Устройство для уборки навоза

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УБОРКИ НАВОЗА, содержащее тяговый орган, снабженный шарнирно закрепленными на нем скребками, кинематически связанными с электродвигателем, подключенным к выходу пускового блока, который соединен с входом датчика нагрузки тягового органа, вход пускового блока подключенк первому выходу логического блока управления, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и снижения энергозатрат, оно. снабжено первым и вторым сумматорами, датчиком количества животных, датчиком микроклимата , задатчиком нагрузки тягового органа, задатчиком микроклимата и блоком сигнализации, причем задатчик нагрузки тягового органа подключен к первому входу первого сумматора, второй вход которого соединен с выходом задатчика нагрузки тягового органа, а выход подключен к первому входу логического блока управления, второй вход которого соединен с датчиком количества животных, третий вход подключен к выходу второго сумматора, первьш вход которого соединен с датчиком микроклимата , второй вход подключен к задатчику микрок.пимата, причем второй выход логического блока управления соединен с блоком сигнализации. 00 о | со

СОКИ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК л59 А 01 К l 01

CO

CO М

С0

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3522009/30-15 (22) 16.12.82 (46) 23.03.84. Бюл. № 11 (72) Н. В. Нюшков и А. А. Ащеулов (71) Сибирский ордена «Знак Почета» научно-исследовательский и проектно-технологический институт животноводства и

Опытное проектно-конструкторское технологическое бюро Сибирского научно-исследовательского и проектно-технологического института животноводства (53) 631.220 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 704551, кл. А 01 К 1/01, 1977.

2. Авторское свидетельство СССР № 954071, кл. А 01 К 1/Ol, 1981 (прототип) . (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УБОРКИ

НАВОЗА, содержащее тяговый орган, снабженный шарнирно закрепленными на нем скребками, кинематически связанными с электродвигателем, подключенным к выходу пускового блока, который соединен с вхоÄÄSUÄÄ 1080797 A дом датчика нагрузки тягового органа, вход пускового блока подключен к первому выходу логического блока управления, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и снижения энергозатрат, оно. снабжено первым и вторым сумматорами, датчиком количества животных, датчиком микроклимата, задатчиком нагрузки тягового органа, задатчиком микроклимата и блоком сигнализации, причем задатчик нагрузки тягового органа подключен к первому входу первого сумматора, второй вход которого соединен с выходом задатчика нагрузки тягового органа, а выход подключен к первому входу логического блока управления, второй вход которого соединен с датчиком количества животных, третий вход подключен к выходу второго сумматора, первый вход которого соединен с датчиком микроклимата, второй вход подключен к задатчику микроклимата, причем второй выход логического блока унравления соединен с блоком сигнализации.

1080797

15

Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к устройствам для уборки навоза, используемым на животноводческих фермах и комплексах.

Известно устройство для уборки навоза, содержащее тяговый орган, снабженный скребками и приводом (1).

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство для уборки навоза, содержащее тяговый орган, снабженный шарнирно закрепленными на нем скребками, кинематически связанными с электродвигателем, подключенным к выходу пускового блока, который соединен с входом датчика нагрузки тягового органа, вход пускового блока подключен к первому выходу логического блока управления (2).

Однако для известных устройств характерны недостаточно высокая надежность и высокие энергозатраты.

Цель изобретения — повышение надежности и снижение энергозатрат.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для уборки навоза снабжено первым и вторым сумматорами, датчиком количества животных, датчиком микроклимата, задатчиком нагрузки тягового органа, задатчиком микроклимата и блоком сигнализации, причем задатчик нагрузки тягового оргайа подключен к первому входу первого сумматора, второй вход которого соеди нен с выходом задатчика нагрузки тягового органа, а выход подключен к первому входу логического блока управления, второй вход которого соединен с датчиком количества животных, третий, вход подключен к выходу второго сумматора, первый вход которого соединен с датчиком микроклимата, второй вход подключен к задатчику микроклимата, причем второй выход логического блока управления соединен с блоком сигнализации.

На чертеже изображена блок-схема предлагаемого устройства.

Устройство для уборки навоза содержит тяговый орган 1, снабженный шарнирно закрепленными на нем скребками 2, кинематически связанными с электродвигателем 3, подключенным к выходу пускового блока 4, который соединен с входом датчика 5 нагрузки тягового органа, вход пускового блока 4 подключен к первому выходу логического блока 6 управления, и снабжено первым 7 и вторым 8 сумматорами, датчиком 9 количества животных, датчиком 10 микроклимата, задатчиком 11 нагрузки тягового органа, задатчиком 12 микроклимата и блокдм 13 сигнализации, причем задатчик 11 нагрузки тягового органа подключен к первому входу первого сумматора 7, второй вход которого соединен с выходом задатчика 11 нагрузки тягового органа, а выход подключен к первому входу логическо20

2

ll го блока 6 управления, второй вход которого соединен с датчиком 9 количества животных, третий вход подключен к выходу второго сумматора 8, первый вход которого соединен с датчиком 10 микроклимата, второй вход подключен к задатчику 12 микроклимата, причем второй выход логического блока 6 управления соединен с блоком 13 сигнализации.

Устройство работает следующим образом.

Задатчиком 11 нагрузки тягового органа 1 устанавливают оптимальное значение нагрузки на тяговый орган 1, задатчиком

l2 микроклимата устанавливают значение микроклимата, при котором должны производиться дополнительные включения электродвигателя 3. Сигнал с датчика 9 ..количества животных поступает в логический блок

6 управления, который формирует программу включения электродвигателя 3 в зави- симости от количества обслуживаемых животных. По мере необходимости логический блок 6 управления включает пусковой блок 4 и блок 13 сигнализации. Электродвигатель 3 приводит в действие механически связанный с ним тяговый орган 1 со скребками 2.

На датчик 5 нагрузки тягового органа начинает поступать сигнал, пропорциональный нагрузке тягового органа 1. Сигналы, поступающие с датчика 5 нагрузки тягового органа и задатчика 11 нагрузки тягового органа 1 суммируются первым сумматором 7 и поступают в логический блок 6 управления, который продолжает выдавать команду на включение электродвигателя 3 в течение времени, достаточного для перемещения рабочего органа 1 на расстояние, равное шагу установки скребков 2. 3а это время электродвигатель 3 начинает работать в установившемся режиме, а скребки 2 полностью загружаются навозом, находящимся между ними, что позволяет оценить полную нагрузку на тяговый орган 1. Если сигнал первого сумматора 7 после проведенного перемещения тягового органа 1 меньше заданного, логический блок б управления отключает электродвигатель 3 и блок 13 сигнализации до следующего цикла включения. В случае поступления с первого сумматора 7 сигнала, соответствующего оптимальной нагрузке тягового органа 1, логический блок б управления выдает команду на электродвигатель 3, и тяговый орган 1 производит полный рабочий цикл выгрузки навоза. В случае понижения температуры окружающего воздуха и возникновения возможности примерзания навоза на тяговом органе 1 со скребками 2 сигнал с датчика

10 микроклимата и задатчика 12 микроклимата поступает во второй сумматор 8, а суммированный сигнал со второго сумматора 8 — в логический блок 6 управления.

I 080797. 3

В случае опускания температуры ниже заданного значения и получения сигнала об этом со второго сумматора 8, логический блок 6 управления увеличивает частоту включения электродвигателя 3, а после повышения температуры возвращается к час- 5 тоте включения, задаваемой датчиком 9 количества животных, которая и является минимальной. При каждом включении электродвигателя 3 логический .блок 6 управления включает также и блок 13 сигнализации, 10

4 что позволяет избежать травмирования обслуживающего персонала и животных.

Таким образом, применение предлагаемого устройства позволяет снизить энергозатраты и повысить надежность уборки навоза, избежать травмирования персонала и животных.

Экономический эффект от, использования изобретения возникает за счет сокра.щения времени на работу и затрат на электроэнергию.

Составитель В. Андриевский

Редактор С. Саенко Техред И. Верес Корректор О. Билак

Заказ 1404/2 Тираж 722 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 f3035, Москва, )K — 35, Рдушская наб., д. 4/5 филиал ППП <Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4