Устройство для съема и укладки столбиков огнеупорных изделий

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЪЕМА И УКЛАДКИ СТОЛБИКОВ ОГНЕУПОРНЫХ ИЗДЕЛИЙ по арт.св. 916323, отличающ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, оио снабжено механизме ориентации захвата по высоте, установленньин на захвате и выполненн1з 1 в виде подпружиненной штанги, подпружиненного пальца с приводом и приводного подпружиненного барабана с зубчатьм диском и противовесом, причем подпружиненная штанга подвешена на захвате с возможностью вертикального перемещения и несет приводной подпружиненный барабан , к которому подвеиен противовес посредством гибкой связи, а подпружиненный палец установлен с возможностью горизонтального перемещения и периодического взаимодействия с зубчатьм диском, при этом подпружиненная йгганга связана посредством систег. сигнализации с механизмом вертикального перемещения захвата.

СОЮЗ СОВЕтСНИХ

C0I4HAЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУ БЛИН

3(59 В 28 В 5 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕ;ГЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТЬЙ (61) 916323 (21) 3439754/29-33 ,(22) 10 ° 05.82 (46) 23.02.84, Бюл. 9 7 (72) Н.П, Бедняк и A.È. Малик (71) Всесоюзный научно-исследовательский проектно-конструкторский технологический институт механизации труда .в черной металлургии и ремонтно-механических работ (53) 666.3.022 ° 97(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Р 916323, кл. В 28 В 15/00, 1980. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЪЕМА И УКЛАДКИ СТОЛБИКОВ ОГНЕУПОРНЫХ ИЗДЕЛИЙ по авт.св. 9 916323, о т л и ч а ю— ш е е с я тем, что, с целью расшире ния технологических возможностей, оно

„„SU„„1074728 А снабжено механизмом ориентации захвата по высоте, установленным на захвате и выполненньае в виде подпружиненной штанги, подпружиненного пальца с приводом и приводного подпружиненного барабана с зубчатьаа диском и противовесом, причем подпружиненная штанга подвешена на захвате. с возможностью вертикального перемещения и несет приводной подпружиненный барабан, к которому подвешен противовес посредством гибкой связи, а подпружиненный палец установлен с возможностью горизонтального перемещения и периодического взаимодействия с зубчатым диском при этом подпружиФ

O ненная штанга связана посредством системы сигнализации с механизмом вертикального перемещения захвата.

1074728

2 штанга подвешена йа захвате с возможностью вертикального перемещения и несет приводной подпружиненный барабан, к которому подвешен противовес посредством гибкой связи, а.подпружиненный палец установлен . с возможностью горизонтального перемещения и периодического взаимодействия с зубчатым диском,при этом под пружиненная штанга связана посредством системы сигнализации с механизмом вертикального перемещения захвата.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — то же, при заборе верхней части столбика с опущенным противовесом; на фиг.3 вид А на фиг.1; на фиг. 4 - механизм ориентации захвата по высоте, общий вид; на фиг. 5 - вид Б на фиг.2.

Устройство содержит портал 1 с установленной на нем тележкой 2, несущей регулируемый щечный захват

3 с приводами 4 регулировки зева захвата и вертикального перемещения. На тележке 2 размещен привод

5 перемещения тележки 2, блок управления (не показан ) и механизм ориентации тележки с захватом относительно столбика, выполненный в виде двух кареток б, установленных с возможностью горизонтального перемещения в направляющих 7, расположенных на тележке 2.

Каретки б имеют по паре выдвиж,ных штанг 8, выполненных в виде зубчатых реек, входящих в зацепление с шестернями привода 9 вертикального перемещения выдвижных штанг 8, !

Выдвижные штанги 8 установлены с возможностью вертикального перемещения приводом 9 по двум направляющим 10 и 11. Направляющая 10 жестко закреплена к щеке захвата 3, а направляющая 11 — к каретке 6.Направляющая 11 имеет вертикальный паз (не показан) для обеспечения зацепления шестерни привода 9 вертикального перемещения с выдвижными штангами 8.

Каждая пара выдвижных штанг 8 соединена с блоком управления перемещения тележки 2 посредством системы сигнализации, выполненной в виде осветителей 12., приемников 13, размещенных в верхней части направляющих 11 и зеркальных призм 14, закрепленных в нижней части выдвижных штанг 8. К верхней части щек захвата 3 жестко закреплены упоры

15, установленные с воэможностью взаимодействия с переключателями 16, расположенными на неподвижной части захвата 3.

В верхней части захвата 3 жестко закреплен механизм ориентации захвата по высоте. Он содержит штангу 17, на которую насажена пружина

f

Изобретение относится к производ- ству огнеупорных и керамических изделий, в частности к устройствам для съема столбиков огнеупорных изделий ( и может быть применено в любой другой области для разгрузки столбиков, имевщих форму прямоугольного параллелепипеда.

По основному авт. св. Ф 916323 известно устройство, содержащее портал с тележкой, несущей регулируе- )0 мый щечный захват с механизмом его вертикального перемещения, переклю» чателями и закрепленными в верхней части щек захватов упорами„ контактирующими с переключателем, привод 15 перемещейия тележки с блоком управ« ления и механизмом ориентации тележки с захватом относительно столбика изделий, выполненного в виде установленных на тележке и подвиж-. ных в горизонтальной плоскости кареток с двумя парами выдвижных штанг, .перемещаемых вдоль двух вертикальных направляющих, одна иэ которых жестко закреплена на каретке, а другая — на,щеке захвата (1).

Известное устройство обеспечивает автоматическую остановку тележки с захватом по осям фактического расположения столбиков, однако в нем отсутствует механизм ориентации захвата.по высоте.

Цель изобретения — расширение технологических воэможносгей установки за-счет выполнения манипуляций .со столбиками произвольной высоты.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для съема и укладки столбиков огнеупорных изделий, содержащее портал с тележкой, несущей регулируемый щечный захват 40 с механизмом его вертикального перемещения, привод перемещения тележки с блоком управления и механизм ориентации тележки с захватом относительно столбика изделий, в котоРом 45 механизм ориентации выполнен в виде установленных на тележке и подвижных в горизонтальной плоскости каРеток с двумя парами выдвижных штанг, перемещаемых вдоль двух вертикальных направляющих, одна из которых жестко закреплена на каретке, а другая — на щеке захвата, каждая пара штанг соединена с блоком управления посредством системы сигнализации, при этом захват столбиков имеет переключатели и упоры, закрепленные в верхней части щек Захватов, контактирующие с переключателями, снабжено механизмом ориентации захвата по высоте, установленным на захвате и выполненным в виде подпружиненной штанги, подпружиненного пальца с прйводом и приводного подпружиненного барабана с зубчатым диском и противовесом, причем подпружиненная 65

1074728.

18, верхний конец которой упирается в упор 19, жестко закрепленный к штанге 17, а нижним концом — в направляющую 20, закрепленную к раме захвата 3. Штанга 17 установлена в направляющих 20 с .возможностью вертикального перемещений.

В нижней части штанги, 7 смонтирован приводной барабан 21, насаженный на вал 22, на котором жестко закреплен зубчатый диск 23. Внутри барабана 21 жестко. закреплена пружииа 24, один конец которой подсоединен к валу 22 барабана 21, что дает возможность барабану реверсивно вращаться. К обечайке 15 барабана 21 жестко закреплен один конец гибкой связи в виде троса

25, второй конец которого прикреплен к противовесу 26.

K штанге 17 закреплен привод 27 7О с подпружиненным пальцем 28,под« вижно установленным в горизонтальных направляющих 29, расположенных внутри корпуса привода 27 и фиксирующим зубчатый диск 23 барабана 21 25 при настройке механизма ориентации захвата по высоте.Средняя часть штанги 17 связана с приводом 4 вертикального перемещения захвата посредством сигнальной системы, выполненной в виде экрана

30, жестко закрепленного к штанге

17.и входящего в паэ переключателя

31, закрепленного к захвату 3. Перед началом работы устройства 35 зев захвата 3 настраивается на ширину. столбиков огнеупорных иэделий путем включения привода регулировки зева захвата 3. При этом щеки захвата 3 передают движение носредством направляющих 1A) выдвижных штанг 8 и направляющих 11 каретками 6, которые движутся по горизон-тельньы направляющим 7.Когда щеки захвата 3 займут положение,соответст вующее ширине столбиков огнеупорных 45 изделий, упоры 15 взаимодействуют с одним из переключателей 16,который отключает привод регулировки зева захвата 3 °

Исходное положение устройства.Те" 50 лежка 2 находится над транспортером, захваты 3 и выдвижные штанги 8 в

Ф крайнем верхнем положении.

Устройство работает следующим образом. 55

Включают привод 9 вертикального перемещения по двум направляющим 10, и 11 штанг 8 на опускание и при достижении нижней частью штанг 8 уров« ня столбиков огнеупорных изделий на печном вагоне, с которого буйет производиться съем огнеупорных иэделий, исключают привод 9 вертикального перемещения. Затем тележка

2, расположенная на портале 1, посредством привода 5 перемещается в сторону печного вагона.

Когда первая пара выдвижных штанг 8 подойдет к столбикам огнеупорных изделий, луч света, проходящий от осветителя 12 внутри направляющей выдвижной штанги 8, преломляющихся в призмах 14 к приемнику 13, перекроется столбиком. Приемник 13 через блок управления тележки 2 подает сигнал на уменьшение скорости перемещения тележки 2.

Когда перекроется луч света, проходящий во второй паре штанг 8, подается сигнал на отключение привода, перемещения тележки 2.

Далее включают привод 4 вертикаль ного перемещения захвата 3, котоpad опускают и вместе с ним опускается подпружиненная штанга 17, которая .перемещается по вертикальным направляющим 20.

Захват 3 опускается до соприкосновения с верхним слоем столбика противовеса 26, трос 25 ослабляется, пружина 18 действует на упор 19, экран 30 вводится в паз переключателя 31, подается команда в систему управления на остановку опускания захвата 3. Столбики зажимаются и переносятся на транспортер. Процесс опускания и подъем захвата 3 при съеме изделий с печного вагона, а также остановка захвата происходит в таком we автоматическом режиме, как описано выше.

При настройке механизма ориентации захвата на другую высоту столбика, который необходимо снять,захват 3 устанавливают над столбиком.

Щеки захвата 3 устанавливают визуально на новую высоту.

В этом положении оператор включает привод 27, который перемещает подпружиненный палец 28, таким об;разом, происходит расфиксирование зубчатого диска 23 пальцем 28,противовес 26 лежит на верхнем слое стдлбика, трос 25 ослаблен, барабан 21 под действием пружины 24 выбирает слабину троса 25. Затем оператор выключает привод 27, палец 28 под действием пружины взаимодействует с зубчатым диском 23, т.е. происходит фиксация зубчатого диска 23.

Настройка механизма ориентации захвата по высоте на новую высоту столбика окончена, после чего устройство для съема и укладки столбиков работает в автоматическом режиме.

Выполнение установки для съема и укладки столбиков огнеупорных йэделий с механизмами ориентации захвата по высоте полностью исключает ручной труд, обеспечивает автоматическую работу установки,исключает сменность захватов.

074 728

1074728

1074728

Еио А 1074728

1074728

Составитель Е. Селиванов

Редактор П. Коссей Техред Л.Мартяшов Корректор A ° Ференц

Заказ 435/16 Тираж 572 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб.; д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4