Устройство для подачи заготовок стана холодной прокатки труб

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ЗАГОТОВОК СТАНА ХОЛОДНОЙ ПРОКАТКИ ТРУБ, содержащее приводной ведущий вал, закрепленные на нем кривошипы подачи и поворота, муфты свободного xcfaa, системы рычагов в виде четырехзвенников с шатунами и с регулируемой ,2Р длиной одного из звеньев, связывающие кривошипы с роторами муфт свободного хода, ходовой винт с гайкой, патрон поворота со шпинделем, зубчатые передачи, соединяющие соответственно гайку ходового винт и шпиндель патрона поворота с обоймами муфт свободного хода, отличающееся тем, что, с целью повышения быстроходности при снижении динамических усилий для придания упругости, шатуны четырехзвенников выполнены в виде дугообразноизогнутых упругих рычагов, а кривсжшпы выполнены в виде двух противоположных эксцентриков, один из которых кинематически связан с гайкой ходового винта, а другой - со шпинделем W патрона поворота заготовки. ,26 о X) эо со

СОЮЗ С08ЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (!9) (11) 3(51) В 21 В 21 04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ASTOPCHOINV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3429786/22-02 (22) 28.04.82 (46) 23.03.84. Бюл. )) 11 (72) В.И.Панин, Н.О.Смыслов и A.Ï.Ëàçàðås (53) 621.771.06-589.4.002 ° 52(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

В 845897, кл. В 21 В 21/04, 1979.

2. Кафф 3.A. и др. Холодная прокатка труб. Свердловск, Металлургиздат, 1962, с. 76-85, 95. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ЗАГОТОВОК СТАНА ХОЛОДНОЙ ПРОКАТКИ ТРУБ, содержащее приводной ведущий вал, закрепленные на нем кривошипы подачи и поворота, муфты свободного хс ца, системы рычагов в виде четырехэвенников с шатунами и с регулируемой длиной одного из звеньев, связывающие кривошипы с роторами муфт свободного хода, ходовой винт с гайкой, патрон поворота со шпинделем, зубчатые передачи, соединяющие соответственно гайку ходового винтэг и шпиндель патрона поворота с обоймами муфт свободного хода, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения быстроходности при снижении динамических усилий для придания упругости, шатуны четырехэвенников выполнены в виде дугообразно изогнутых упругих рычагов, а кривошипы выполнены в виде двух противоположных эксцентриков, один из которых кинематически связан с гайкой ходо- Я вого винта, а др. гой — со шпинделем патрона поворота заготовки.

1О80891

Изобретение относится к трубопрокатному производству и касается усовершенствования механизмов подачи заготовок в очаг деформации на станах холодной прокатки труб.

Известно устройство для подачи заготовок стана холодной прокатки труб, включающее приводной вал с кулачком, параллельно ему расположенные два вала с обгонными муфтами и вал, несущий на конце рычаг, 10 присоединенную к нему через тягу кулису, связанную через тягу с одним из валов с отгонной муфтой, два взаимодействующих с кулачком роликовых рычага, один из которых 15 установлен на втором валу с обгонной муфтой, а другой жестко закреплен на несущем рычаг валу. Рычаг, закрепленный на валу с обгонной муфтой, установлен с возможностью 0 проворота (1) .

Недостатком этого устройства является наличие сложного дифференциально-кулачкового механизма, имеющего невысокую надежность и долго- 25 вечность, определяемую наличием кулачковой пары с напряженно работающим точечным контактом. В случае небольшой выработки кулачка динамические нагруэки системы резко возрастают, что приводит к выходу иэ строя механизма.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является устройство для подачи заготовок стана холодной .прокатки труб, включающее приводной вал, закрепленные на нем кривошипы подачи и поворота, муфты свободного хода, системы рычагов в виде четырехэвенников с шатунами и . с регулируемой длиной одного из 40 звеньев, связывающие кривошипы с роторами муфт свободного хода, ходовЬй винт с гайкой, патрон поворота со шпинделем, зубчатые передачи, соединяющие соответственно гайку 4$ ходового винта и шпиндель патрона поворота с обоймами муфт свободного хода, и упругое звено в виде стопорной пружины кручения, которая раз50 и колесом зубчатой передачи t2j .

Недостатками известного устройства являются нестабильная величина подачи и большие динамические нагрузки s начальный момент подачи, что ограничивает быстроходность механизма,.существующая нагруэочная способность стопорных пружин не удовлетворяет требованиям производ-,ства. Кроме того, наличие кривошипа кулачкового типа обуславливает так- 60 же повышенные динамические нагрузки в цепи. целью изобретения является позы= шеиие быстроходности при снижении динамических усилий для придания упругости.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для подачи заготовок стана холодной прокатки труб, включающем приводной ведущий вал, закрепленные на нем кривошипы подачи и поворота, муфты свободного хода, системы рычагов, выполненные в виде четырехэвенников с шатунами и с регулируемой длиной одного из звеньев, связывающие кривошипы с роторами муфт свободного хода, ходовой винт с гайкой, патрон поворота со шпинделем, зубчатые передачи, соединяющие соответственно гайку ходового винта и шпиндель патрона поворота с обоймами муфт .свободного хода, шатуны четырехэвенников выполнены в виде дугообраэно изогнутых упругих рычагов, а кривошипыв виде двух противоположных эксцентриков, один из которых кинематически связан с гайкой ходового винта, а другой - со шпинделем патрона поворота заготовки.

Такое выполнение устройства новисит его надежиость и долговечность, а также стабильность работы за счет устранения пружин, что обеспечит снижение динамических нагрузок. Расчетное упругое взаимодействие звеньев механизма обеспечивает плавность его хода, иеразъемность шар - йриых соединений цепи, обеспечивает точность величины подачи, а замена кулачкового звена эксцентриками позволяет устранить точечный контакт, приводящий к болывим удельным нагрузкам и выкрашкванию деталей механизма., что в коыечном итоге приводило к ударам и динамическим перегрузкам.

На чертеже показана принципиальная пространственная кинематическая схема устройства., Устройство включает ведущий вал

1, на котором закреплены эксцентрики осевой 2 и поворотной 3 подачи, четырехэвеиники, состоящие иэ изогнутых упругих шатунов 4 и 5, коромысел 6 и 7, установленных на валах

8 и 9, первый из которых через рычаг 10 регулируемой длины, тягу 11 и шатун 12 связан -с ротором 13 муфты 14 подачи, а второй непосредственно с ротором 15 муфты 16 поворота, обойма 17 которой зубчатыми колесами 18 и 19 соединена со шпинделем 20 патрона 21 поворота, тогда как обойма 22 муфты подачи через зубчатые колеса.23 - 26 связана с гайкой 27 полого ходового винта 28 °

Устройство работает следующим образом.

Ведущий вал 1 вращается неравномерно при достаточно равномерном вращении кривошипов привода клети, 1080891

Экоиовавческая эфФективность виадреиия устройства обеспечивается сни:жением ремонтных затрат ввиду поамиеиия долговечности механизмов, а также повывюнием производительности станов эа счет повыаения их быстроходности н увеличения выхода годного,. снижения брака ввиду повывеиия

3.. стабильности величин подач и облегчения настройки мех@низмов. причем соблюдается равенство их средних скоростей. В начале цикла при повороте кривошипов на угол 60 входной вал 1 неподвижен и.лизи к концу цикла поворачивается на угол

Ь (при неподвижных роторак муФт свободного хода происходят выборка зазоров цепи, скручивание валов,смятие контактирующей поверхности зубьев и изгиб . В звеньях кинематической цепи очередной подачи в это время нарастает момент сил упругости, который s момент раскрытия зевов вал-. ков ликвидирует рассогласование и занимает его обратным рассогласованием - вал 1 обгоняет Фазу кривсаавиов. 15

После этого некоторое время при раскрытых зевах валков кривоаипы и входной вал 1 вращаются синхронно.

В это время эксцентрики 2 и 3 ватинами 4 и 5 осуществляют движение илн цепи осевой подачи, состоящей

20 иэ коромысла б на валу 8, рычага

10, тяги 11, ыатуна 12, ротора 13 муФты 14 подачи с обоймой 22, зубчатых колес 23 - 2б гайки 27 и иадоI 25 вого винта 26, нли цепи поворотной подачир состоящей иэ коромысла 7 на валу 9, ротора 15 муФты 1б поворота с обоймой 17, эубчатыи «олеа

18 и 19, шпинделя 20, патрона 21 поворота, которые на завершающем участке хада подачи, при выбеге.ее, разгружены.от действующих ранее упругих деФормаций н осуществляют лиыь прецизионное попутное перемещение исполнительного звена цепи подачи.

Продолжающееся движение звеньев кинематических цепей подач, кроме исполнительных, после остановки заготовки валками стана приводит опять к нарастанию рассогласованйя между движением кривоаяпов привода клети и валом .1 и появлению вновь крутящего момента от упругого деформирования звеньев, который достигает максимума при подходе коромысел б и 7 к крайним мертвым положениям. Измененное направление движения коромысел б и 7 уже не встречает сопротивления муфт свободного хода, роторы 13 и

15 которых начинают ускоренно двигатьея в обратном направлении под совместным действием момента сил упругости и кинематнческнм воздействием эксцеитриковых механизмов, что быстро ликвидирует рассогласование, вновь образует зазоры в кинематических парах звеньев цепей подач и тем самым восстанавливает в последних исходную ситуацию перед очередныи циклом подачи °

ВНИИПИ Заказ 1421/7 тираж 796 Подписное

Ю филиал ППП "Патент, r. ужгород, ул.Проектная, 4