Привод,преимущественно для устройства запрессовки штырей в плату

 

ПРИЮД, ПРЕИМУЩЕСТВЕННО ДЛЯ УСТРОЙСТВА ЗАПРЕССОВКИ ШТЫРЕЙ В ПЛАТУ, содержащий электродвигатель, соединенный со шкивом распределительного вала, на котором установлены дисковые кулачки с элементами ограничения движения с возможностью поворота их вокруг продольной оси распределительного вала, и рычаги с роликами , установленные с возможностью взаимодействия с дисковыми кулачками. отличающийся тем, что, с целью улучшения эксплуатационных возможностей путем упрощения регулировку дисковых кулачков, он снабжен пусковой роликовой муфтой с сепаратором , упором и полубраслетной пружиной , причем пусковая роликовая муфта установлена на распределительном валу в ступице шкива, а сепаратор выполнен с выступом и соединен с распределитель ньм валом полубраслетной пружиной с возможностью взаимодействия с упором, а ступица каждого дискового кулачка выполнена из двух полостей , заполненных гидропластом. 2.Привод по П.1, отличающийся тем, что конец распределительного вала, на котором установлен шкив, выполнен с гранями, на которых размещены ролики пусковой муфты,разделенные поводками сепаратора. 3.Привод по П.1, отличающийся тем, что элемент ограниче 2 ния движения выполнен со скосами на боковых гранях. :л 4 :л

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

7 А

09) . (11) 3459 05 К 13 06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTQPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

4иЛтъ!1 1 ю Га

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР д и (21) 3345912/18- .21 (22.) 08.10.81 (46) 23.02.84. Вюл.У 7 (72) В.A.ßíçà, В.N.Kîâàëü, В.H.Çàéцев и С.И.Гайдуков (71) Научно-производственное объединение "Атомкотломаш" (53) 621.396,6.049.75 .002.5(088.8) (56) 1. Шарлян Г.А, Автоматы и автоматические линии. Иашгиз, .1961, с.255.

2. Авторское свидетельство СССР

В 442876, кл. B 21 0 3/12, 1965. (54)(57) ПРИВОД, ПРЕИИУЩЕСТВЕННО

ДЛЯ УСТРОЯСТВА ЗАПРЕССОВКИ ШТЫРЕЙ

В ПЛАТУ, содержащий электродвигатель, соединенный со шкивом распределительного вала, на котором установлены дисковые кулачки с элементами ограничения движения с воэможностью поворота их вокруг продольной оси распределительного вала, и рычаги с роликами, установленные с возможностью взаимодействия с дисковыми кулачками, "отличающийся тем, что, с целью улучшения эксплуатационных воэможностей путем упрощения регулировку дисковых кулачков, он снабжен пусковой роликовой муфтой с сепаратором, упором и полубраслетной пружиной, причем пусковая роликовая муфта установлена на распределительном валу в ступице шкива, а сепаратор выполнен с выступом и соединен с распределительным валом полубраслетной пружиной с возможностью взаимодействия с упором, а ступица каждого дискоВого кулачка выполнена из двух полостей, заполненных гидропластом.

2. Привод по п.1, о т л и ч а ю— щ-и и с я тем, что конец распредели-9

С2 тельного вала, на котором установлен шкив, выполнен с гранями, на которых размещены ролики пусковой муфты,разделенные поводками сепаратора.

3. Привод по п.1, отличаюшийся тем, что элемент ограниче-Я ния движения выполнен со скосами на боковых гранях.

1075457

Изобретение .относится к оборудованию,".используемому в радиотехнической и радиоэлектронной промышленности, которое может быть применено в атомном машиностроении и котлостроении для оснащения систем управления и автоматизации технологических процессов при изготовлении оборудования

АЭС.

ИзвестНо устройство привода, содержащее двигатель соединенный со шкивом распределительного вала, на котором установлены кулачковые элементы с возможностью регулировки j1) .

Однако в устройстве регулировка по ложеиия кулачков затруднена. 15

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является устройство для изготовления стержней, в котором привод содержит электродвигатель, соединенный со шкивом. распределительного вала, на котором установлены дисковые кулачки с элементами ограничения движения с возможностью поворота их вокруг продольной оси распределительного вала, и рычаги с роликами, установленные с возможностью взаимодействия с дисковыми кулачками f2) .

Однако известное устройство не обеспечивает удобства эксплуатации и настройки дисковых кулачков.

Цель изобретения — улучшение эксплуатационных возможностей путем упрощения регулировки дисковых кулачков.

Поставленная цель достигается тем, что привод, содержащий электродвига- 35 тель, соединенный со шкивом распределительного вала, на котором установлены дисковые кулачки с элементами ограничения движения с воэможностью повоРота их вокруг продольной оси 40 распределительного вала, и рычаги с роликами, установленные с возможнос-, тью взаимодействия с дисковыми кулачками, снабжен пусковой роликовой муфтой с сепаратором, упором и полу- 45 браслетной пружиной, причем пусковая роликовая муфта установлена на распределительном валу в ступице шкива, а сепаратор выполнен с выступом и соединен с распределительным валом полубраслетной пружиной с возможностью взаимодействия с упором, а ступи. ца каждого дискового кулачка выполнена из двух полостей, заполненных гидропластом.

Причем конец распределительного вала, на котором установлен. шкив, выполнен с гранями, на которых размещены ролики пусковой муфты, разделенные поводками сепаратора.

Кроме того, элемент ограничения Я) движения выполнен со скосами на боковых гранях. Ha фиг.1 схематически изображен полуавтомат, общий вид, на фиг.2 тс же, вид сбоку на Фиг.З вЂ” разрез

A-А на фиг.1 на фиг.4 - разрез Б-Б на фиг.2 на фиг.5 — разрез В-В на фиг.4, ыа фиг.6 - узел 1 на фиг.4; на фиг.7 — узел П на фиг.5; на фиг.8 — разрез Г-I на фиг.4; на фиг.9 — узел Ш на фиг.4; на фиг.10 узел IV на фиг.2; на фиг.11 — узел V на фиг.10.

Устройство состоит из станины 1, электропривода 2, .кулачкового механизма 3, стойки 4 с исполнительным механизмом, механизма 5 подачи проволоки, механизма 6 зажима и ориентировки плат, механизма 7 отрезки заготовок, механизма 8 осадки, а также бухтодержателя 9 проволоки, проволоки-заготовки 10 и платы 11. Станина

1 с лицевой стороны имеет проем для размещения подпружиненной педали с тя. тягами 12, служащей для управления подпружиненного упора 13, .

Сверху станина 1 снабжена плитой

14 для, закрепления на ней основных механизмов. С левой стороны на уровне плиты 14 станина оборудована полкой 15, снизу .которой поцвешен инструментальный ящик для хранения инструментов и сменных элементов (пуансонов, матриц и т.д.). Снизу:станина имеет регуЛируемые опоры 16, на которых она устанавливается через упругие прокладки на пол цеха. Для удобства работы с платой станина оборудована регулируемыми подлокотниками 17. Электропривод 2 служит для вращения распределительного вала кулачкового механизма 3 и размещен на задней стенке станины 1.

Электропривод состоит из электродвигателя 18 и двухступенчатой клиноременной передачи 19, где ведомый шкив

20 установлен со свободным ходом через втулку 21 на распределительном валу 22. Сверху станины 1 у задней кромки плиты 14 смонтирован кулачковый механизм 3, представляющий совокупность элементов, как-то распределительный вал 22, установленный на подшипниковь.х опорах 23 с насаженными дисковыми кулачками 24-27, рабочие кромки которых взаимодействуют с роликами рычагов 28-31 для управления соответствующими механизмами (подачи проволоки 5, зажима и ориентировки плат 6, отрезки проволоки 7 и осад си 8). На консоли распределительного вала 22 смонтирована пусковая роликовая муфта, состоящая из внешней обоймы 32, заделанной в шкиве 20, привода 2, роликов 33, размещенных внутри обоймы 32 по граням 34 распределительного вала 22. Ролики 33 разделены поводками 35 сепаратора 36, который надет на вал 22, причем сепаратор и вал 22 соединены между собой полубраслетной пружиной 37, а сам сепаратор еще имеет выступ 38, 1075457 образованный цилиндрическими поверхностями с разными радиусами. Каждый дисковый кулачок имеет жесткую фиксацию на распределительном валу 22, так как каждая ступица кулачка снабжена двумя изменяющимися по объему рабочими полостями 39 и 40 вокруг вала 22, которые образованы элементом ограничения движения в виде фигурной пластины 41 со скосами 42, заделанной в паэ 43 вала 22, и разделительной перемычкой 44 ступицы кулачка. Перемычка 44 имеет соедини тельный канал 45 с конусной трехходовой пробкой 46 между полостями 39 и 40, а пробка поджимается гайкой 47.15

Пробка 46 имеет сквозное отверстие

48 из торца отверстия 49 под прямым углом к сквозному отверстию, которое входит в паз 50 под уплотнение 51, например эластичное. Со свободного торца ступицы полости 39 и 40 закрыты крышкой 52, а через соосные отверстия 53 в ступице и крышке 52 проходит плотно вал 22, который обхватывается разрезной упругой втулкой 53, вставленной в полости 39 и

40 между стенкой ступицы и крышкой, причем торцы 54 и 55 концов разреза плотно упираются в фигурную пластину 41, образуя замкнутый объем полос; тей 39 и 40, в которые через тело ступицы ввинчены нлунжеры 56. При этом объемы полостей 39 и 40 и каналов 45-50 заполнены рабочей средой

57, например гидропластом. Для упрощения точной работы настройки разных З5 режимов работы полуавтомата по циклограммам, на распределительном валу 22 имеется общая риска 58 — начало отсчета угла поворота кулачков вокруг. оси вала 22, а на торце каждой ступи-40 цы кулачка нанесена шкала 59 с угловыми отсчетами в обе стороны от нуля, причем нуль определяет наибольший радиус-вектор рабочего профиля кулачка в пределах фазового угла для включе- 45 ния движения ведомого звена рычага.

Стойка 4 служит для размещения исполнительных механизмов — рычагов 2831, механизма подачи проволоки 5 и установки бухтодержателя 9. Стойка 4 смонтирована на плите 14 перед кулачковым механизмом 3. Исполнительные механизмы выполнены в виде подпружиненных двуплечнх рычагов, подвижно заделанных на осях, причем каждый ры. чаг одним концом через ролик контак- 5 тирует с рабочим профилем соответству ющего кулачка механизма 3, а другим концом — с соответствующими рычагом механизма 5 подачи проволоки, толкателями механизма 6 зажима и ориенти- 60 ровки плат, ножом механизма 7 отрезки проволоки, кареткой пуансонодержа. теля механизма 8 осадки. Механизм 5 подачи проволоки необходим для прав. ки проволоки от волнистости и регули-6 руемой периодической подачи ее через матрицу в отверстия платы 11 и пуан- . сона. Механизм подачи имеет подающие ролики 60, причем сщин из них приводной от храпового механизма, который через храповик .соединен с регулируемым рычагом 61, а последний шарнирно связан с рычагом 28 подачи. Другой подающий ролик 60 прижимной с помощью прижимного винта. Над подающими роликами установлены пять холостых правильных роликов 62, через которые проволока 10 протаскивается подающими роликами 60. Механизм 6 зажима и ориентировки служит для ориентировки и эажатия плат в момент запрессовки штыря в ее отверстие. Конструктивно состоит из четырех подпружиеннных фиксаторов 63, взаимодействующих с рычагом 29 через толкатели 64, размещенные.в корпусе 65. Механизм .7 отрезки необходим для отрезки прово.локи на мерные длины в зависимости от вида и.длины штыря. Конструктивно выполнен в виде корпуса с направлякшим отверстием, в которое вставлен хвостовик с наплавленным ножом

66, при этом хвостовик ножа подпружинен и взаимодействует с рычагом

30. Механизм осадки производит осадку отрезанной проволоки 10 в отверстие платы 11 при двухстороннем штыре или расклепывает штырь с нижней стороны при одностороннем виде штыря. Конструктивно механизм осадки представляет матрицу 67 и пуансон 68 соосный с ней. Сменная матрица 67 закреплена в корпусе 65, а через паз в ней проходит нож 66, который пересекает проволоку 10. В каретке

69, которая взаимодействует с рычагом 31, держатель снабжен сменным пуансоном 68 или бойком в зависимости от вида штыря и его диаметра (типоразмера). Диаметр отверстия в матрице и пуансоне выполнен точно по диаметру проволоки,.а глубина отверстия в пуансоне 68 сделана равной длине штыря c ó÷åòîì усадки при раздаче диаметра проволоки в отверстии платы 11, высота отверетия мат- рицы определяется нижней кромкой ножа 66. Бухтодержатель 9 необходим для удержания и размотки бухты (мотка) проволоки в момент ее подачи к матрице и пуансону с платой. Бухтодержатель представляет стойку с закрепленной осью, на которую одета кассета с разъемными стенками, где одна.из них несет штыри для фиксации. мотка проволоки по внутренцейу диаметру. Справа на станине установлена пусковая аппаратура 70 для включения и выключения электродвигателя 18 привода 2.

Устройство работает следующим образом.

1075457

° нал 49 пробки 46 и полость 50, передавая давление на,уплотнение 51. По достижении определенного давления в полостях 39-50 канал 45 перекрывают пробкой 46 и фиксируют ее гайкой 47.

Если после закрытия канала 45 есть какая-то ошибка установленного угла из-за механической неточности, то, создавая перепад давлений в той или иной полости, манипулируя плунжерами, доворачивают кулачок на малый угол по шкале 59 и риске 58, выравнивая

В бухтодержатель 9 закладывают бухту (моток) проволоки 10, и передний конец проволоки пропускают через правильные ролики 62, подающие ролики 60 механизма 5 подачи, проводку и матрицу 67. Затем проволоку зажима5 ют между подающими роликами 60 нажимным винтом. С помощью пусковой аппаратуры 70 включают электродвигатель

18 привода 2, от чего ведомый шкив 20 начинает вращаться со свободным ходом® на распределительном валу 22 кулачкового механизма 3. Но сам вал 22 с насаженными кулачками 24-27 находится в состоянии покоя эа с ет пусковой роликовой муфты, сепаратор 36 которой t5 застопорен за выступ 38, что обеспечивает расклинивание поводками 35 роликов 33 между гранями 34 вала 22 и внутненней поверхностью обоймы 32, заделанной в шкиве 20, а также действия -20 полубраслетной пружины 37. В этот момент полуавтомат работает. на холостом ходу, называемом паузой. Для выполнения одного рабочего цикла запрессовки штыря необходимо. вручную плату 11 поднести к конусу матрицы 67 и совмес. тить с отверстием в плате (отверстия сверлят в плате заранее). После чего ногой нажать.на педаль и сразу отпустить, тогда под действием правой тяги 12 упор 13 выходит из зацепления с выступом 38 и расстопорит сепаратор

36 За счет трения свободного хода шкива 20 вал 22 сдвигается во вращательное движение, а так как поводки

35 больше не удерживают ролики 33,то они заклиниваются между обоймой 32 и .гранями, 34 под действием браслетной пружины 37, которая увлекает сепаратор с поводками 35. Происходит только один оборот распределительного вала 40 22, так как упор 13 снова стопорит сепаратор 36 и ролики 33 расклинивают между собой обойму 32 и грани 34, т.е. шкив вращается, а вал 22 находится в состоянии покоя. Одновременно дт пе 45 дали под действием левой тяги 12через рычаг 31 каретка 69 подводит пуансон

68 к плате, но без осадки. Таким обра- . зом за один полный оборот распределительного вала 22 с определенно отре- 50 гулированными между собОй по цикло,грамме кулачками 24-27 их рабочие профили при взаимодействии с соответству. ющими рычагами 28-31 обеспечивают механическое движение исполнительным механизмам, а именно: каретка 69 с пуансоном 68 подводится к плате, тол- катели 63 фиксируют плату 11, подающие ролики 60 подают проволоку в плату и пуансон 68, нож 66 в матрице 67 отре- зает проволоку. и замыкает конец про- 60 волоки в матрице до окончания осадки, собственно сама осадка производится матрицей 67 и пуансоном 68. Осадка штыря в плате происходит за счет того. что отрезанный отрезок проволоки 65 соответствующей длины находится в за мкнутом объеме 67, в пуансоне 68 и плате, а. усилие в момент осадки пуансона 68 осаживает диаметр проволоки в плате 11 по диаметру отверстия платы и по форме внутреннего наконечника отверстий пуансона и матрицы.

После возвращения исполнительных механизмов в исходное положение плату вручную ориентируют следующим отверстием под матрицу и повторяют технологический цикл снова, и т.д. По окончании работ на полуавтомате электродвигатель 18 выключают. Следовательно, для того, чтобы исполнительные механизмы выполняли технологический цикл в определенной последовательности, необходимо дисковые кулачки установить на распределительном валу 22 с точным взаимным расположением рабочих профилей кулачков 24-27 относительно фигурной пластины 41 силового органа вала 22 и останова 13 согласно циклограмме, а затем жестко зафиксировать кулачки на валу для передачи крутящего момента. Регулирование одного из кулачков на валу 22 производится следующим образом. В начале настройки величина ввинчивания плунжеров 56 в полости отсутствует, поэтому эа счет номийального объема рабочей средь1 давления в полостях нет или оно очень малое, следовательно

J вал 22 не зажат упругой втулкой 53.

Даз ре полости 39 и 40 соединяются между собой посредством совмещения ка канала 45, перемычки 44 и канала 48 пробки 46. После чего согласно цикл6грамме кулачок вручную поворачивается на соответствующий угол вокруг продольной оси неподвижного вала 22, ориентируясь по шкале 59 и риске 58 на валу 22. В момент поворота кулачка рабочая среда 57 свободно выдавливается через открытый канал 45 из одной полости в другую в зависимости от направления поворота кулачка. После установки кулачка на определенный угол начинают ввинчивать плунжера 56 в полости, уменьшая их объем, но тем самым повышается давление в них и упругая втулка.53,-деформируясь, зажимает вал 22, противодействуя от продольного перемещения кулачка вдоль вала 22. С увеличением давления в полостях рабочая среда заполняет ка1075457

10 давление в полостях, после чего кула-. чок готов к работе. Передача крутящего момента с распределительного вала

22 на кулачок обеспечивает эа счет рабочей среды, например гидропласта, . находящейся под давлением, которая 5 бесконтактно передает крутящий момент от фигурной пластины 41, заделанной на валу 22 к перемычке 44 кулачка, причем вращательный момент можно передавать в оба направления. с условием, что,чем больше давление в полостях рабочей среды, тем выше передаваемый момент на рабочий профиль кулачка. Развиваемое давление среды 57 в полостях 39 и 40 уплотня- 15 ет поверхности контакта Фигурной пластины. 41, с кулачком и крышкой 52 эа счет скосов 42, стараясь Фигурную пластину 41 прижать к поверхности контакта ° 20

Использование изобретения позволит за счет возможности индивидуальной регулировки взаимного расположения рабочих профилей кулачков продольной оси распределительного вала относительно выступа останова сепаратора пусковой роликовой муфты и силового элемента упомянутого вала посредством выполнения ступицы каждого кулачка с двумя полостями, заполненными

Рабочей средой (гидропластом) под давлением, обеспечивает бесконтактную передачу силового крутящего момента с распределительного вала на кулачки в определенной последовательности цикла с достаточно высокой точностью настройки и перенастройкой механизмов для эапрессовки в платы лепестковых штырей разного типоразмера и вида., что в итоге дает возможность .повысить производительность полуавтомата, его надежность, а также расширить технологические возможности, так как можно получать платы с односторонними и двухсторонними штырями разной длины и диаметра. Кроме того, использование гидропласта в,.качестве среды, заполнянмцей полости ступиц, передающей давление от силового элемента распределитель-, ного вала к кулачкам, позволяет создать рациональную конструкцию регулируемой передачи крутящего момента.

При этом, чем выше давление среды в полостях, тем самым кулачки способны . развивать большие крутящие моменты и одновременно фиксироваться от продольного перемещения вдоль распределительного вала за счет эажатия вала разрезной втулкой.

1075457

1075457

4-А

1075457

1075457

Фиг. 5

1075457

ZZ

Я

1075457

Фиа17

Составитель В.Титов

Редактор О.Бугир Техред Т.Маточка Корректор Г.Решетник

Заказ 521/52 Тираж 783 Подписное

BHHHfIH Государственного комитета СССР по делам изобретениИ и открытий

113035, Г осква, _#_-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ПШН "Патент", r.Óæãîðîä, ул.Проектная,4