Устройство для подвески стрелы рабочего органа роторного экскаватора

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДВЕСКИ СТРЕЛЫ РАБОЧЕГО ОРГАНА РОТОРНОГО ЭКСКАВАТОРА, включающее полиспаст тягу, один конец которой закрепле на надстройке, а другой - на стре и растяжку с упр.уго-деформирующим звеном, CBHSuBaiTinyio полиспастную тягу с поворотной платформой, отличающееся тем, что, с целью уменьшения динамических перемещений рабочего органа при изменении высоты его расположения в забое, устройство снабжено кареткой, установленной на верхних ветвях полиспастной тяги с .возможнрстью перемещения по ним, и дифференциальным барабаном с двумя дисками, ось вращения которого жестко связана с кареткой, а каждый из двух дисков огибается смежными ветвями полиспастной тяги, при этом растяжка выполнена в виде блоков, установленных на каретке и упруго-деютфирующем звене, и огибаю- S щей их ветви полиспаста. 7/у///7//////////// Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИ4ЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) (П) 3(59 Е 02 Е 3/18

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЭОБРЕТЕНИЙ И.ОТНРЦТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3527311/29-03 (22) 24.12.82 (46) 23.04.84. Бюл. Р 15 (72) Д.К.Гришин (71) Ордена Дружбы народов университет дружбы народов им. П.Лумумбы (53) 621.879.48 (088.8) (56) 1.Патент ГДР Р 26123, кл. 84 и 3/18, 1960.

2.Авторское свидетельство СССР

Р 610947, кл. Е 02 F 9/14, 1976 (прототип).

- (5 4 ) (5 7) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДВЕСКИ

СТРЕЛЫ РАБОЧЕГО ОРГАНА РОТОРНОГО

ЭКСКАВАТОРА, включающее полиспастную тягу, один конец которой закреплен на надстройке, а другой — на стреле, и растяжку с упруго-деформирующим з веном, связывапцую полиспастную тягу с поворотной платформой, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью уменьшения динамических перемещений рабочего органа при изменении высоты его расположения в забое, устройство снабжено кареткой, установленной на верхних ветвях полиснастной тяги с .возможностью перемещения по ним, и дифференциальным барабаном с двумя дисками, ось вращения которого жестко связана с кареткой, а каждый из двух дисков огибается смежными ветвями полиспастной тяги, при этом растяжка выполнена в виде блоков, установленных на каретке и упруго-демпфирующем звене, и огибаю- Ж щей их ветви полиспаста.

1087622

Изобретение относится к роторным экскаваторам, а именно к подвескам роторов и консольных стрел роторных экскаваторов.

Известно устройство для подвески стрелы рабочего органа роторного

5 экскаватора, включающее пилон, один конец которого закреплен иа поворотной платформе, а другой шарнирно связан посредством .шарнирно сочлененной тяги со стрелой, шарнирно соединенной с поворотной платформой (1)

Недостатком такой подвески является ее плохая восприимчивость к низкочастотным колебаниям верхнего 15 строения на опорно-поворотной платформе, что снижает долговечность металлоконструкций роторного экскаватора.

Наиболее близким к изобретению 20 по технической сущности и достигаемому результату является устройство для подвески стрелы рабочего органа роторного экскаватора, включающее полиспастную тягу, один конец кото- 25 рой закреплен на надстройке, а другой — на стреле, и растяжку с упругодемпфирующим звеном, связывающую полиспастную тягу с поворотной платформой L 2 3

Недостатком данного устройства является неэффективность его применения в случае, когда изменение высоты расположения рабочего органа в забое осуществляется за счет изменения длины тяги, поскольку при этом расстояние между точками крепления растяжки переменно, а длина ее постоянна.

Целью изобретения является уменьшение динамических перемещений рабочего органа при изменении его расположения в забое.

Выполнение растяжки 5 i виде зависимой ветви полиспастной тяги обеспечивает автоматическую регулировку длины растяжки при изменении высоты расположения рабочего органа в забое, а также приводит к дополнительному

Чоставленная цель достигается тем, что устройство для подвески стрелы рабочего органа роторного эк-: скаватора, включающее полиспастную тягу, один конец которой закреплен на надстройке, а другой — на стреле, и растяжку с упруго-демпифрукщим 5О звеном, связывакщую полиспастную тягу с поворотной платформой, снабжено кареткой, установленной на верхних ветвях полнспастной тяги с возможностью перемещения по ним,и дифференци- 55 альным барабаном с двумя дисками, ось вращения которого жестко связана с кареткой, а каждый из двух дисков огибается смежными ветвями полиспастной тяги при это л растяжка выполне1

60 на в виде блоков, установленных на каретке и упруго-демпфирующем звене, и огибающей их ветви полиспаста.

На фиг. 1 изображено устройство при различной высоте расположения рабочего органа в забое; на фиг. 2 - 65 вид A на фиг. 1; на фиг. 3 — схема запасовки каната; на фиг. 4 - график скоростей; на фиг..5 - вид D на фиг.3.

Ролиспастная тяга 1 одним своим концом прикрепляется к надстройке 2, а другим — к стреле 3, шарнирно соединенной с поворотной платформой 4.

Растяжка 5 с упруго-демпфирующим звеном 6 связывает полиспастную тягу 1 с поворотной платформой 4. Каретка 7 имеет воэможность перемещаться на опорных катках 8 по верхним ветвям полиспастной тяги 1. Растяжка 5 выполнена в виде зависимой ветки полиспаста, образуемой блоками 9 и 10, установленными соответственно на каретке 7 и упруго-демпфирующем звене 6. Ось вращения дифференциального барабана 11 жестко связана с кареткой 7, а каждый из двух дисков.охватывается смежными ветвями полиспастной тяги 1. Для изменения высоты расположения рабочего органа 12 s забое служит приводной барабан 13.

При работе роторного экскаватора в полиспастной тяге 1, а также в растяжке 5, являющейся ее. зависимой. ветюью, возникают переменные усилия, передающиеся на упруго-демпфирующее звено б, рассеивающее энергию колебаний. В результате происходит снижение динамических нагрузок в элементах металлоконструкций: стреле 3, полиспастной тяге 1, надстройке 2 и т.д. При изменении высоты расположения рабочего органа в забое каретка 7 перемещается на опорных катках

8 вдоль полиспастной тяги со скоростью, s два раза меньшей,, чем .скорОсть движения стреЛы 3, благэдаря чецу каретка 7 всегда располагается в середине полиспастиой тяги 1, что обеспечивает максимальный. эффект снижения динамических нагрузок в элемен-. тах метачлоконструкций. Перемещение каретки 7 осуществляется за счет относительного движения двух смежных ветвей палиспастиой тяги, например ветвей св и Ъ (фиг. 2),. охватывающих диски дифференциального барабана 11.

В этом случае, как следует иэ фиг.3, при,отношении D/d=4 v = v /4 vc./2, где D u d - диаметры большего и меньшего дисков дифференциального барабанами Ч, Ч ., Vq - скорости движения каретки 7, ветви каната Ь, стрелы 3 соответственно. В общем случае для перемещения каретки могут быть использованы любые соседние ветви полиспастной тяги 1 при надлежащем выроре соотношения D/d.

7087622

ВНИИ

Тираж фиг.9 повышению эффективности снижения динамических нагрузок в элементах металлоконструкций по сравнению с известным устройством за счет повышения чувствительности к изменению динамических нагрузок. Последнее объясняется тем, что и увеличении уси- . лия в полиспастнои тяге 1 происходит соответствующее увеличение усилия. в растяжке 5, благодаря чему прогиб полиспастной тяги 1 под действием 7О поперечной силы со.стороны растяжки 5 не уменьшается,а остается постоянным.

Филиал ППП. "Патент", г.ужгород, ул.Проектная,4

Использование изобретения позволит повысить производительность экскаватора за счет уменьшения объемных и энергетических потерь при экскавации; достигаемых путем стабилизации параметров стружки вследствие уменьшения динамических перемещений рабочего органа и динамических нагрузок в элементах металлоконструкций и улучшить условия труда обслуживающего персонала эа счет снижения уровня вибраций на рабочих местах.