Устройство для транспортировки и передачи деталей

 

1.УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВКИ И ПЕРЕДАЧИ ДЕТАЛЕЙ, включающее установленную на направляющих тележку .с поворотной от механизма наклона платформой, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, тележка снабжена рольгангом, а платформа выполнена в виде щарнирно связанных между собой лотков, имеющих окна в зоне расположения рольганга, при этом механизм наклона выполнен ввиде копиров , смонтированных с возможностью перемещения вдоль направляющих, и двуплечих рычагов, шарнирно установленных с боковых сторон тележки с возможностью взаимодействия одним концом с копирами, а другим - с соответствующим лотком. 2. Устройство по п. I, отличающееся тем, что двуплечие рычаги по концам имеют ролики.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК з(51) В 65 G 47/34

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3397540/27-03 (22) 11.12.81 (46) 30.06.83. Бюл. № 24 (72),Ю.П. Светлов, Г.В. Минайчев и 3.М. Гилязутдинов (53) 621 867(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 602435, кл. В 65 G 47/34, 1976.

2. Авторское свидетельство СССР № 447328, кл. В 65 G 47/40, 1972 (прототип) (54) (57) I.УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВКИ И ПЕРЕДАЧИ ДЕТАЛЕЙ, включающее установленную на направляющих тележку с поворотной от механизма

„„SU„„1025617 А наклона платформой, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, тележка снабжена рольгангом, а платформа выполнена в виде шарнирно связанных между собой лотков, имеющих окна в зоне расположения рольганга, при этом механизм наклона выполнен ввиде копиров, смонтированных с возможностью перемещения вдоль направляющих, и двуплечих рычагов, шарнирно установленных с боковых сторон тележки с возможностью взаимодействия одним концом с копирами, а другим — с соответствующим лотком.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что двуплечие рычаги по концам имеют ролики.

1025617

Изобретение относится к механизации и автоматизации металлообрабатывающего производства, в частности к устройствам для транспортировки и передачи деталей,и может быть использовано как в автоматических линиях для передачи деталей с позиции на позицию, так и для удаления деталей после обработки преимущественно от станков для резки проката.

Известно устройство для транспортировки и передачи деталей, включающее установленную на направляющих тележку с платформой, имеющей приводной рольганг для отвода деталей (1).

Недостаток устройства заключается в сложности его конструкции вследствие применения реверсивного привода для рольганга. Кроме того, в данном устройстве осуществляется передача крупногабаритных грузов только с плоской опорной поверхностью, Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является устройство для транспортировки и передачи деталей, включающее установленную на направляющих тележку с поворотной от механизма наклона платформой (2) .

К недостаткам данного устройства относятся передача деталей только с плоской нижней поверхностью и выполнение механизма наклона приводным.

Цель изобретение — повышение надежности работы устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для транспортировки и передачи деталей, включающем установленную на направляющих тележку с поворотной от механизма наклона платформой, тележка снабжена рольгангом, а платформа выполнена в виде шарнирно связанных между собой лотков, имеющих окна в зоне расположения рольганга, при этом механизм наклона выполнен в виде копиров, смонтированных с возможностью перемещения вдоль направляющих, и двуплечих рычагов, шарнирно установленных с боковых сторон тележки с возможностью взаимодействия одним концом с копирами, а другим— с соответствующим лотком.

Кроме того, двуплечие рычаги по концам имеют ролики.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 — сечение устройства при передаче детали вправо; на фиг. 3 — сечение устройства при передаче детали влево.

Устройство содержит раму 1 с направляющими 2, с передвижными вдоль направляющих копирами 3 и 4 и пневмоцилиндром 5, шток которого соединен с тележкой

6, установленной на направляющих.

На тележке 6 установлен неприводной рольганг 7, на роликах которого расположена деталь 8. Профиль роликов рольганга 7 может быть различным в зависимости от профиля транспортируемой детали. На тележке 6 с боковых сторон шарнирно установлены двуплечие рычаги 9 и 10 и платформа в виде лотков 11 и 12, имеющих окна для размещения роликов рольганга б, шарнирно соединенных между собой, наложенных один на другой и расположенных

10 в горизонтальной плоскости. При этом нижний лоток 12 шарнирно закреплен на тележке 6. На тележке установлен также регулируемый упор 13. Рычаги 9 и 10 имеют по концам ролики 14 и 15, взаимодействующие с лотками 11 и 12 и копирами 3 и 4.

Рычаги 9 и 10 и копиры 3 и 4 составляют механизм наклона.

Устройство работает следующим образом.

Первоначальное положение лотков 11

20 и 12 — наклонное. Шток пневмоцилиндра

5 втянут, тележка 6 находится в крайнем левом положении. Рычаги 9 и 10 занимают положение, показанное на фиг. 1, т. е. одно их плечо (короткое) занимает вертикальное, а другое (длинное) горизонтальное

25 положение. На раме 1 установлен копир 3 с левой стороны, чтобы передать деталь 8 направо. Копир 4 снят или передвинут в крайнее правое положение, при котором взаимодействие копира 4 и рычага 10 исключается.

После того, как деталь 8, переместившись до упора 13, расположится на роликах рольганга 7, подается каманда и шток пневмоцилиндра 5 начинает перемещаться вправо, увлекая за собой тележку 6, которая перемещается по направляющим 2.

35. Через некоторое время ролик 15 рычага

9 наезжает на копир 3 и рычаг 9 начинает поворачиваться вокруг оси. Ролик 14 верхнего (длинного) плеча рычага 9 начинает взаимодействовать с лотком 11, при40 поднимая его. Шарнирно соединенный с лотком 12 лоток 11 снимает с роликов рольганга 7 деталь 8, которая под собственным весом перемещается по теперь уже наклонному лотку 11 направо в тару или передается на другую позицию для дальнейшей

45 обработки. Чтобы изменить длину транспортирования детали достаточно изменить местоположение копира 3, переместив его в направляющих пазах рамы 1 влево или вправо.

После передачи детали 8 подается команда и шток пневмоцилиндра 5 начинает втягиваться и тем самым тележка б перемещается влево. Ролик рычага 9 сходит с копира

3, а рычаг 9 начинает поворачиваться вокруг оси, при этом его длинное плечо на55 чинает опускаться и принимать горизонтальное положение. Постепенно опускаясь, плечо опускает лоток 11, который зани- мает при начальном положении рычага 9

1025617 горизонтальное положение. Ролики рольганга 7 заходят в окно лотка 11. После подачи новой . детали цикл работы повторяется.

Для того, чтобы осуществить передачу 5 детали налево, копир 3 снимают или передвигают в крайнее правое положение, при котором взаимодействие копира 3 и рычага 9 исключается. Копир 4 устанавливается в необходимом положении. После того, как деталь 8, переместившись до упора 13, расположится на роликах рольганга 7, подается команда и шток пневмоцилиндра 5 начинает перемещаться вправо, увлекая за собой тележку 6, которая перемещается по направляющим 2. Через некоторое время 15 ролик рычага 10 наезжает на копир 4 и рычаг 10 начинает поворачиваться вокруг оси. Ролик верхнего (длинного) плеча рычага 10 начинает взаимодействовать с лотком 12, приподнимая его. Шарнирно соединенный с тележкой 6 лоток 12, поворачиваясь, поднимает лоток 11 и деталь 8, снимает ее с рольганга 7 и она под собственным весом перемещается по теперь уже наклонному в левую сторону лотку 11 в тару или передается на другую позицию для дальнейшей обработки.

Чтобы изменить длину транспортирования детали достаточно изменить местоположение копира 4, переместив его в направляющих пазах рамы 1 влево или вправо.

После передачи детали 8 подается коман- 30 да и шток пневмоцилиндра 5 начинает втягиваться, а тележка 6 перемещаться влево.

Ролик рычага 10 сходит с копира 4 и рычаг 10 начинает поворачиваться вокруг оси, при этом его длинное плечо начинает опускаться и принимать горизонтальное положение. Постепенно поворачиваясь, плечо опускает лотки 12 и 11, которые при начальном положении рычага 10 занимают горизонтальное положение. Ролики рольганга 7 входят в окна лотков 12 и 11. 4

После подачи новой детали цикл работы повторяется.

Если установить одновременно копиры

3 и 4, то при движении тележки 6 с деталью 8 рычаги 9 и 10 одновременно начнут взаимодействовать с поверхностью копиров 3 и 4 и одновременно поворачивать лотки 11 и 12 вокруг соответствующих шарниров. В результате этих действий лоток

11 поднимется и займет горизонтальное положение. Деталь 8 будет снята с роликов рольганга 7 и поднята на некоторую высоту, необходимую, например, для передачи под захватные органы следующей позиции обработки. Как только захватные органы этой позиции займут соответствующее положение, подается команда и шток пневмоцилиндра 5 начинает перемещаться влево.

Рычаги 9 и 10 занимают начальное положение, лотки 11 и 12 опускаются, оставляя заготовку на захватных органах следующей позиции обработки. После отхода захватных органов цикл работы повторяется.

Чтобы предотвратить возможное смещение и скатывание в ту или иную сторону круглых деталей во время подъема лотков, достаточно выполнить небольшое углубление по радиусу в теле лотка 11 или применить съемные упоры любой конструкции.

Применение предлагаемого устройства значительно расширит технологические возможности за счет передачи деталей не только в обе стороны от устройства, но и вверх на позицию дальнейшей обработки.

Это позволит использовать устройство в автоматических линиях.

Устройство конструктивно просто, надежно в эксплуатации. Переналадка устройства занимает непродолжительное время.

В случае работы совместно с отрезными станками возможна передача детали в тару, расположенную с двух сторон. Время на переналадку в этом случае незначительно.

В результате сокращаются простои оборудования и повышается производительность труда.

1025617

Составитель Б. Толчанов

Редактор A. Лежиина Техред И. Верес Корректор В. Гирняк

Заказ 4479/14 Тираж 949 . Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 7K — 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4