Устройство для установки и снятия антенных модулей

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ И СНЯТИЯ АНТЕННЫХ МОДУЛЕЙ, содержащее тележку, подвижную относительна основания и ячеек горизонтального каркаса фазированной антенной решетки. гц SSf XXX NSSX NSf4i S-XSNX с пневмогидравлическим приводом, имеющим цилиндрический корпус и подъемный, порщень, на котором установлена горизонтальная платформа, обличающееся тем, что, с целью повышения точности фиксирования антенных модулей относительно ячеек, в него введен двухрамочный карданный подвес, во внутренней рамке которого расположен цилиндрический корпус, упруго связанный с . ней с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости, а пнeвмoгидpaвличeckий привод снабжен нижним поршнем, связанным с подъемным поршнем посредством шли цевого соединения, при этом нижний поршень снабжен опорной плитой для установки на основание. (Л | 4 urJll

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (59 В 25 J 5/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

CO 3 Ь

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3509300/18-09 (22) 04.11.82 (46) 23.02.84. Бюл. № 7 (72) Б. С Г. Рябой и А. В. Самоцветов (53) 621.689 (088.8) (56) 1. Патент США № 3446366, кл. 214 — 1, 1969.

2. Патент США № 2828870, кл. 214 вЂ, 1958 (прототип). (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ И СНЯТИЯ АНТЕННЫХ МОДУЛЕЙ, содержащее тележку, подвижную: относительно основания и ячеек горизонтального каркаса фазированной антенной решетки, „.ЯО„„1074710 А с пневмогидравлическим приводом, имеющим цилиндрический корпус и подъемный поршень, на котором установлена горизонтальная платформа, отличающееся тем, что, с целью повышения точности фиксирования антенных модулей относительно ячеек, в него введен двухрамочный карданный подвес, во внутренней рамке которого расположен цилиндрический корпус, упруго связанный с, ней с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости, а пневмогидравличесКий привод снабжен нижним поршнем, связанным с подъемным поршнем посредством шли цевого соединения, при этом нижний поршень снабжен опорной плитой для установки на основание.

1074710

Изобретение относится к прикладной механике и может быть использовано в устро я замены антенных модулей в . "я ч изонтального каркаса фазиро.:, "-ва иной решетки (ФАР) . устройство передвижного подьем ханизмом вертикального выдвианное устройство не может обеспечитв, уо1, ановку антенных модулей.

Наиболее близким к изобретению являет :,ся тройство манипулятора, содержащее . тележку с пневмогидравлическим приводом, имеющим цилиндрический корпус и подъем ный-йоршень, на котором установлена гори зонтальная платформа (2).

Недостатком известного, устройства является отсутствие в нем технических средств по совмещению оси платформы с осями ячеек каркаса ФАР при замене антенных модулей.

Целью изобретения является повышение точности фиксирования антенных модулей относительно ячеек горизонтального каркаса ФАР.

Цель достигается тем, что в устройство для установки и снятия антенных модулей, содержащее тележку, подвижную относительно основания и ячеек горизонтального каркаса ФАР, с пневмогидравлическим приводом, имеющим цилиндрический корпус и подъемный поршень, на котором установлена горизонтальная платформа, введен двухрамочный карданный подвес, во внутренней рамке которого расположен цилиндрический корпус, упруго связанный с ней с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости, а пневмогидравлический привод снабжен нижним поршнем, связанным с подъемным поршнем посредством шлицевого соединения, при этом нижний поршень снабжен опорной плитой для установки на основание.

На фиг. 1 представлено устройство, общий вид; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1.

Устройство для установки и снятия антенных модулей содержит тележку 1, подвиж ную относительно основания 2, с пневмогидравлическим приводом 3, имеющим цилиндрический корпус 4 и подъемный поршень 5, на котором установлена горизонтальная платформа 6.

Цилиндрический корпус 4 с фланцем 7 помещен внутри двухрамочного карданного подвеса 8 с наружной 9 и внутренней 10 рамами, с осями поворота 11 и 12 соответственноо.

Фланец 7 установлен между упорными подшипниками 13 с возможностью ограни25

50 ченного перемещения в горизонтальной плоскости и поворота вокруг вертикальной оси, и связан с внутренней рамкой 10 пружинами 14.

Для фиксирования поворота наружной рамки 9 относительно тележки 1 и внутренней рамки 10 относительно наружной рамки

9 установлены винтовые зажимы 15 и 16.

Наружная рамка 9 и внутренняя 10 рамки относительно тележки 1 подпружинены посредством пружин 17.

Пневмогидравлический привод 3 снабжен нижним поршнем 18, связанным с подъемным поршнем 5 посредством шлицевого соединения 19 и подпружиненной на подъем относительно цилиндрического корпуса 4 пружиной 20.

Нижний поршень 18 имеет опорную плиту 21, на которой установлены базовые опоры 22, расположенные соответственно юстировочным опорам 23, закрепленным на основании 2.

Конфигурация базовых опор 22, а также юстировочных опор 23 и их взаимное расположение обеспечивают неподвижное соединение опорной плиты 21 относительно основания 2.

Устройство работает следуюшим образом.

Антенный модуль 24 устанавливается на горизонтальную платформу 6. Тележка 1 перемещается по основанию 2 до предварительного совмещения оси антенного модуля 24 с осью ячейки горизонтального каркаса ФАР. Освобождаются винтовые зажимы

15 и 16.

Опускается нижний поршень 18 с опорной плитой 21. При этом базовые опоры 22 контактируют с заранее отрегулированными юстировочными опорами 23, обеспечивая ориентирование оси антенного модуля 24 относительно ячейки горизонтального каркаса ФАР.

Затем перемещается вверх подъемный поршень 5 с горизонтальной платформой 6 и установленным на ней антенным модулем

24 до момента стыковки антенного модуля

24 в ячейку горизонтального каркаса ФАР, после чего подъемный поршень 5 опускается, а нижний поршень 18 поднимается под действием пружины 20.

Снятие антенного модуля 24 осуществляется в обратном порядке.

Использование изобретения повышает надежность работы устройства за счет повышения точности фиксирования антенных модулей относительно ячеек горизонтального каркаса ФАР и сокрашает время замены антенных модулей.

1074710

Составитель В. Кузьмин

Редактор П. Коссей Техред И; Верес Корректор В. Бутяга

Заказ 206/15 Тираж 1033 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий! l 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

ФиЛиал ППП «Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4