Зубчатый механизм

 

ЗУБЧА-ШЙ МЕХАНИЗМ; содержащий корпус, размещенные на осях ведущее и ведомое колеса, о т л и чающийся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей , он снабжен поводком, установленным Е корпусе с возможностью поворота вокруг оси, перпвндикуля зной плоскости расположения осей колес, и проходящей через середину общей образующей начальных поверхностей колес, ось ведомого колеса размещена в поводке , а координаты начальной поверхности ведомого колеса определены по зависимости 1 R-Z-b jy где Пи - радиус Кругового ведом( мого колеса; функция углового положения образукхаей начальной поверхности ведомого колеса относительно его оси в зависимости Q от угла поворота «р ведомого ® колеса, . - координаты точек начальной /f поверхности в системе отсчета , жестко связанной с осью ведомого колеса.

(1% (И)

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

3(59 .М 16 Н 1 04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУРАРСТВЕКНЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3473280/25-28 (22) 23-.07.82 (46) 15.01.84. Бюл. М 2 (72) В.П.Прохоров и Н.И.Прохорова (7l) Всесоюзный заочный машиностроительный институт (53) 621 ° 833(088.8) (56) 1. Клементьев НеМ., Ермилов Н.Н.

Конический зубчато-кулачковый меха»=.-. ниэм.. Машиностроитель, 1964, 9 5, с. 27. 2. Авторское свидетельство СССР

9 848805, кл. Г 16 H 1/04, 1979 (прототип). (54)(57) .ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ; содержащий корпус, размещенные на осях ведущее и ведомое колеса, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью расширения кинематических возможнос" тей, он снабжен поводком, установленным и корпусе с воэможностью поворота вокруг оси, перпендикулярной плодкости расположения осей колес, и проходящей через середину общей образующей начальных поверхностей колес, ось ведомого колеса размещена в поводке, а координаты начальной поверхности ведомого колеса определены по зависимости где Ф - радиус Иругового торца ведом мого колеса; Г(ф функция углового положения образующей начальной поверхности ведомого колеса относительно его оси s зависимости от угла поворота ю ведомого Я колеса, KО,т - координаты точек начальной Q) поверхности в системе отсче° та, жестко связанной с осью ведомого колеса.

10б 72б 3

10 держит ведущее цилиндрическое зубчатое колесо 1 с осью вращения 0ц -0m зацепляющееся с ним ведомое зубчатое колесо 2, ось вращения 0 -0 которого

j5 установлена в опорах поводка 3, имею20 ставляют собой линейчатые поверхности, ограниченные с торцов плоскостя25 ми, причем направлякщей на одном торце. является окружность радиуса К, а на другом — замкнутая лепестковая кривая, число лепестков которой рав.но числу угловых колебаний оси ведо30 MQFQ KoJIecB ° сл )цукщим образом.

3 При вращении ведущего цилиндрического зубчатого колеса 1 вокруг неподвижной оси 0„— О„с угловой скоростью Юл зацейлякщееся ведомое зубчатое колесо 2, вращается вокруг оси 0 -Ор с угловой скоростью (d а его ось 0 -0 совершает угловые колебания вокруг оси 0 -Оз поводка 3 (со скоростью CO ), перпендикулярной осевой плоскости механизма. и проходящей через середину общей

45 образукщей начальных поверхностей колес 1 и 2.

n=R — z8y+

Изобретение относится g общему машиностроению, в частности к зубчатым механизмам со сложным движением ведомого звена, и может быть использовано, например, в качестве привода рабочего органа смесительной. машины.

Известен зубчато-кулачковый механизм, содержащий ведущее и ведомое зубчатые колеса, в котором сложное движение ведомого звена обеспечивается наличием нескольких взаимодействующих между собой кинематических пар Е13.

Недостатком данного механизма . является наличие большого числа кинематических пар, что усложняет конструкцию. и вызывает необходимость их силового замыкания.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту. к изобретению является зубчатый механизм, содержащий корпус, размещенные на осях ведущее и ведомое коле- са. В данной конструкции сложное (поступательно-вращательное) движе-. ние ведомого колеса обеспечивается всего лишь одной.кинематической парой — зубчатой парой, посредством . ее геометрического замыкания. Причем зубья ведомого колеса образованы производящим колесом, идентичным ведущему Е2 3 ..

Недостатком данной конструкции является невозможность обеспечить сложное вращательно-качательное дви" жение ведомого колеса.

Целью изобретения является рас.ширение кийематических воэможностей механизма.

Указанная цель достигается тем, что известный зубчатый механйэм, содержащий корпус, размещенные на осях ведущее и ведомое колеса, снабжен поводком, установленным в корпусе с воэможностью поворота вокруг оси, перпендикулярной плоскости располо-. жения осей колес, и проходящей через середину общей образующей начальных поверхностей колес, ось ведомого колеса размещена в поводке, а координаты начальной поверхности ведомого колеса определены по зависимости где R — радиус кругового торца ведомого колеса, 55

g= (g)- функция углового положения образ укщей начальной пов ерхности ведомого колеса относительно его оси в зависимос- ти от угла поворота ведо- 60 мого кЬлеса/

=, .ы г — координаты точек начальной )I поверхности в системе отсчета, жестко связанной с осью ведомого колеса.

На фиг. 1 приведена схема зубчатого, механизма; на фиг. 2 -* ведомое колесо при одном колебании его,оси за один оборот и система отсчета координат;. на фиг. 3 — б — варианты ведомый колес для получения вращательно-качательного движения ведомого звена с различными амплитудой и числом колебаний эа один оборот.

Зубчатый механизм со сложным движением ведомого звена (фиг. 1) сощего воэможность вращаться вокруг неподвижной оси Оэ-Оз, перпендикулярной осевой плоскости механизма и проходящей через середину общей образующей начальных поверхностей колес 1 и 2. Начальные поверхности ведомых зубчатых колес (фиг. 2-6) предЗубчатый механизм со сложным движением ведомого звена работает

Таким образом, исполнительный орган (не показан), закрепленный на ведомом звене, совершает сложное, вращательно качательное движение.

Данный механизм позволяет получить сложное движение ведомого звена при сравнительной кинематической простоте. Нарезание ведомого зубчатого колеса может быть выполнено на существукщих зубореэных станках стандартным инструментом с испольэовани" ем приспособления, обеспечивающего такое же движение заготовке нареэаемого колеса, какое имеет ведомое зубчатое колесо предлагаемого механизма.

1067263

1067263

Фиг.5

Составитель В. Сергеев

Редактор Л.Повхан Техред д. Вабинец. . Корректорй.Шарсыи

Заказ,11176/40 Тираж 916 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и.открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб, д. 4/5

Филиал IIIIII Патент, r.Ужгород, ул.Проектная, 4