Задающий орган управления лесной машиной

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗО6РЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (Ä)961937 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 03.10.80 (21) 2996235/25-08 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М.К .

В 25 J 5/00

Гасударственный комнтет

СССР

Опубликовано 30.09.82. Бюллетень № 36

Дата опубликования описания 30.09.82 (53) УДК 62-229.7 (088.8) по делам изобретений н открытий (72) Авторы

Г. П. Васильев, А. А. Квасников, Л. М. Макаревич, А. М. Руднев, (54) ЗАДАЮЩИЙ ОРГАН УПРАВЛЕНИЯ ЛЕСНОЙ МАШИНОЙ

Изобретение относится к машиностроению, а именно к манипуляторам лесных ма шин.

Известен задающий орган управления лесной машиной, содержащий корпус, шарнирно связанную с ним модель манипулятора с датчиками перемещения его звеньев, рукоятку управления с фиксатором и направляющую (1) .

Недостатком известного задающего органа является отсутствие управления враще- 1 нием манипулятора в горизонтальной плоскости и перемещением рабочего органа манипулятора под определенным углом в вертикальной плоскости, а также стопорения всего задающего органа и, следовательно, манипулятора машины. 15

Цель изобретения — расширение технологических возможностей задающего органа.

Указанная цель достигается тем, что направляющая установлена на корпусе шарнирно и снабжена устройством стопорения, кинематически связанным с фиксатором рукоятки управления, а последняя снабжена кожухом, кинематически связанным с одним из датчиков положения.

На фиг. представлена схема задающего органа, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3 — разрез А — А на фиг. 1.

Задающий орган управления лесной машиной содержит корпус 1, модель манипулятора 2 с датчиками перемещения его звеньев 3, кинематически связанных с рукояткой 4 управления посредством ползуна 5 и направляющей 6.

Рукоятка 4 управления, поворотная на ползуне 5, содержит внизу опору 7, внутри которой размещен датчик 8 вращения манипулятора (рабочего органа) лесной машины в горизонтальной плоскости, кинематически связанный с кожухом 9, толкагель 10, фиксатор 11 с пружиной 12 и кнопку 13 с пружиной 14.

Направляющая 6 смонтирована на шарнире 15 и содержит устройство стопорения, выполненное в виде стержня 16, поворотного в шарнире .17, снабженного фрикционным элементом 18 и пружиной 19 и связанного посредством толкателя 10 с фиксатором 1 и кнопкой 13. Ползун 5 содержит зубчатый сектор 20.

961937

Управление лесной машиной производится оператором посредством перемещения рукоятки 4 управления. Перемещение рукоятки 4 управления по направляющей 6 происходит при условии того, что рука оператора лежит на опоре 7. При этом фиксатор

11 разъединяет связь ползун 5 — направляющая 6 посредством снятия усилия пружины 12 через фиксатор 11 с толкателя !О.

Для перемещения рукоятки 4 управления вверх-вниз необходимо нажать. кнопку

13, которая через толкатель 10 поворачивает стержень 16 в шарнире 17 и разъединяет связь направляющая 6 — корпус I.

При этом необходимо преодолеть усилие прижатия фрикционного элемента 18 к кор пусу I, создаваемое пружиной 19.

Для наклона рукоятки 4 управления опе ратор снимает руку с фиксатора 11, размыкая связь рукоятка 4 управления - ползун

5. Это происходит посредством того, что под усилием пружины 12 фиксатор 11 выходит из зацепления с зубчатым сектором 20. Одновременно с этим замыкается связь ползун 5 — направляющая 6, что приводит к исключению лишнего перемещения рукоятки

4 управления вдоль направляющей 6, Для вращения рука оператора может лежать на опоре 7 или быть снятой с нее. В первом случае, когда фиксатором 11 замкнута связь рукоятка 4 управленияползун 5, исключается самопроизвольный наклон рабочего органа машины, во втором случае, когда фиксатором 11 замкнута связь рукоятка 4 управления — направляющая 6, исключается самопроизвольное перемещение рабочего органа машины по прямой линии. При снятой руке оператора с рукоятки 4 управления происходит стопорение всего задающего органа, а вместе с ним и манипулятора машины.

Таким образом, предлагаемая конструкция задающего органа позволяет задавать определенные перемещения рабочему органу в пространстве посредством одной рукоятки, управляемой оператором одной рукой. При этом вес руки воспринимается направляющей, застопоренной на корпусе, причем перемещение рабочего органа от себя (к себе) происходит строго по прямой горизонтально или под углом к грунту.

Все это сказывается на точности, быстроте и упрощении процесса управления машиной, снижении усталостного фактора на руке оператора и, в конечном счете, на повышении производительности труда.

Формула изобретения

Задающий орган управления лесной машиной, содержащий корпус, шарнирно связанную с ним модель манипулятора, имеющую датчик перемещения звеньев, рукоятку управления с фиксатором и направляющую, отличающийся тем, что, с целью расширения его технологических возможностей, направляющая установлена на корпусе шарнирно и снабжена устройством стопорения, кинематически связанным с фиксатором рукоятки управления, а последняя снабжена кожухом, кинематически связанным с одним из датчиков перемещения.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

35 по заявке № 2708498/25-08, кл. В 25J 5/00, 1978.

961937

Составитель С. Новик

Редактор И. Михеева Техред И. Верес Корректор В. Бутяга

Заказ 7056/19 Тираж 1087 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул.. Проектная, 4