Автоматизированная линия для штамповки листовых деталей

 

АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ ШТАМПОВКИ ЛИСТОВЫХ ДЕТАЛЕЙ, содержащая связанные системой управленияпресс, оснащенный средствами для установки и снятия штампов, механизмом совкового типа для удалейия деталей и механизмом удаления отходов, устройство для отделения 5- заготовок от стопы и подачи к прессу и устройство для подачи заготовок в штамп, включающее установленный на основании рольганг и по меньшей мере один узел захвата, отличающаяся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения беэраскройной штамповки листа, рольган установлен на основании с возможностью возвратно-поступательного перемещения в двух взаимно перпендикулярных направлениях в плоскости подачи и снабжен приводами перемещения, узел захвата размещен на рольганге с возможностью относительного возвратно-поступательного перемещения в направлении подачи и снабжен ПРИВОДОМ (Л перемещения. с О) ф со о о Риг.1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (19) (И) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТЯЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3413294/25-27 (22) 25.03.82 (46,) 30.01.84. Бюл. 9 4 (72) Ю.A.Aðòåìüåâ, A.Н.Колесов и Г.П.Кайгородов (53) 621.979.62-229.61(088.8) (56 ) 1. Средства механизации и автоь атизации холодной штамповки.

PTM A23.7.24-71. М., 1971, с. 547-550, фиг. 446-447 (прототип). (54)(57) АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ ЛИНИЯ

ДЛЯ ШТАМПОВКИ ЛИСТОВЫХ ДЕТАЛЕЙ, содержащая связанные системой управления. пресс, оснащенный средствами для установки и снятия штампов, механизмом совкового типа для удалеЙия деталей и механизмом удаления отходов, устройство для отделения

3(51) В 21 1) 43/00 В 23 0..7/00;

В 30 В 14/30 заготовок от стопы и подачи к прессу и устройство для подачи заготовок в штамп, включающее установленный на основании рольганг и по меньшей мере один узел захвата, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей эа счет обеспечения безраскройной штамповки листа, рольганг установлен на основании с возможностью возвратно-поступательного перемещения в двух взаимно перпендикулярных направлениях в плоскости подачи и снабжен приводами перемещений, узел захвата размещен на рольганге с воэможностью относительного возврат» но-поступательного перемещения в ф направлении подачи и снабжен приводом перемещения.

1069906

На фиг. 1 изображена автоматизированная линия для штамповки листовых деталей ; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1 на фиг. 3 - автоматизированная линия, вид в плане. 55

Автоматизированная линия штамповки деталей содержит кривошипный открытый пресс 1 с блок-штампом 2, закрепленным на прессе. Для автоматической подачи листа в штамп предус- 60 мотрено устройство 3 с узлами 4 захвата.

Кроме того, линия содержит устройство 5 для отделения листа б от стопы 7 и подачи к прессу 1, меха- 65

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано в различных отраслях ма1 шиностроения для автоматизации процессов листоштамповочного производст ва.

Наиболее близкой по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемой является автоматизированная линия для штамповки листовых деталей, содержащая связанные систе- 1О мой управления пресс, оснащенный средствами для установки и снятия штампов, механизмом совкового типа для удаления деталей и механизмом удаления отходов, устройство для от- 15 деления заготовок от стопы и подачи к прессу и устройство для подачи заготовок в штамп, включающее установленный на основании рольганг и по меньшей мере Один узел эахва» 20 та 11».

Недостатком этой автоматизированной линии является невозможность безраскройной штамповки листа.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей эа счет обеспечения безраскройной штамповки листа.

Указанная цель достигается тем, что в автоматизированной линии для штамповки листовых деталей, содержащей связанные системой управления

I пресс, оснащенный средствами для установки и снятия штампов, механизмом совкового типа для удаления деталей и механизмом удаления отходов, у с трой ство для отделения з аготовок от стопы и подачи к прессу и устройство для подачи заготовок в штамп, включающее установленный на основании рольганг и по меньшей мере один узел захвата, 40 рольганг установлен на основании с возможностью возвратно-поступательного перемещения в двух взаимно перпендикулярных направлениях в плоскости подачи и снабжен приводами 45 перемещения, узел захвата размещен на рольганге с возможностью относительного возвратно-поступательного перемещения в направлении подачи и снабжен приводом перемещения. 50 ниэм 8 для смены штампов, транспортер 9 для удаления заготовок и дета лей, механизм удаления отходов, а также пульт 11 управления и механизм 12 совкового типа для удаления деталей, кинематически связанный с подвижными частями пресса 1.

Устройство 3 содержит рольганг

13, а каждый из узлов 4 захвата снабжен приводом 14 перемещения, установлен перпендикулярно фронту пресса 1, привод 14 обеспечивает последовательное возвратно-поступательное движение узлов 4 захвата по заданной программе. Устройство 3 для подачи заготовок в штамп снабжено приводом 15 продольного (по оси X} перемещения и приводом 16 поперечного (по оси У) перемещения листа б (фиг. 3}.

Устройство 5 для отделения листа б от стопы 7 и подачи к прессу 1 содержит листоукладчик 17 с захватными органами 18, в частности вакуумными, стол или тележку 19 с регулируемыми упорами 20 для стопы листов 7, механизм 21 нанесения технологической смазки и центрователь 22 листов 6.

Для вырубленных заготовок и штампованных деталей предусмотрена унифицированная тара 23, для отходов тара 24, для остатков листа в виде узкой полосы тара 25.

Работа автоматизированной линии для штамповки листовых деталей осуществляется следующим образом.

Перед началом работы автоматизированной линии в пульт 11 управления закладывается программа, в основу которой заложен заранее разработанный оптимальный план раскроя листа при штамповке данной детали. Программа предусматривает автоматическую загрузку листа из стопы, ориентирование (подачу до упора), смазку, захват и подачу листа на необходимый шаг, наиболее рациональную последовательность штамповки, необходимые остановки и отвод механизмов на исходную позицию. после окончания штамповки.

Устройство 5 отделяет с помощью захватов 18 один верхний лист б от предварительно поданной стопы 7 и загружает его на устройство 3 для подачи листа в штамп 2. Для предотвращения захвата более чем одного листа б из стопы 7 предусматривается наличие разделительных устройств и необходимых блокировок (не-показаны}.

Далее узел 4 захвата листа фиксирует лист б по упорам и затем по заданной программе с пульта 11 управления с помощью приводов продольного

15 и поперечного 16 перемещений листа подает в штамп 2 для штамповки первой детали, включается рабочий ход прес1069906

luoA

Фиг. 2 са 1, штампуется первая деталь, удаляется и лист 6 с помощью привода 15 . перемещается на определенный шаг по оси х для штамповки-следующей детали и так до конца первого ряда.

Лист 6 с помощью привода 16 подается по оси на заданный шаг и штамповка ведется в обратном направлении (в простом вырубном или совмещенном штампах, в последовательных штампах штамповка ведется только с одной стороны).

При штамповке последнего ряда деталей узлы 4 с помощью привода 14 перемещения последовательно отходят назад и освобождают определенную 15 . зону листа 6, давая возможность штамповать детали как можно ближе к краю листа.

Удаление оставшейся части листа производится при освобождении ее узлами 4 захвата в соответствующую тару 25. Отштампованные детали и заготовки удаляются иэ рабочей зоны пресса 1 в тару 23 с помощью транспортера 9 и механизма 12 совкового типа, лоток которого при ходе ползуна пресса 1 вверх заходит в рабочую зону штампа 2, принимает из верхней части штампа 2 деталь и при ходе полэуна 1 вниз сбрасывает ее на транспортер 9. Перфорированная часть листа в блок-штампе 2 режется ножами для резки отходов на мелкие части, которые с помощью механизма

10 удаления отходов попадают в тару 24 для отходов. Далее цикл работы повторяется.

Переналадка линии на другой .типоразмер детали заклюЧается в замене программы пульта 11 управления, штампа 2 или части штампа 2 (пакета) и подачи стопы 7 требуемого типоразмера листового материала.

Предлагаемая автоматизированная линия обладает широкими технологическими возможностями за счет обеспечения безраскройной штамповки листа.

1069906

11612/14 Тираж 796 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Филиал ППП "Патент", Составитель Г, Смирнов

Редактор М. Янович Техред Л.Пилипенко Корректор О. Билак