Способ контроля кинематической погрешности зубчатых передач
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
NVMC
РЕСПУБЛИК
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬЙ ИЙ (2l} 3551748/25-28 (22) 08. 02.83 (46) 23.04.84. Бюп. Ия 15 (72) Н.А. Бильдюк, А.С. Кисель, H.Ñ. Кузьмин, В.Н. Ражнков, .
В.Н. Смелов, А.П. Тюрин и Э.М. Ямашев (71) Ленинградский ордена Ленина н ордена Красного Знамени механический институт (53) 531.717.2:621.833 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР
14 415481, кл. 9 01 В 7/30, 1974.
2. Куцоконь В.А. Точность кннематических цепей приборов. Л., "Машиностроение . 1980, с 198, рнс. 6.1 (прототип). (54) (57) СПОСОБ КОНТРОЛЯ КИНЕМА-.
ТИЧЕСКОЙ ПОГРЕШНОСТИ ЗУБЧАТЫХ
ПЕРЕДАЧ с помощью преобразователей угла поворота, состоящих нз ротора н статора, заключающийся в том, что принимают выходные сигналы равных пернодов с помощью преобразователей угла поворота, устанавливаемых на начальном
<еSU» 7 А
3(50 9 01 В 7/30 и конечном звеньях контролируемой передачн, н сравнивают нх, о т л и ч а ющ н и с я тем, что, с целью расширения диапазона передаточных отношений контролируемых передач, врашают один из ораторов, а угловую скорость вращения стетора определяют по формуле
+pH к эк
Q в(,) -т- ° — сй Ри 1м кэ
1 ми э4 - угловая скорость статора преобразователя угла поворота начального звена контролщ емой передачи, u>> - угловая скорость роТора преобразователя угла поворота начального звена; 9
4 q - передаточное отношение контролируемой передачи;
Кэ, К ><- коэффициенты электрической редукции соответственно преобразователей угла поворота Я начального н конечного звеньев.
1087770
ВНИКПИ Зазсаэ 2639/34 Т аа 587 Подписное
Фнлнал ППП Патент, г.уагород, ул.Проектная, 4
Изобретение относитя к машиностроению, а именно к методам и средствам контроля зубчатых кожс и передач.
Известен способ контроля кинематической погрешности зубчатых передач, заклкяакнпийся в том, что на начальное и конечное звенья контролируемой передачи устанавливают измерительные преобразователи угловых перемещений, снимают с иих сигналы, сравнивают их и определяют кинематическую погрешность передачи Я.
Йедостатком этого способа является необходимость создания специальных измерительных преобразователей, отно, шение коэффициентов электрических рецукций которых равно перецатбчному отнсьшениюконтролируемой зубчатой перацачи.
Наиболее близким к изобретению по технической сущности является способ контроля кинематической погрешности зубчатых передач с помощью преобраэо вателей угла поворота, состоящих из ротора и статора, заключающийся В Tol4 что принимают выходные сигналы равных периодов с помощью преобразователей угла поворота, устанавливаемых на начальном и конечном звеньях контролируемой.передачи, и сравнивают их (2)
Недостатком данного способа является ограниченный диапазон передаточных отношений конэролируемых передач.
Бель изобретения - расширение диапа. зона передаточных отношений контроли руемых лерецач.
Эта цель достигается тем, что сог нсно способу контроля кинематической погрешности .зубчатых передач с по мощью преобразователей угла поворота, состоящих из ротора и статора, заключающемуся в том, что принимают выходные сйгналы равных периодов с помощью преобразователей угла поворота, устанав-:
:ливаемых на начальном и конечном
)ввеньях контролируемой передачи, и cjehнюают их, вращают один иэ статорав, а угловую скорость вращения сектора оп«
;цяуйляют по формуле (reap эк
Q =4) кл 1<э
Где я,.- угловая скорость статера преси образователя угла поворота на;. чального звена контролируемой, . передачи;
Я - угловая скорость ротора презЬ
Рн разователя угла IIosopora кача чального звена;
1 „я — передаточное отношение конт- ролируемой передачи;
Кэ„ К „- коэффициенты электрической редукции соответственно пре5 обраэователей угла поворота начального и конечного звеньев.
На чертеже изображена структурная схема устройства, при помощи которого осуществляется данный способ.
10 Устройство содержит основание 1, установленные на нем двигатель 2, дополнительную передачу 3, начальное звено которой кинематически связано с двигателем 2, преобразователями 4
15 и 6 угла поворота, состоящими из ротора 6 и 7 и статора 8 и 9, устанавливаемыми на начальном и конечном звеньях 10 и 11 контролируемой передачи 12.
Первое выхоцное звено цополннтельной пе20 рецачи 3 кинематически связано со статором 8 преобразователя 4 а второе выходное звено-с ротором 6 преобразовач.епя 4.
Устройство работает следующим образом.
25 С помощью дополнительной передачи 3 статору 8 преобразователя 4 жуют вращение, угловую скорость которого определяют по формуле (1), и этим обеспечивают фактически требуемую связь меж+ . ду ротором 6 и статором 8 преобразова: теля 4. Значение передаточного отношения дополнительной передачи 3 между ротером 6 и статором 8 определяют по формуле Рн 1ко "эн
1 т —, иса . 1кц-1 Кэ к
©Рн - угловая скорость ротора и образователя угла поворота начального звена;
Исн - угловая скорость статора преобразователя угла поворота начального звена;
1„„- передаточное отношение коньролируемой передачи;
Р><- Ko smleH eneKTp i ecKoé редукции соответственно преобразователй угла поворота начального и конечного звеньев.
Таким образом, использование предла50 IaeMoro способа позволяет контролировать погрешность зубчатых передач с любым передаточным отношением независимо от величин коэффициентов электрической редукции применяемых преобразо55 вателей угла lloaopoTa.
