Устройство для перемещения исполнительного органа манипулятора

 

Волжское объединение по производству легковых автомобилей (? I ) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНА

МАНИПУЛЯТОРА

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в манипуляторах при перегрузке валов с конвейера на конвейер на участках обработки изделий.

Известно устройство для перемещения исполнительного органа манипулятора, содержащее тележку, установленную на направляющих, привод в виде силового цилиндра и вал, кинематически связанный с зубчато-реечными передачами (11.

Однако в известном устройстве сфера действия ограничена ходом поршня силового цилиндра продольного перемещения тележки.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей манипулятора путем использования прямого и обратного ходов силового цилиндра продольного перемещения, что даст воэможность перегружать иэделия на любые расстояния.

Поставленная цель достигается тем, что уст. ройство для перемещения исполнительного органа манипулятора, содержащее тележку, установленную на направляющих, привод в виде силового цилиндра и вал, кинематическв связанный с зубчато-реечными механизмами, снабжено соединительными муфтами, приводной переключающей тягой и ползуном, связанным с поршнем силового цилиндра, при5 чем рейки зубчато-реечных механизмов расположены на ползуне, а шестерни — на одном из полумуфт каждой соединительной муфты, при этом вторые полумуфты каждой из соединительных муфт установлены на приводном валу с возможностью осевого переме- щения и связаны с приводной переключающей тягой.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б — Б на фиг. 1; на фиг. 4 — разрез  — В.. на фиг. 2.

Устройство содержит тележку 1 продольно. го перемещения с приводным валом 2, кото20 рый приводится во вращение силовым цилинд. ром 3. В направляющих 4 тележки продольного перемещения закреплена каретка 5 с механизмом 6 поперечного перемещения. На каретке размещен захват 7 с механизмом 8

0270 4 полумуфта 19 и зубчатая рейка 14. При этом зубчатое колесо 24 продолжает вращаться против часовой стрелки и тележка 1 продольного перемещения продолжает свое движение в заданном направлении.

Таким образом, посредством управления ку. лачковыми полумуфтами 18 и 19 общим для них звеном 22 при ограниченном ходе поршня силового цилиндра 3 можно перемещать тележку практически на любое расстояние. Ме. няя последовательность работы кулачковых полумуфт !8 и 19, можно перемещать тележку 1 в обратном направлении.

Предлагаемое устройство позволяет автома тизировать процесс и повысить производительность труда.

3 100 вертикального перемещения. Устройство содержит пульт 9 управления.

Тележка продольного перемещения установлена в направляющих 10 рамы 11, Силовой цилиндр 3 тележки 1 продольного перемещения соединен с пультом 12, на встречно расположенных поверхностях которого размещены зубчатые рейки 13 и 14 с возможностью вертикального перемещения на скалках 15. Зубчатые рейки 13 и 14 входят в зацепление с соответствующими установленными на приводи ном валу шестернями 16 и 17, попеременно входящими в жесткое соединение с полумуфтами 18 и 19, которые установлены на шлицевых поверхностях приводного вала 8 и с возможностью вращательного движения в люнетах 20 и 21. Люнеты закреплены на общем для них звене 22, соединенном со штоком дополнительного цилиндра 23. На приводном валу жестко установлено зубчатое колесо 24„входящее в зацепление с зубчатой рейкой 25.

В автоматическом цикле устройство работает следующим образом, В исходном положении тележка 1 продольного перемещения находится в крайнем положении. По сигналу пульта управления 9 шток силового цилиндра 3, втягиваясь, приводит во вращение посредством рейки 13, шестерню 16, выполненную эа одно целое с кулачковой полумуфтой 18. Кулачковая полумуфта 18 посредством шлицевого соединения передает вращение на приводной вал 2, жестко установленное на приводном валу 2 зубчатое колесо

24 входит в зацепление с зубчатой рейкой

25, жестко закрепленной на раме 11. В результате этого зубчатое колесо 24 вращается против часовой стрелки и тележка продольного перемещения приходит в движение.

При выдвижении штока дополнительного цилиндра 23 вступает в работу кулачковая

Формула изобретения

Устройство для перемещения исполнительного органа манипулятора, содержащее тележку, установленную на направляющих, привод в виде силового цилиндра и вал, кинематически связанный с зубчато-реечными механизмами, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем увеличения длины хода тележки, оно снабжено соединительными муфтами, переводной переключающей тягой и ползуном, связанным с поршнем силового цилиндра, причем рейки зубчато-реечных механизмов расположены на полэуне, а шестерни — на одной из полумуфт каждой соединительной муфты, при этом вторые полумуфты каждой из соединительных муфт установлены на приводном валу с воэможностью .осевого перемещения и связаны с приводной переключающей тягой.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР М 565819, кл. В 25 J 15/00, 1976.

1000270 юооло

1000270! 000270

Составитель Л. Мамочкина

Техред Т.Фанта Корректор Ю. Макаренко

Редактор А. Фролова

Заказ . 1239/14

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4

Тираж 1079 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5