Стенд для моделирования невесомости двухзвенных механизмов

 

СТЕНД ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ НЕВЕСОМОСТИ ДВУХЗВЕННЫХ МЕХАНИЗМОВ , включающий основание, закрепленную на нем направляющую, устройство дл 5обезвешивания и две подвески, каждая из которых содержит перемещающуюся по направляющей каретку с по лиспастом, прикрепленным одним концом к каретке, другим - к устройству для обезвешивания, а подвижный блок полиспаста предназначен для соединения с соохветствующим звеном двухзвенного механизма, о т-л и ч аю щ и и с я тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик, устройство для обезвешивания выполнено в виде барабана с втулкой, связанных между собой упругим элементом и установленных с возможностью вращения относительно неподвижной оси полиспаста, кронштейна, размещенного на втулке и имеющего концевые выключатели, упора, взаимодействующего с ними, и двигателя, кинематически связанного с. втулкой, а электрически - с концевым выключателем .

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСИИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11) 3(5п С 01 М 13 02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ . H A8T0PCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21 ) 3542569/25-2& (22) 17.01.83 (46) 30.04.84. Бюл. Р 16 (72) В.Н.Рычагов, A.Ñ.Øåíüøèí и Н.N.шульгин (.53) 621.83.061(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

9 436256, кл. G 01 М 5/00, 1973.

2. Авторское свидетельство СССР

Р 555314, кл. G 01 М 13/02, 1976 (прототип). (54)(57) СТЕНД ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ

НЕВЕСОМОСТИ ДВУХЗВЕННЫХ МЕХАНИЗМОВ,,включающий основание, закрепленную .на нем направляющую, устройство для обезвешивания H две подвески, каждая из которых содержит перемещающуюся по направляющей каретку с полиспастом, прикрепленным одним концом к каретке, другим - к устройству для обезвешивания, а подвижный блок полиспаста предназначен для соединения с соответствующим звеном двухзвенного механизма, о т л и ч аю шийся тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик, устройство для обезвешивания выполнено в виде барабана с втулкой, связанных между собой упругим элементом и установленных с возможностью вращения относительно неподвижной оси полиспаста, кронштейна, размещенного на втулке и имеющего концевые выключатели, упора, взаимодействующего с ними, и двигателя, кинематически связанного с.втулкой, а .электрически — с концевым выключатеЯ

С:

1089452

Изобретение относится к устройст= вам для экспериментальной обработки и проверки динамики движения механизмов с приводами вращения звеньев с имитацией условий невесомости в процессе движения. .Известен стенд для испытания механизмов, содержащий основание, закрепленную на нем направляющую и подвеску, уравновешенную противовесом f1) .

Наиболее близким к предлагаемому является стенд для моделирования невесомости двухзненных механизмов, включающий основание, закрепленную на на нем направляющую,,устройство для 15 обезвешивания, и две подвески, каждая из которых содержит перемещающуюся по направляющей каретку с.полиспастом, прикрепленным одним концом к каретке, а другим — к устрой- 20 ству для обезвешивания, подвижный блок полиспаста предназначен для соединения с соответствующим звеном двухзненного механизма. Устройство для обезвешивания выполнено в виде протиновесов <2) .

Г

Недостатком известных стендов является нестабильность эксплуатаци.онных характеристик из-за воздействия динамических нагрузок н конечной фазе работы.

Цель изобретения — улучшение эксплуатационных характеристик стенда.

Укаэанная цель достигается тем, что в стенде для моделирования невесомости днухзвенных механизмов, включающем основание, закрепленную на нем направляющую, устройство для обезвешивания и две подвески, каждая иэ которых содержит переме- 40 щающуюся по направляющей каретку с полиспастом, прикрепленную одним концом к каретке, другим — к устройству для обезвешивания, а подвижный блок полиспаста предназначен для 4S соединения с соответствующим звеном двухзвенного механизма, устройство для обезвешивания выполнено в виде барабана с втулкой, связанных между собой упругим элементом и установлен- 50 ных с возможностью вращения относительно неподвижной оси полиспаста, кронштейна, размещенного на втулке и имеющего концевые выключатели, упора, взаимодействующего с ними, и двигателя, кинематическн, связанного с втулкой, а электрически — с концевым выключателем.

На фиг. 1 изображен стенд в рабочем положении, вид сбоку; на фиг. 2подвеска; на фиг. 3 — сечение А-А на 60 фиг. 2.

Стенд состоит из основания 1 с закрепленной на нем направляющей 2, по которой перемещаются две подвески, каждая из которых включает в себя ка- Я ретку 3, перемещающуюся по направляющей 2 на роликах 4, полиспаст 5, прикрепленный одним концом к каретке 3, другим — к устройству б для обезвешинания, подвижный блок 7 полиспаста 5 соединен с соответствующим обезвешиваемым звеном 8 тросиком 9 через динамометр 10. Устройство для обезвешинания содержит барабан 11 с втулкой 12, связанные между собой упругим элементом 13 и установленные с воэможностью свободного нращения на оси 14, неподвижно закрепленной на каретке 3, двигатель 15, связанный через редуктор 16 с втулкой 12, концевые выключатели 17 и 18, установленные на кронштейне 19, прикрепленном к втулке 12. Барабан ныполнен с отверстиями 20 для установки упоров 21.

При подготовке стенда к работе тросик 9 прикрепляют в центре тяжести обезвешиваемого звена 8 механизма, устананливая при этом блок .7 на необходимую высоту путем наматывания (сматывания) гибкой тяги полиспаста 5 на барабан (с барабана) 11.

Включением двигателя 15 приводят н движение втулку 12, которая, вращаясь, закручивает упругим элементом 13.

При этом блок 7 приподнимается, натягивая тросик 9. При достижении усилием натяжения тросика величины, равной весу звена 8, двигатель выключают и устанавливают упор 21 между концевыми выключателями,17 и 18 кронштейна 19.

В исходном состоянии звенья 8 исследуемого механизма находятся в сложенном положении и застопорены от самопроизвольного движения. После снятия стопоров со звеньев механизма последние под действием принодон, расположенных в шарнирах звень ев, начинают движение до прихода их в конечное положение Траектория движения центров тяжести звеньев зависит от закона движения приводов.

При появлении вертикальной составляющей перемещения центра тяжести звена, направленной вверх (вниз), происходит наматывание (сматывание) гибкой тяги полиспаста 5 на барабан (c барабана) 11. При этом срабатывает концевой выключатель 18 (17), замыкающий цепь якоря двигателя 15, который вращает втулку 12, осуществляя поджатие (ослабЛение) .упругим элементом 13 и, следовательно, обеспечивает постоянное обезвешивающее усилие звена механизма. Горизонтальная составляющая перемещения центров тяжести звеньев механизма компенсируется перемещением кареток 3 по направляющей 2 на роликах 4.

Предлагаемый стенд позволяет уменьшить воздействие динамических нагрузок на приводы звеньев испыты1089452

Составитель Г.Савочкин .

Редактор Л.Филь ТехредМ.Тепер Корректор Г. Решетнйк

Заказ 2923/39 Тираж 823 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам -изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r.Óæãîðîä, ул.Проектная, 4 ваемого механизма в конечной фазе

его работы вследствие снижения инерционных воздействий. Применение изобретения особенно эффективно для механизмов, имеющих крупногобарнтные звенья с большим весом.