Полуавтомат для сборки изделий типа галетных переключателей

 

1.ПОЛУАВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ ИЗДЕЛИЙ ТИПА ГАЛЕТНЫХ ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЕЙ , содержсцций смонтированные на станине приводной поворотный стол с установленными на нем базирующими приспособлениями-спутниками корпусов переключателей, смонтированные вокруг стола механизмы контроля установки корпусов переключателей , подачи контактных пластин в зону сборки и механизм кернёния пластин к корпусу, выполненный с базовым упором, а также механизм съема собранного узла, отличающийся тем, что, с целью расширения номенклатуры собираемых узлов, повышения качества сборки и производительности , он снабжен механизмами подъш4а приспособлений-спутников к базовспку упору механизма кернёния, выполненными в виде винтовых домкратов,, кинематически связанных с приводом стола, а также равномерно расположенными вокруг стола дополнительными механизмами подачи контактных пластин в зону сборки и кернёния пластин к корпусу причем каяцщй механизм подачи контактных пластин выполнен в виде полой приводной поворотной штанги,внутри которой смонтированы две последовательно сопряженные подпружиненные втулки, связанные с захватами для фиксации контактных пластин. 2.Полуавтомат по nil, о т л и чающийся тем, что привод поворотной штанги механизма подачи контактных пластин выполнен в виде кинематически связанных между собой вала-шестерни/ клинообразного штока и толкателя. 3.Полуавтомат по п.1, о т л и чающийся тем, что базирующие приспособления-спутники выполнены планетарными. да СО ;о

09) (11) СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

1(51) В 23 Р 19/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3325581/25-27 (22) 10.08.81 (46) 30.01.84.. Бюл. В 4 (72) А.П.Вихров (53) 658.515(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

9 580080, кл. В 23 Р 19/02, 1978 (прототип). (54)(57) l.ÏÎËÓÀÂÒOÌÀT ДЛЯ CBOPKH

ИЗДЕЛИЙ ТИПА ГАЛЕТНЫХ ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЕЙ, содержащий смонтированные на станине приводной поворотный стол с установленными на нем базирующими приспособлениями-спутниками корпусов переключателей, смонтированные вокруг стола механизмы контроля установки корпусов переключателей, подачи контактных пластин в зону сборки и механизм кернения пластин к корпусу, выполненный с базовым упором, а также механизм съема собранного узла, о т л и ч а ю— шийся тем, что, с целью расширения номенклатуры собираемых узлов, повышения качества сборки и производительности, он снабжен механизмами подъема приспособлений-спутников к базовому упору механизма кернения, выполненными в виде винтовых домкратов,. кинематнчески связанных с приводом стола, а также равномерно расположенными вокруг стола дополнительными механизмами подачи контактных пластин в зону сборки и кернения пластин к корпусу, причем каждый механизм подачи кьнтактных пластин выполнен в виде полой приводной поворотной штанги, внутри коФорой смонтированы две последовательно сопряженные подпружиненные втулки, связанные с захватами для фиксации контактных пластин.

2. Полуавтомат по п21, о т л и - 3 ч а ю шийся тем, что привод поворотной штанги механизма подачи контактных пластин выполнен в виде кинематически связанных между собой вала-шестерни, клинообразного штока и толкателя.

3. Полуавтомат по п.1, о т л и— ч а ю шийся тем, что базирующие приспособления-спутники выпол нены планетарными.

1069971

Изобретение относится к механосборочному производству, в частности к устройствам для сборки узлов преимущественно типа вал-втулка, и может быть использовано для сборки плат с контактами роторного пере- 5 ключателя, например, в радиотехнической и электронной промышленности.

Наиболее близким решением к предлагаемому, является станок для сборки узлов типа вал-втулка, содержащий смонтированные на станине приводной, поворотный стол с установ:ленными на нем базирующими приспособлениями-спутниками собираемых деталей, а также механизмы контроля, подачи, кернения, выполненными с базовыми упорами, .и съема собираемых узлов, установленные вокруг стола (1 1.

Однако укаэанное устройство не обеспечивает качественного соединения изделий типа галетных переключателей вследствие отсутствия базирования собираемого узла к механизмам кернения и надежной подачи контактных пластин в зону сборки.

Цель изобретения — расширение номенклатуры собираемых узлов, повышение качества сборки и производительности.

Поставленная цель достигается 30 тем, что полуавтомат для сборки изделий, типа галетных переключателей, содержащий смонтированные на станине приводной поворотный стол с установленными на нем бази- 35 рующими приспособлениями-спутниками корпусов переключателей, смонтированные вокруг стола механизмы контроля установки корпусов переключателей, подачи контактных пластин в 40 зону сборки и механизм кернения пластин к корпусу, выполненный с базовым упором а также механизмсъема собранного узла, снабжен механизмами подъема приспособленийспутников к базовому упору механизма кернения, выполненными в виде винтовых домкратов, кинематически связанных с приводом стола, а также равномерно расположенными вокруг стола дополнительными механизмами подачи контактных пластин в зону сборки и кернения пластин к корпусу, причем каждый механизм подачи контактных пластин выполнен в виде полой приводной поворотной штанги, внутри которой смонтированные две последовательно сопряженные подпружиненные втулки, связанные с захватами для фиксации контактных пластин.

Привод поворотной штанги механизма подачи контактных пластин выполнен в виде кинематически связанных между собой вала-шестерни, клинообразного штока и толкателя., 65

Кроме того, базирующие приспособления-спутники выполнены планетарными, На фиг .1 представлена кинематическая схема предлагаемого полуавтомата; на фиг.2 - полуавтомат, вид в плане; на фиг.3 — разрез

A-A на фиг.2.

Полуавтомат состоит из станины 1, на которой неподвижно закреплены зубчатое колесо 2 и соосно с ним полая стойка 3, на которой смонтированы на подшипниках поворотный стол 4 и зубчатое колесо 5, связанное через рычаг 6 с главным распределительным кулачковым валом 7, и неподвижный базовый упор 8. В отверстии полой стойки 3 установлен толкатель 9 для силового воздействия через систему рычагов 10 на жестко закрепленные на базовом упоре 8 и равномерно расположенные по окружности на сборочных позициях механизмы 11 и 12 кернения и контроля (фиг.2) .

На поворотном столе 4,жестко закреплена крестовина мальтийского креста 13 и смонтированы равномерно по окружности во втулках базирующие приспособления -спутники 14 в виде валов,.на верхних концах которых имеются базирующие поверхности для установки корпусов 15 переключателей, а на нижних концах жест-ко закреплены планетраные шестерни

16, сопряженные с неподвижным зубчатым колесом 2.

Кроме того, .на станине 1 установлены связанные системой рычагов с распределительным валом поворотный храповый механизм 17 с установленной на нем кассетой 18, механизм 19 съема собранных узлов в кассету с базовых приспособлений, фиксатор 20 поворотного стола 4, механизмы подьема приспособлений-спутников с собранными корпусами 15 к базовому упору 8 в виде домкратов 21, на нижних концах которых соосно установлены шестерни 22 с возможностью их относительного поворота по углу при закручивании компеисаторных пружин

23 для передачи крутящих моментов домкратов от зубчатого колеса 5.

Механизмы 24 подачи {фиг.2) контактных пластин на сборку на каждой позиции содержат кулачковый вал 25 (фиг.1 и 3), связанный с распределительным кулачковым валом 7 и приводом 26 системой зубчатых и цепных передач. Подвижная каретка 27 (фиг.1-3) имеет смонтированную на . ней вал-шестерню 28 (фиг.3),-кинематически связанную с подвижной удерживаемой пружиной 29 сжатия на упоре 30 (фиг.1 и 2) зубчатой рейкой 31 (фиг ° 1-3). Механическая рука механизма 24 подачи (фиг.3) 1069971 выполнена в виде связанных шлицевым соединением и смонтированных на штан

re 32 втулок 33 и 34 и тяг 35 и одним концом закреплена на валешестерне 28 перпендикулярно, ее оси °

Пружина 36 установлена между шлицевыми втулками 33 и 34, связанными тягами 35 с захватами 37 контактных пластин. Пружина 38 сжатия рас- положена между концом штанги 32 и втулкой 34 для компенсирования погрешности базирования собираемых деталей. Пружина 39 разворота механической руки на штанге 32 взаимодействует с путевым упором 40 (фиг.2) °

Полуавтомат содержит также регулируемый откидной упор 41 {фиг.l) ограничения поворота штанги с механической рукой в вертикальной плоскости подачи, клинообразный шток 42 (фиг.3) и толкатель 43 для раскрытия захватбв.37,смонтированные в вале-шестерне 28, н вибрационные устройства 44 ориентации и подачи (фиг.l) с приемником 45, установленные на каждом механизме подачи пластин.

Полуавтомат работает следующим образом.

После включения привода 26 в заданной последовательности вступают в работу связанные с главным распределительным кулачковым валом 7 все механизмы полуавтомата..

Для перемещения с позиции на позицию планетарных базирующих приспособлений-спутников 14 стол 4 периодически поворачивается мальтийским крестом 13 и фиксируется фиксаторам 20. В зоне загрузки в периоды его остановки на приспособление-спутник 14 укладывается подлежащий сборке корпус переключателя, который при последующем повороте стола 4 подается в механизм

12 контроля для проверки на точность установки и его присутствия на приспособлении.

Затем установленные на приспособления-спутники 14 корпуса с периодическими остановками для сборки последовательно перемещаются спозиции на позицию и одновременно при перемещении поворачиваются планетарными шестернями 16, связанными с неподвижным зубчатым колесом 2, установленным на станине 1.

После остановки поворотного стола 4 смонтированные на каждой сборочной позиции механизмы подъема баэирующих приспособлений-спутников 14 приводятся в движение шестернями 22 от зубчатого колеса 5, совершающего повороты от кулачкового вала 7 рычагом 6 на угол, необходимый для зажима деталей для кернения на базовом упоре 8. Крутя50

60

85 вом механизме 17.

45 щие моменты от шестерен 22 к винтовым домкратам 21 передаются через пружины 23, которые обеспечивают компенсацию по углу поворота винтовых домкратов 21 иэ-за различия корпусов по допуску.

От привода 26 через цепные и зубчатые передачи приводятся в движение все кулачковые валы 25 механизмов 24 подачи.

В момент остановки зубчатой подвижной рейки 31 на упоре 30, а каретки 27 в крайнем заднеМ положении происходит закрытие захватов 37 и подача на сборку контактов иэ приемников 45 вибрационных устройств

44, при этом кулачковые валы 25 через рычаги воздействуют на клинообразные штоки 42, толкатели 43, втулки 33 и 34 и тяги 35 °

Последующее перемещение кареток

27 в направлении подачи воздействует на смонтированные на каретках валы-шестерни 28, которые поворачивают связанные с ними механические руки с контактами и доводят их до откидных упоров 41. При этом одновременно с поворотом механические руки выходят из зон".путевых упоров 40 и разворачиваются на штангах пружинами 39 на угол 90О После поворота механических рук до откидных упоров 41 начинают поступательнс двигаться вместе с каретками зубчатые рейки 31, сжимая установленные с ними по ходу пружины 29, при этом механические руки перемещаются поступательно, падая с откидных упоров 41, с усилием сопрягают собираемые детали и удерживают уложенные детали до подхода прижимов механизмов 11 кернения. Потом захваты 37 раскрываются, каретки 27 и механические руки возвращаются за новыми контактными пластинами. Далее цикл работы механизмов

24 подачи повторяется.

Для закрепления на корпусах уложенных механизмами подачи контактных пластин приводится в поступательное движение главным распределительным кулачковым валом 7 смонтированный в стойке 3 толкатель 9, который воздействует через рычаги 10 на механизмы ll кернения, расположенные на каждой сборочной позиции

После сборки готовое изделие 15 снимается с планетарного баэирующего приспособления-спутника 14 механизмом 19 съема, приводимым в движение распределительным кулачковым валом 7 через рычаги, и автоматически укладывается в кассету 18, установленную на поворотном храпо1069971

Предлагаемый полуавтомат по сравнению с базовым объектом, в качест-! ве которого принят прототип, характеризуется расширенными технологическими возможностями и обеспечивает высокие качество сборки собираеьь х узлов и производительность.

1069971

Филиал ППП "Патент", r. Улп ород, Ул. Проектная, 4