, а вход. — с первым конечным выключате-. емкости, выход второго триггера через первый элемент И и первый пневмоэлектропреобразователь соединен с первым воздушным клапаном дренажной трубы, а вход сброса его подключен гера через второй элемент И соединен с вторым пневмоэлектропреобразоК ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3506327/30-15 (22) 28.10.82 (6) 15.01. 84. Бюл. Р 2 (72) A.Ì.Ñåäîâ, Е.Э.Спроге и "3,Д.Шеповалов (71 Всесоюзный научно-исследовательский институт комплексных проблем машиностроения для животноводс;sa и кормопроизводства (53) 636.083 ° 15(088.8) (56) 1. Кудрявцев И.Ф., Иколяр О.С., Матюнина Л.Н. Автоматизация произ— водственных процессов на фермах.

М., "Колос", 1976 (прототип). (54) (57) 1. УСТАНОВКА ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ НАВОЗА, содержащая герметизируемую емкость с крышкой, связанной с силовым пневмоприводом и дренажной трубой, на конце которой установлен клапан, соединенный с пневмоприводом, о т л и ч а ю ш„ая с я тем, что, с целью повышения производительности и надежности ра боты, она снабжена предварительной накопительной емкостью, насосом и выходным патрубком, пневмопреобра зователями включения и выключения

t насоса, автооператором с элементами .

ДА, тремя элементами И, двумя элементами НЕ, четырьмя триггерами, тремя пневноэлектропреобразователями и электропневмопреобразователем, датчиками верхнего и нижнего уровня герметизируемой емкости с двумя электропневмопреобразователями, .сигнализаторами верхнего и нижнего уровней накопительной емкости с двумя элементами сравнения, повторителем со сдвигом, двумя задатчикаьи и триггером, тремя воздушными клапанами и четырьмя" наконечными выключателями, устройством подачи воздуха в герметизируемую емкость и электропневмопреобраэователем, свя.занным с пневмоэлектропреобразоваl дами взвода соответствуюцих им триглем положения крышки герметизируемой к первому элементу IIE,. вход которого соединен с выходом второго электропневмопреобразователя, связанного с датчиком нижнего уровня герметизируемой емкости, выход третьего триг» вателем, входом связанным с вторым воздушным клапаном силового пневмопривода управления крышкой герметизнруемой емкости, а вход сброса его связан с вторым конечным выключателем клапана дренажной трубы, выход четвертого триггера через третий элемент И соединен с третьим пневмо. электропреобразователем, связанным через третий воздушный клапан с устройством подачи воздуха в герметизнруемую емкость, а -ход сброса его связан с выходом сброса второго триггера, при этом второй вход первого элемента И соединен с выходом второго элемента НЕ, связанного с электропневмопреобразователем и включенного в цепь выключения насоса, а второй вход второго элемента И соединен с первым конечным выключателем клапана дренажной трубы, второй выход третьего элемента И связан с

10665 10 вторым конечным выключателем положения крышки герметизируемой емкости

2. Установка ио и. 1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что сигнализатор верхнего и нижнего уровней накопительной емкости выполнен в виде барботажного датчика, выход которого соединен с входом первого элеменИзобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к машиностроению для животноводства и кормоироизводства, предназначенному для транспортирования навоза. 5

Известна установка для транспорти рования навоза, содержащая герметизируемую емкость с крышкой, связанной с силовым пневмоириводом и дренажной трубой, на конце которой ус- )Q тановлен клапан, соединенный с пневмоприводом 1.13..

Недостатки известной установки низкая производительность и надежность работы. 15

Цель изобретения — повышение производительности и надежности работы.

Поставленная цель достигается тем, что установка снабжена предварительной накопительной емкостью, 20 насосом и выходным патрубком, пневмопреобразователями включения и выключения насоса, автооператором с элементами ДА, тремя элементами И, двумя элементами НЕ, четырьмя тригге- 25 рами, тремя пневмоэлектропреобразователями и электропневмопреобразователем, датчиками верхнего и нижнего уровня герметизируемой емкости с двумя электропневмопреобразователя- 9 ми, сигнализаторами верхнего и нижнего уровней накопительной емкости с двумя элементами сравнения, повторителем со сдвигом, двумя задатчиками и триггером, тремя воздушными З5 клапанами и четырьмя конечными выключателями, устройством подачи воздуха в герметизируемую емкость и электропневмопреобразователем, связанным с пневмоэлектропреобразовате- <О лями включения и выключения насоса, причем выход датчика верхнего уровня герметизируемой емкости подключен через первый электропневмонреоб разователь к входам элемента Дй, выходы которых соединены с входами взвода соответствующих им триггеров, при этом выход первого триггера соединен с пневмоэлектропреобразователем выключения насоса, а вход - c та сравнения и входом повторителя со сдвигом, связанным с входом второго элемента сравнения, а вторые входы элементов сравнения соединены с задатчиками, причем выходы элементов сравнения связаны с входом триггера, выход которого соединен с первым пневмоэлектропреобразователем включения и выключения насоса. первым конечным выключателем положения крышки герметизируемой емкос. ти, выход второго триггера через первый элемент И и первый пневмоэлектропреобразователь соединен с первым воздушным клапаном дренажной трубы, а вход сброса его подключен к первому элементу НЕ, вход которого соединен с выходом второго электропневмопреобразователя, связанного с датчиком нижнего уровня герметизируемой емкости, выход третьего триггера через второй элемент И соединен с .вторым пневмоэлектропреобразователем, входом связанным с вторым воздушным клапаном силового пневмопривода управления крышкой герметизируемой емкости, а вход сброса его связан с вторым конечным выключатедем клапана дренажной трубы, выход четвертого триггера через третий элемент И соединен с третьим пневмо. электропреобразователем, связанным через третий воздушный .клапан с устройством подачи воздуха в герметизируемую емкость, а вход сброса его связан с выходом сброса второго триггера, при этом второй вход первого элемента И соединен с выходом второго элемента НЕ, связанного с электропневмопреобразователем и включенного в цепь выключения насоса, а второй вход второго элемента И соединен с первым конечным выключателем клапана дренажной трубы, второй выход третьего элемента И связан с вторым конечным выключателем положения крышки герметизируемой емкости.

Сигнализатор верхнего и нижнего уровней накопительной емкости выполнен в виде барботажного датчика, выход которого соединен с входом первого элемента сравнения и входом повторителя со с вигом, связанным с входом второго элемента сравнения, а вторые входы элементов сравнения соединены с задатчиками, причем выходы элемейтов сравнения связаны с входом триггера, выход ко

1066510 торого соединен с первым пневмоэлектропреобразователем включения и выключения насоса.

На чертеже приведена функциональ ная схема предлагаемой установки 5 для тр ан спор тиров ани я н аво з а .

Установка содержит герметизируемую емкость 1 с крышкой 2, кинематичсски связанной с силовым пневмоприводом 3 и дренажной трубой 4, на 10 конце которой установлен клапан 5, соединенный с пневмоприводом 6, предварительную накопительную емкость 7, насос 8 с выходн м патрубком 9 и пневмоэлектропреобразователями 10 и 11 включения и выключения насоса, автооператор 12, элементы

13-16 ДА, три элемента 17-19 И, два элемента 20 и 21 НЕ, четыре триггера 22-25, три пневмоэлектропреобразователя 26-28 и электропневмопреобразователь 29, датчики 30 и 31 верх-. него и нижнего уровней герметизируемой емкости с двумя электропневмопреобразователями 32 и 33, сигнализатор 34 верхнего и нижнего уровня накопительной емкости с двумя элементами 35 и 36 сравнения, повторителем 37 со сдвигом, двумя задатчиками 38 и 39 и триггером 40, три воздушных клапана 41-43, четыре конечных выключателя 44-47, устройст30 во 48 подачи воздуха в герметизируемую емкость и электропневмопреобразователь, связанный с пневмоэлектропреобразователями включения и выклю- 35 дренажной трубы 4, а вход сброса"его подключен к первому элементу НЕ, вход которого соединен с выходом второго электропневмопреобразователя

33, связанного с датчиком 31 нижнего уровня герметизируемой емкости

1.. Выход третьего триггера 24 через .второй элемент И 18 соединен с вторым пневмоэлектропреобразователем

27 входом, связанным с вторым воздушным клапаном 42 силового пневмопривода 3 управления крышкой 2 герметизируемой емкости 1, а вход его сброса связан с вторым наконечныМ ,выключателем 45 клапана дренажной

65 чения насоса. Выход датчика 30 верхнего уровня ерметизируемой емкости 1 подключен через первый электропневмопреобразователь 32 к входам элементов ДА, выходи которых соеди- 4О нены с входами взвода соответствующих им триггеров, при этом выход первого триггера 22 соединен с пневмоэлектропреобразователем 11 включения насоса, а вход — с первым .конечным выключателем 46 положения крышки герметизируемой емкости . Выход второго триггера 23 через первый элемент И и первый пневмоэлектропреобразователь соединен с первым воздушным клапаном пневмопривода трубы 4. Выход четвертого триггера ,25 через третий элемент И 19 соединен с третьим пневмоэлектропреобра" зователем 28, связанным через третий воздушный клапан 43 с устройст-. вом 48 подачи воздуха в герметизируе.

Йую емкость 1, а вход сброса его связан с выходом сброса второго триггера 23, при этом второй вход первого элемента И соединен с выходом второго элемента НЕ, связанного с электропневмопреобразователем 29 и включенного в цепь выключения насоса, а второй вход второго элемента И 18 соединен с первым конечным выключателем 44 клапана 5 дренажной трубы 4. Второй выход третьего элемента И связан с четвертым конечным выключателем 47 положения крышки 2 герметизируемой емкости 1. При этом сигналнзатор 34 верхнего и;нижнего уровней накопительной емкости 7 выполнен в виде барботажного датчика, выход которого соединен с входом первого элемента 35 сравнения и эхо дом г.эвторителя 37 со сдвигом, связанным с входом BTopol o элемента

36 сравнения, а вторые входы элементов сравнения соединены с задатчиками 38 и 39, причем выходы элементов

35 и 36 сравнения связаны с входом триггера 40, выход которого соединен с первым пневмоэлектропреобразователем 10 включения и выключения насоса.

Установка для транспортирования навоза работает следуюцим образом.

Когда уровень навоза в накопитель. ной емкости 7 достигает заданного верхнего уровня, срабатывает барботажный да-чик,34. Если сигнал поступает на элемент 35 сравнения, в котором сравнивается с сигналом, поступающим от задатчика 39. Выходной сигнал с элемента 35 сравнения поступает на триггер 40 и взводит его.

Сигнал с триггера 40 прс одит на пневмоэлектропреобразователь 10, который включает насос 8. Одновременно с этим электрический сигнал поступает на электропневмопреобразова гель 29 . Последний срабатывает и выдает пневматический сигнал на элемент 20 НЕ, который инвертирует его и выдает на выходе ноль. Элемент 17

И закрыт. Герметизируемая емкость 1 постепенно заполняется, последовательно срабатывают датчики 30 и 31 уровня. Датчик 30 уровня включает элемент 32, выходной сигнал которого проходит на элементы 13-16 ДА.

С элемента 13 выходной сигнал поступает на триггер 22, который через пневмоэлектропреобразователь 11 выключает насос 8. Электропневмопреобразаватель 2 отпускается на выходе элемента 20 НЕ появляется

1066510 сигнал, который поступает на элемент 17 И и последний срабатывает.

С элемента 14 ДА выходной сигнал проходит на три;.ер 23 и возводит его. Затем сигнал с триггера 23 через открытый элемент 17 И поступает на пневмоэлектропреобразователь 26, который выдает команду на закрытие дренажа. Воздушный клапан 41 подает давление в пневмопривод 6, который закрывает клапан 5. Срабатывает конечный выключатель 44, сигнал с которого поступает на элемент 18 И и последний срабатывает (открывается). . Выходной сигнал с элемента 15 ДА 15 поступает на триггер 24 и возводит его. Сигнал. с триггера 24 через открытый элемент 18 И проходит и пневМОэлектропреобразователь 26, который . выдает команду на закрытие крышки 2. д)

Воздушный клапан 42 подает давление в превмопривод 3-, который закрывает крышку 2. Срабатывает конечный выключатель 47, сигнал с которого поступает на элемент 19 И. Последний сраба- 25 тывает (открывается). Сигнал с элект. ропневмопреобраэователя поступает на элемент 16 ДА, последний срабатывает, и его выходной сигнал проходит на триггер 25, который взводится.

Его сигнал проходит через открытый элемент 19 И на пневмоэлектрокреобразоватвль 28, который выдает команду на подачу газа под давлением в герметизируемую емкость 1. Начинается процесс вытеснения навоза из герметиэируемой емкости 1.

Датчик 30 уровня срабатывает, при этом снижается питание в электроПневмопреобразователе 32, выходной пневматический сигнал которого ста- 4О нозится равным нулю. Поступление сигнала на элементы 13-16 ДА прекращается. Последние срабатывают закрываются

Датчик 31 уровня срабатывает (раз-45 мыкается), питание с электропневмопреобразователя 33 снимается. На выводе элемента 21 НЕ появляется ,сигнал, который поступает иа триггеры 23,и 25. Tpprrep 25 срабатыва ет н через элемент 19 И подает сигнал на пневмоэлектропреобразователь, который выдаст команду на прекрашение подачи газа в герметиэируемую емкость 1. Подача воздуха прекращается.

Триггер 23 сбрасывается и через элемент 17 И подает сигнал на пневмоэлектропреобраэователь 26, котсрый выдает команду на открытие возбудителя клапана 41. Воздушный клапан 41 подает давление в пневмопривод 6, который открывает крышку через клапан 5. конечный выключатель ср аб атыв ает . Си гн ал с конечного выключателя поступает на триггер 24 и сбрасывает его и элемент 18 И,при этом пневмоэлектропреобразователь

27 выдает команду на октрытие крышки 2. Воздушный клапан 42 подает расход в пневмопривод 3, который открывает крышку 2. Конечный выклю чатель 46 срабатывает. Сигнал от выключателя поступает на триггер 22 и сбрасывает его. Выходной сигнал триггера поступает на пневмоэлектро преобразователь, который включает насос 8. Далее процесс повторяется.

Таким образом, установка работает до тех пор, пока уровень навоза в накопительной емкости 7 не достигает некоторого определенного нижнего значения. Малое Избыточное давление от сигнализатора 34 поступает на элемент 35 сравнения и повторитель 37. Элемент 35 сравнения не реагирует на небольшое избыточное давление, Повторитель 37 усиливает давление и оно проходит на элемент 36 сравнения, .где сравнивается с сигналом от эадатчика.Выходной сигнал от элемента 36 сравнения поступает на триггер 40, который сбрасывается и выдает сигнал на пневмозлектропреобразователь 10.

Последний выключает насос 8 и приводит установку к исходному состоянию.

Таким образом обеспечивается повышение производительности и надежности работы предлагаемой установки для транспортирования навоза.

1066510

ВНИИПИ . Заказ 11086/3 Тираж 729 Подписное

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4