Устройство для контроля номера и направления движения подвижного объекта

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ НОМЕРА И НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ПОДВИЖНОГО ОБЬЕКТА, содержащее на подвижном объекте блок кодирования, выход которого через 11ередатчик соединен с передающей антенной, на контрольном пункте - приемную антенну , выход которой подключен к входу усилителя, частотный фильтр, фотодатчики, выходы которых через дешифратор соединены с входами элемента ИЛИ и с входами первой группь блока индикации, выход элемента ИЛ:г подключен к первым входам элементов; И, выход первого из которых соединен с входом блока индикации, элемент НЕ и блоки сигнализации, о тличающееся тем, что, с целью повЕлиения надежности и упрощения устройства, в него на контрольном пункте введены частотные дискриминаторы, триггер, элемент сравнения, счетчик и регистр, выход частотного фильтра соединен со счетным входом счетчика и через частотные дискриминаторы - с входами триггера , выход которого подключен к информационному входу регистра, выходы которого, кроме последнего, сое динены с входами второй группы блока индикации, первый и последний выходы регистра подключены .к входам элемента сравнения, выход которого соединен с входом первого блока сигнализации и с входом сброса счетчика , первый выход которого подключен к второму входу первого элемента И, второй выход счетчика соединен с входом сдвига регистра и через элемент НЕ с вторым входом второго элемента И, выход которого подключен к входу второго блока сигнализации.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3523095/18-24 (22) 16.12.82 (46) 28.02.84. Бюл. 9 8 (72) Х.B. Мурадходжаев, В.В. Глазков, Б.Е. Шлозберг и Г.О. Скарбовский (71) Специализированное проектноконструкторское бюро автоматизированных систем управления Узбекского научно-производственного объединения "Кибернетика" (53) 681.178(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Р 391957,.кл. В 61 Ь 25/02, 1971.

2. Авторское свидетельство СССР

9 798951, кл. G 07 С 9/00, 1979 (прототип). (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ

НОМЕРА И НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ПОДВИЖНОГО ОБЬЕКТА, содержащее на подвижном объекте блок кодирования, выход которого через передатчик соединен с передающей антенной, на контрольном пункте — приемную антенну, выход которой подключен к входу усилителя, частотный фильтр, фотодатчики, выходы которых через декжфратор соединены с входами элемента ИЛИ и с входами первой группь (19)SU(Il(А

3(50 С 07 С 5 00 G 08 В 21 00 блока индикации, выход элеме нта ИЛ 3 подключен к первым входам элементов;

И, выход первого из которых соединен с входом блока индикации, элемент НЕ и блоки сигнализации, о т(а личающееся тем,что,c целью повышения надежности и упрощения устройства, в него на контрольном пункте введены частотные дискриминаторы, триггер, элемент сравнения, счетчик и регистр, выход частотного фильтра соединен со счетным входом счетчика и через частотные дискриминаторы — с входами триггера, выход которого подключен к информационному входу регистра, выходы которого, кроме последнего, сое-Е

Q динены с входами второй группы блока индикации, первый и последний выходы регистра подключены .к входам элемента сравнения, выход которого соединен с входом первого блока сигнализации и с входом сброса счетчи- Я ка, первый выход которого подключен к второму входу первого элемента И, второй выход счетчика соединен с входом сдвига регистра и через элемент НЕ с вторым входом второго элемента И, выход которого подключен к входу второго блока сигнализации.

1076929

Изобретение относится к автомати ке и телемеханике и может быть использовано в системах контроля и управления движением объектов.

Известно устройство для определения номера направления движущегося объекта, содержащее на движущемся объекте блок кодирования, подключенный через радиопередатчик к передающей антенне, а на контрольном пункте — два приемника, снабженные приемными антеннами и высокочастотными усилителями, подключенными через релейные усилители к дешифратору направления движения объекта и ключу, каналы селекции кода номера объекта, подключенные к выходу одного из высокочастотных усилителей через детектор и низкочастотный усилитель и состоящие из последовательно соединенных частотных фильтров, блоков памяти и реле . номера. объекта, реализующих логи= ческую функцию И,- выходы реле номера объекта подключены к блоку индикации, один из выходов дешифрато-. ра направления соединен с входом блока формирования длительности сиг. нала, подключенного к релейным усилителям, блоку памяти и реле номера объекта и синхронизирующего работу устройства, а два других вы. хода дешифратора направления подключены через реле направления к блоку индикации (1) .

Недостатками данного устройства являются отсутствие воэможности выявления и сигнализации фактов прохождения через контрольный пункт объектов, необорудованных передатчиками с кодирующей аппаратурой, и объектов с неисправной кодирующей или передающей аппаратурой.

Принцип определения направления движения предусматривает наличие двух радиоприемных устройств, а также ориентацию приемных антенн и точность регулировки мощности излучения передатчика, что усложняет наладку и эксплуатацию устройства и ограничивает возможности его применения.

Наиболее близким к предлагаемому является устройство для контроля номера и направления движения подвижного объекта, содержащее на подвижном объекте блок кодирования, выход которого через передатчик соединен с передающей антенной, на контрольном пункте — приемную антенну, выход которой подключен к входу усилителя, частотные фильтры фотодатчики, выходы которых через дешифратор соединены с входами элементы ИЛИ и с входами первой группы блока индикации, выход элемента ИЛИ подкЛючен к первым входом элементов И, 1О 15

ЗО

4О

50 выход первого из ко-орых соединен с входом блока индикации, элемент

НЕ,. блоки сигнализации (2) .

Недостатком известного устройства является применение многочастотНого кода номера объекта, что приводит к усложнению передающей и приемной аппаратуры и соответственно к снижению надежности их работы.

Цель изобретения — упрощение устройства и повышение его надежности, Поставленная цель достигается тем, что в устройство для контроля номера и направления движения подвижного объекта, содержащее на подвижном объекте блок кодирования, выход которого через передатчик соединен с передающей антенной, на контрольном пункте приемную антенну, выход которой подключен к входу усили-теля, частотный фильтр, фотодатчики, выходы которых через дешифратор соединены с входами элемента ИЛИ и с входами первой группы блока» индикации, выход элемента ИЛИ подключен к первым входам элементов

И, выход первого из которых соединен с входом блока инцикации, элемент НЕ и блоки сигнализации, на контрольном пункте введены частотные дискриминаторы, триггер, элемент сравнения, счетчик и регистр, выход частотного фильтра соединен со счетным входом счетчика и через частотные дискриминаторы — с входами триггера, выход которого подключен к информационному входу регистра, выходы которого кроме последнего, соединены с входами второй группы блока индикации, первый и последний выходы регистра подключены к входам элемента сравнения, выход которого соединен с входом первого блока сигнализации и с входом сброса счетчика, первый выход которого подключен к второму входу первого элемента И, второй выход счетчика соединен с входом сдвига регистра и через элемент

НЕ с вторым входом второго элемента И, выход которого подключен к входу второго блока сигнализации.

На чертеже представлена блок-.схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит блок 1 кодирования, передатчик 2 и передающую антенну 3, установленные на подвижном объекте. Стационарный контроль. ный пункт 4 содержит приемную антенну .5, усилитель 6,. частотный фильтр 7, первый и второй частотные дискриминаторы 8 и 9, триггер

10 для определения значности разряда кодовой комбинации номера объекта, регистр 11, счетчик 12, элемент

13 сравнения, фотодатчики, содержа1076929

30

40 ности на входах дешифратора 16 приво- 45

55

60 щие излучатели 14 и два фотореле

1 5, размещен ные так, что объект при движении через контрольный пункт последовательно затемняет фотоприемники, дешифратор 16, элемент ИЛИ 17, первый и второй элементы И 18 и 19 и элемент НЕ 20. На диспетчерском пункте размещены первый сигнализатор 21 неисправностей, второй сигнализатор 22 нарушений .и блок 24 индикации. Расстояние между точками визирования двух фотореле 14 выбирается меньшим, чем минимальная ширина движущегося объекта. Дальность действия приемника кода номера объекта выбирается таким образом, . чтобы в момент завершения объектом прохода через контрольный пункт в момент отпускания второго фотореле, приемник обеспечивал надежный прием сигналов передатчика 2 движущегося объекта.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии отсутствуют сигналы на выходах дискриминаторов

8 и 9, счетчика 12, дешифратора 16, и элемента 13 сравнения. Элемент

ИЛИ 17 и элементы И 19 и 20 заперты, вследствие чего сигналы на входы сигналиэатора 21 неисправностей, сигнализатора 22 нарушений и блока

23 индикации не поступают.

При движении объекта через контрольный пункт происходит последовательное срабатывание и отпускание двух фотореле 15, выходы которых подключены к дешифратору 16. В зависимости от направления объекта на выходах того или другого фотореле

15 появляются сигналы в следующей последовательности: 00, 10, 11, 01, 00 - при одном направлении движения объекта.

Появление первой последовательдит к появлению импульса на первом выходе дешифратора 16, соответствующем движению условно "Вперед", появление второй - на втором выходе, соответствующем движению условно "Назад".

Выходные сигналы дешифратора 16 поступают на блок 23 индикации и одновременно вызывают появление сигнала на выходе элемента ИЛИ 17, который дает разрешение записи сигналов кода объекта на блок 23 через элемент И 18, а также сигнала нарушения через элемент 19 на сигнализатор 22.

Если объект снабжен передатчиком

2 с исправным блоком 1 кодирования, то его сигнал воспринимается приемной антенной 5, усиливается усилителем б и поступает на вход частотного фильтра 7, где происходит вы5

20 деление всякой несущей частоты. Далее информационные сигналы кода объекта поступают на входы дискрими наторов 8 и 9,и счетчика 12. В зависимости от значимости разрядов поступающей кодовой комбинации ("1" и "0") появляются сигналы на выходах первого частотного дискриминатора 8, если .значимость поступившего разряда кода соответствует "1" или второго дискриминатора 9, если значимость поступившего разряда кода соответствует "0" и при этом на выходе триггера 10 появляются поочередно сигналы, либо "1", либо

"0" поступающего на входы регистра 11. Сдвиг поступившей информации в регистре 11 осуществляется при помощи тактовых импульсов, поступаю щих со счетчика 12 и одновременно запирается элемент И 19 через элемент НЕ 20. Регистр 11 построен таким образом, что число его разрядов всегда преВышает на один число разрядов поступающего кода. Передача кодовой комбинации номера объекта повторяется передатчиком

2 два раза подряд и в регистр 11 сначала записывается первая комбинация кода объекта, затем начинает» осуществляться запись в регистр 11 второй комбинации кода и при этом первый разряд второй комбинации кода объекта сравнивается в элементе

13 сравнения. с первым разрядом первой комбинации кода, сдвинутым на последний выход регистра 11. Далее таким же образом осуществляется сравнение второго и последующих разрядов кодовых комбинаций. После окончания сравнения кодовых комбинаций кода объекта счетчик 12 через элемент И 18 посылает разрешающий сигнал записи кода объекта в блок

23 индикации импульс, появляющийся на выходе дешифратора 16, через элемент ИЛИ 1 7 поступает на второй вход элемента И 18, в результате чего код объекта переписывается с выходов регистра 11 в блох 23 индикации.

Срабатывания сигнализаторов 21 и

22 при этом не происходит, так как на выходе элемента 13 сравнения сигнала нет и заперт элемент И 19.

Если блок 1 кодирования движущегося объекта неисправен, то в кодовых комбинациях кода объекта, воспринимаемых приемной антенной 5, происходит несовпадение соответствующих разрядов кода объекта первой и второй комбинации, при этом на выходе элемента 13 сравнения появляется сигнал, который производит обнуление счетчика 12 и одновременно включает сигнализатор 21 неисправностей. Записи кода объекта в блоке 2 индикации не происходит, 1076929 Составитель Г. Усечев

Редактор Н. Ковалева Техред С.Легеза КорректорА. Тяско

Заказ 752/47 Тираж 508 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4 так как со счетчика 12 не поступает сигнал разрешения на элемент И 1.

При прохождении через контрольный пункт объекта, не оборудованного передатчиком 2, отсутствует сигнал на выходе частотного фильтра 7, что приводит к отсутствию сигнала на входе счетчика 12, и соответственно отсутствует сигнал на его выходе и при этом появляется сигнал на одном входе элемента И 19 через элемент НЕ 20. Это приводит к тому, что импульс с выхода дешифратора

16, пройдя через элемент ИЛИ 17, отк рывает элемент И 19, в результате чего происходит срабатывание сигнализатора 22 нарушений.

Предлагаемое устройство позволяет упростить оборудования контрольного пункта за счет исключения из его состава каналов селекции кода, содержащих частотные фильтры, элементы И и элементы НЕ, повысить его надежность за счет уменьшения межузловых соединений, сократить затраты на профилактическое обслуживание.

Наибольший экономический эффект от устройства можно получить на транспортных предприятиях с больший

15 числом транспортных единиц.