Схват

 

СХВАТ, содержащий корпус, переключающее устройство, зажимные губки. кинематически связанные с валом привода посредством червячной передачи через упругий элемент, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы, он снабжен прямолинейными направляющими и передачей винт-гайка, причем винт соединен с валом привода и одним из концов упругого элемента, другой конец упругого элемента соединен с червяком червячной передачи , а гайка размещена в прямолинейных направляющих, которые жестко связаны с червяком. (Л со 4i 1C СО

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК д(51) В 25 1 15 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

Ilo делАм изОБРетений и ОткРытий

К АВТОРСКОМУ(СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3547678/25-08 (22) 26.01.83 (46) 15.03.84. Бюл. № 10 (72) А. Г. Сумкин и А. Id. Мурашев (71) Восточно-Сибирский технологический институт (53) 62-229.72 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 971646, кл. В 25 1 15/00, 1981. (54) (57) СХВАТ, содержащий корпус, переключающее устройство, зажимные губки, „„SU„„1079429 А кинематически связанные с валом привода посредством червячной передачи через упругий элемент, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы, он снабжен прямолинейными направляющими и передачей винт-гайка, причем винт соединен с валом привода и одним из концов упругого элемента, другой конец упругого элемента соединен с червяком червячной передачи, а гайка размещена в прямолинейных направляющих, которые жестко связаны с червяком.

СР 3

Ж

К)

1079429 фиг.2

Изобретение относится к машиностроению, в частности к захватным устройствам, и может быть использовано в конструкциях автоматических манипуляторов и промышленных роботов, а также в различных конструкциях автооператоров и манипулято- 5 ров с цикловой системой работы.

Известен схват, содержащий корпус, переключающее устройства, зажимные губки, кинематически связанные с валом привода посредством червячной передачи через упругий элемент (1).

Недостатком известного устройства является сложность конструкции.

Цель изобретения — упрощение конструкции.

Цель достигается тем, что схват, содержащий корпус, переключающее устройство, зажимные губки, кинематически связанные с валом привода посредством, например, червячной передачи через упругий элемент, снабжен прямолинейными направляющими и передачей винт-гайка, причем винт соеди- 2О нен с валом привода и с одним из концов упругого элемента, другой конец упругого элемента соединен с червяком червячной передачи, а гайка размещена в прямолинейных направляющих, которые жестко связаны с червяком.

На фиг. 1 изображен предлагаемый схват; на фиг: 2 — сечение А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — сечение Б — Б на фиг. 1.

Схват содержит корпус 1, в котором установлен привод 2, вал 3 которого связан через винт 4 с червяком 5 посредством спиральной пружины 6. Спиральная пружина 6 одним концом соединена с винтом 4, а другим — с барабаном 7, жестко связанным с червяком 5. На барабане смонтированы прямолинейные направляющие 8, в которых з может перемещаться гайка 9, установлен2 ная на винте 4. На гайке 9 свободно посажена упорная шайба 10, удерживаемая кольцом ll, причем упорная шайба установлена с возможностью перемещения в пазу 12, выполненном в корпусе 1 и контактирует с переключателем 13, также установленным на корпусе 1 с возможностью фиксированного перемещения в пазу 12, позволяющим регулировать усилия зажима детали в губках 14. Подача усилия на губки 14 осуществляется от червяка 5 через червячные колеса 15 и рычаги 16. Рычаги одним концом соединены с осями 17 червячных колес

15, а с другим — с губками 14. Червяк 5 установлен на пальце 18; закрепленным в корпусе 1. На одном из рычагов 19 схвата имеется уступ 20, воздействующий на переключатель 21 при раскрытии губок.

Предлагаемый схат работает следующим образом.

При включении привода 2 вращение передается через вал 3, винт 4, спиральную пружину 6 на червяк 5 и червячные колеса

15. При этом губки 14 сближаются и приходят в контакт с объектом манипулирования. При соприкосновении губок с объектом манипулирования увеличивается усилие зажима за счет закручивания спиральной пружины 6. При этом винт 4 поворачивается относительно барабана 7 и его прямолинейных направляющих 8, что заставляет гайку 9 вместе с кольцом 11 и упорной шайбой 10 совершать поступательное перемещение до соприкосновения ее с переключателем 13, отключающим привод 2.

При включении привода 2 в обратную сторону все звенья захвата занимают начальное положение, и губки 14, освобождая деталь, расходятся. Уступ 20 на рычаге 19 воздействует на конечный выключатель 2!, и привод останавливается.

-A

1079429

Б-Б

Qu8.5

Составитель А. Алексеев

Техред И. Верес Корректор Ю. Макаренко

Тираж 1033 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий! 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП сПатент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор М. Келемеш

Заказ 1223/! 3