Способ автоматического управления процессом элеваторной обработки шариков и устройство для его осуществления
1. Способ автоматического управления процессом элеваторной обработки шариков, включающий регулировку режима обработки в зависимости от фактического количества шариков, попадающих в рабочую зону в единицу времени, отлича-ющийся тем, что, с целью повышения производительности и стабильности процесса обработки, фиксируют вес шариков, попадающих в рабочую зону,и пропорци .онапьно его величине регулируют скорость их подачи. 2. Устройство для автоматического управления процессом элеваторной обра5 .отки шариков, содержаш;ее прижимной диск и приводной рабочий инструмент , регулировочный привод, выполненный в виде кинематической пары } одовой винт-гайка, ходовой винт которого связан с шаговым двигателем, отличаюш,ееся тем, что, с целью повышения производительности и стабильности процесса обработки за счет автоматического поддержания сл максимально допустимой рабочей зоны, устройство снабжено механизмом бесступенчатого регулирования скорости элеватора, выполненного в виде вариатора , входное звено которого связано с рабочим инструментом, а выходное с элеватором, причем входное звено связано с гайкой регулировоч;о ного привода, который связан с введенным в устройство и расположенным между элеватором и рабочим инструментом устройством преобразования веса шарио ков в электрический сигнал.
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИК (19) (И) 3(5D В 24 В 11/02
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (2 1 ) 35 1 7490/ 25-08 (22) 03.12.82. (46) 15.03.84. Бюл. Ф 10 (72) H. П. Филонов, JI. A. Олендер, А. Х. Букенгольц, Б. Д. Дисон и Н. P. Фейгин (71) Белорусский ордена Трудового
Красного Знамени политехнический институт (53) 621 ° 91 (088.8) (56 ) 1. Михелькевич В. И. Автоматическое управление шлифованием. М., "Машиностроение", 1975, с. 148, 2. Авторское свидетельство СССР
У 677887, кл. В 24 В 11/02, 1979.
3. Авторское свидетельство СССР
У 906672, кл. В 24 В l 1/02, 1982 (прототип) . (54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ЭЛЕВАТОРИО>1 ОБРАБОТКИ
ШАРИКОВ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ . (57) 1. Способ автоматического управления процессом элеваторной обработки шариков, включающий регулировку режима обработки в зависимости от фактического количества шариков, попадающих в рабочую зону в единицу времени, о т л и ч а .ю шийся тем, что, с целью повышения производительности и стабильности процесса обработки, фиксируют вес шариков, попадающих в рабочую зону,и пропорци-! онально его величине регулируют скорост(их подачи.
2. Устройство для автоматического управления процессом злеваторной об- работки шариков, содержащее прижимной диск и приводной рабочий инструмент, регулировочный привод, выполненный в виде кинематической пары ходовой винт-гайка, ходовой винт которого связан с шаговым двигателем, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности и стабильности процесса обработки sa счет автоматического поддержания максимально допустимой рабочей зоны, устройство снабжено механизмом бесступенчатого регулирования скорости элеватора, выполненного в виде вариатора, входное звено которого связано с рабочим инструментом, а выходное с элеватором, причем входное звено связано с гайкой регулировочного привода, который связан с введен ным в устройство и расположенным между элеватором и рабочим инструментом устройством преобразования веса шари.ков в электрический сигнал.
1079410
Иэ обре !«!i}i« o T}!oc}t гc}t K w t!1!}!}I<; стро.)цию, I p«}!}tóùL.CT}çå)t}I<} к цод)щ!Н}!и— ко«ой промышле)и!ости, и может быть использовано при обработке шариков.
Известен сг!Особ,ц<)правле})ны!1 нл повышение производительности шлифовальных станков эа счет автоматической стабилизации сКоросТ< резания(1).
0днако этот способ не позволяет увеличивать производительность процес-1О са за счет изменения количества деталей, поступающих в рабочую зону.
Известен способ автоматического управления процессом обработки шариков, включающий регулировку режима 15 обработки сигналом рассогласования процесса фактического попадания Ittaриков в рабочую зону в единицу времени от эадянногÎ количества импу Ihco« задатчика (2 7. 20
Недостатко такого ciloco6a является малая эффективность из — за низкой точности определения количества шариков, попадлющих в рабочую зону, Данный способ обеспечивает выра«- 25 нивацие и поддержание постоянной нагрузки на обрабатываемые шарики, что не обе спе гивает повышения проиэводительнОсти процесс(1. Последнее может быть
ДО СТИ ГНУТО IVТ<. .I t «}ВTОГI 3 ТИ ЧЕС КО I 0 И Э }О мене}гия режимов обработки с учет,)м мяксимлльно возможного ai}tto}l}3e)IH}t р 3бочей зоны, что не учитыв<}ется в изВестном способе.
З5
1)з Вестцо также устройство у!)р лвл е— ния процессом элеваторной обработки шариков, вк;почлющее прижимной диск и приводнои рлоочии инструмент, регули.ровочные приводя, содерж}11!Ие кинематические пары ходовой «ицт-г!}йкл)..) 7, Недостатками этого устройства являются низкая производительность и отсутствие !}«Томят})чес кого поддержания оптимального количества шариков в рабочей зоне, соответствующее максимал)но допустимой загрузке станка. цель изобретения — цоньш}ение llpo— изводительности и стабильности процесса обработк}1 шяр})ков.
Поставленная цель достигается тем, что согласно способу лвтомлтическогo управления процессом Обр
H< }дающих «p< }60 <3 „ t(3 .30 цу, фи)«с})ру}от
В Е С Lrl o 1} H K O В,, П О П ЛЦ «I К}ЩИ Х 11 3 ЭЛ Е 13 Л Т О р:3 13 рлбочул} зону г} (. Дп)цп}у време«и, к;11: и )р:1 .1(.Tð ц;)ибо IL (3 объективно и
IEО(г (> в t! I! r> (} !1Р (r е )3!1«3) !11} 3 rl P v 3 кv
С Г<}ЦКЛ, и СИ ГЦ )ЛОМ Р;)гcolгпагo}3 I)t}t}t
OТ 3;IДЛН НО 1.0 I«OJI!3 <1 « < T I311 и ЛIП« Д !Т !И) Л COO Ò!3
НОМУ 13есУ 1!)л)}ик013 > Pet У})иРУ!От скО POC 1 Ь 0)ICВЛТОP<1. регулиро«аци . скорости элеl3} òОр<1 це06хОДНГIО для обеспечения Оптималь— ного количества шариков, 1!оцлдл)о!)<их в рлбочу!о эоцу, и, сл;!013;}тельHG, работы стi}llкл с I!i! К си t;3!I I !IО дoll «<с 1 имо l (1— груз кой. Ре! ул})ро))лн}1 .. Осуществляют зя с .т того, что устройство, содержлш(}е прижимной диск и приводной рабочий инструмент, ре! улировочный привод, выпол— IIc}t}3t t13 в виде кинемлтической пары ходо— l,< и «Ицт — г li! Kл, Ko;1013O)! I)HНТ K(! Tîðoã0 с в Я 3 <) } 3 < . Ill «3 1 0 вы м,: («и Г л т ел е м, с ц я б ж (. . !3 О мех 3)«измом беcñT) llе)!члтого регулиро)3«3 :IH}I с Kop(ст}1 3:}е 13;! горл, )зыцол не цно гÎ ««lljtC l3i1Pi1<1Т ОР Л 13KO}) i!O(3 I!L«}IO КО О poI (} с«я:3<1}!О с р 160чим ицст)зум< нтом, (1 БЫХОДЦО(! Г Э!1013 !ТОРОМ 3 IIPH«t ai«t ВХОДнО<. . .313< II<3 («Я 3 лцо с Г(31! к ОЙ Р (. Уг}НР О во !Ного при. )одл, о горый с«я злц с уст1)ойс г«О:! !!13006pл 3(! Влцив веса ш TÎË1. I 1 <1 фи 1, I и 3 0 («1!и! })< е } 3 0 v c Tp o I t (T  о ц))ицциl!Нлл} НОй схемы взлимос«яэи IlpH водо» р }боч<..го 1111(трументл и элевлто— р 1, вид I» tt..toí(; }l;1 ф}3! ° 2 — сечение Л-}«Н ) фи l, устройс E!30 илlе(т I!рижимной диск электрод«}11 лтел} 2, цриводяггий во «ращение через коробку скоростей 3 р <16 î 3)3 }I }1c Ep$ м(< нт 4, с«я з лцнk)й )ходцым звеном 5 !еханизмл бесступец— ч того приводя элеватора с зубчатым «еццом б с обр,)блтывлемыми шарикал(и 7, выходцо<3 звено 8 которого через конические шестерни 9-12 и цилиндрическую i!I(стер!по 13 связано с элеватором 6, Бходнг}е звено 5 жестко связано с г лйкой 14 регулировочного приво— дл, «ыполце)!Ного в виде кинематичесK01! i l«1PLI хо, lo }30! t IHT- I айка, Ходовой ви)п 15 которого (вязан с шаговым д«и! лте;)ем 16. Устрой от«о цреобрлзовлния г)есл ш }риков, рл(по;!ожецных между элеватором и рабочей )оной н электрический <.игнлл, «ключ;Вощее источник тока ) 7, шарнирно закрепленное основание 18 с упругой токопроводяшей консольно закрепленной в стенке пластиной 19, уcTàíîíïåííîé с зазором о}носит . л !.И<} To)(ог!ро водяше г о cò ержця 20 I 9 94 IО шариков, соответстну« ш го максимально допустимой за}.рузк ст«}яка для различных диаметров. Устройство р «бот «ет следующим образом, При обработке шарики 7, попадая из элев }тора на шарнирно закрепленно . основание IЯ, воздействуют на упругую пластину 19 11 изменяют зазор между токопрово.",«!I l!.l cT« ржнем 29 и пл а с т и и о и .«1: р о««о р}}и о н,}л ь н о весу, что Веде к (0<) 1 ве 1 стlсуюl!}ему 1}змене 10 с ре} у;}проele« l!!ым}! ° 11:1.,:.}и 1, с!«яз,«}}о через ус}}лите;11 2 e и;; !ко.l cp }внения 3 и 3 1д;}тчиком им}}ульс «l«24) которые через усилите ll 25 носы,:1, 1*т сиги; л рас<-огласои;}вин и ш,}говый двигатель l 6. -1азор ме.ж;}у " ко!}ро««о;«яг}е."1 1}ласти— ной 19 и стерж}!e 20 уст;}павлин тся в зависимости от 1!lтпмап«НОГО ВЕСа «!ию э,}сктрического сигнала, посту па ющего через усилитель 22 в блок сравнения 23, где он сравнивается с числом импульсов от задатчика импульсов 24. Сигнал рассогласования le рез усилитель 25 поступает в шаговый двигатель 16, который, вращая ходовой винт 15, перемещает в осевом направлении входное звено 5 вариатора, жестко связанное с гайкой 14, вдоль рабочего инструмента 4, изменяя скорость выходного звена 8 и, следовательно, элеватора, 1!спользование предлагаемого c}loco ба и устройства управления процессом элеваторной обработки шариков позволяет повысить производительность процес— c«} за счет работы станка с максимально допустимой загрузкой. 1079410 Тираж 737 Подписное ВН1Л.I?11 Государственного комитета СССР но д JI t".4 изобретений и открытий I 13035,, 1о< s!«i, 4-35, Раушская наб., д. 4/5 Заказ 1221/12 Филиал П11П "Патент", ужгород, vn. Проектная, 4 Составитель В. Влодавский Редактор A. Гулько Техред Т.Дубинчак !(орректор р, ференц
