Устройство для погруппового завинчивания предварительно наживленных деталей

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОГРУППОВОГО ЗАВИНЧИВАНИЯ ПРЕДВАРИТЕЛЬНО НАЖИВЖННЫХ ДЕТАЛЕЙ, содержащее кор пус подвижный многошпиндельный гайковерт и привод его перемещения, отличающееся тем, 4to, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения завин чивания резьбовых деталей в базовую, имекицую отклонения от прямолинейности , оно снабжено механизмом совмещения осей шпинделей многошпйндельной головки сосями группы завинчиваемых резьбовых деталей, состоящим из кронштейна с направляющими, на которых подвижно установлены ползун и колодка С рь{чагом, при этом кронштейн установлен свободно на корпусе И имеет опорные плоскости под базовую деталь. 2. Устройство по п.I, о т л ичающееся тем, что его корпус снабжен подпружиненными собачками И противовесом, а привод перемещения многошпиндельного гайковерта выполнен в вцде параллельно установi ленных, подвижной и неподвижной, зубчатых реек с идентичным профилем и СЛ переменным шагом, при этом подпружиненные собачки имеют возможность взаимодействия с зубчатыми рейками.

СО)ОЭ СОВЕТСКИХ

tguwml

РЕСПУБЛИК

09) (11) В 23 Р 19/06

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

Il0 ДЕЛАМ ИЭОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3562431/25-08 (22) 24..12.82 . (46) 23. 05. 84. Бюл. 919 (72) ВЛ. Воронин, В.П. Мечетин, В.И.Ноздрунов и E.À. Угланов (71) Горьковский автомобильньп завод (53) 621.757(088.8 . (56) 1.Авторское свидетельство СССР

Р 623697, кл. В 23 P 19/06, 1977 . (54) (57 ) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОГРУППОВОГО ЗАВИНЧИВАНИЯ ПРЕДВАРИТЕЛЬНО

НАЖИВЛЕННЫХ ДЕТАЛЕЙ, содержащее кор пус, подвижный многошпиндельный гайковерт и привод его перемещения, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, ( с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения завинчивания резьбовых деталей в базовую, имеющую отклонения от прямолинеиности, оно снабжено механизмом совмещения осей шпинделей многошпиндельной головки с осями группы завинчиваемых резьбовых деталей, состоящим из кронштейна с направляющими, на которых подвижно установлены ползун и колодка с рычагом, при этом кронштейн установлен свободно на корпусе и имеет опорные плоскости под базовую деталь.

2 ° Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что его корпус. снабжен подпружиненными собачками

Н противовесом, а привод перемещения многошпиндельного гайковерта выполнен в виде параллельно установленных, подвижной и неподвижной, зуб- PQ чатых реек с идентичным профилем и переменным шагом, при этом подпружиненные собачки имеют возможность взаимодействия с зубчатыми рейками.

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

1 1093

Изобретение относится к механизации процессов сборки резьбовых соединений и предназначено для погруппового эавинчивания реэьбовых деталей, например реэьбовых шпилек в длин. номерную базовую деталь, имеющую отклонения от прямолинейности и переменный шаг между группами завинчиваемых деталей.

Известно устройство для погруппово Ip го завинчивания предварительно нажив. ленных деталей, содержащее корпус, подвижный многошпиндельньрЪ гайковерт и привод его перемещения (.! 7

Однако известное устройство не позволяет с требуемой точностью совместить оси завинчиваемых шпинделей с осями группы завинчиваемых резьбо.— вых деталей, расположенных в длинномерных деталях, имеющих отклонение от прямолинейности.

Цель изобретения — расширение техОологических возможностей путем обес печения эавинчивания резьбовых деталей в базовую, имеющую отклонение 25 от прямолинейности н переменный шаг между группами завинчиваемых резьбовых деталей.

Цель достигается тем, что устройство для погруппового эавинчивания предварительно наживленных деталей, содержащее корпус, подвижный многошпиндельный гайковерт и привод его перемещения, снабжено механизмом совмещения осей шпинделей многошпин5 дельной головки с осями группы за" винчиваемых резьбовых деталей, состоящим из кронштейна с направляющими, на которых подвижно установлены ползун и колодка с рычагом при этом 40 кронштейн установлен свободно на корпусе и имеет опорные плоскости под базовую деталь.

Кроме того, корпус снабжен подпружиненными собачками и противовесом, а привод перемещения гайковерта выполнен в виде параллельно установленных, подвижной и неподвижной, зубчатых реек с идентичным профилем и переменным шагом, при этом подпружиненные собачки имеют возможность взаимодействия с зубчатыми рейками.

На фиг.1 приведено предлагаемое устройство для погруппового завинчивания предварительно наживленных резьбовых деталей в длинномерную базовую деталь, общий вид; на фиг. 2 - механизм совмещения осей шпинделей многошпиндельной головки с осями

463 2 группы завинчиваемых резьбовых деталей, поперечный разрез; на фиг.3 разрез А-А на фиг.2.

Устройство для погруппового завинчивания предварительно наживленных деталей ° в длинномерную базовую деталь содержит корпус 1, на котором смонтирована многошпиндельная головка 2 с механизмом подъема и опускания шпинделей 3 и самоустанавливающийся по базовой детали 4 механизм совмещения осей шпинделей многошпиндельной головки 2 с осями группы пред варительно наживленных резьбовых деталей 5. !!еханизм совмещения осей шпинделей с осями группы предварительно наживленных реэьбовых деталей состоит из вильчатого кронштейна 6, на лапах которого закреплены подпружиненные колодки 7. E пазах колодок 7 устандвлены шариковые опоры 8, на которых монтируется основание 9, имеющее направляющую 10, по, которой перемещается пблзун 11, служащий и для направления шпинделей 12 многошпиндельной головки 2. Направt ляющая )О, в свою очередь, установлена в верхней и нижней направляющих основания 9. Нижняя направляющая 13 является одновременно и упором для подвижной колодки 14 с двуплечим рычагом 15. Подвижная колод-. ка 14 жестко связана с направляю-, щей IО. Пневмоцилиндр 16, шток которого соединен с колодкой !4, .жестко смонтирован на ползуне I 1. На основании 9 закреплен неподвижный упор 17 !

1еханиэм перемещения каретки с переменным шагом состоит из параллельно установленных зубчатьг. реек !8 и .!9, которые имеют идентичный профиль, причем шаг между зубьями реек выполнен переменным в соответствии с шагом групп завинчиваемых резьбовых деталей. Рейка 18 выполнена неподвижной, а рейка 19— подвижной с приводом от цилиндра 20.

Направляющие 21 и 22 подвижной рейки !9 являются одновременно и концевыми упорамо для корпуса 1 в его крайних положениях. Зубчатые рейки IS и !9 находятся в зацеплении с собачками 23 и 24, которые смонтированы на общей оси 25, установленной на корпусе

В верхнейчасти корпуса 1 смонтирована полэушка 26, которая переключается в двух крайних положениях корпуса 1 с помощью упоров 21 и 22.

10934

Возврат корпуса 1 осуществляется от привода 27 посредством цепной передачи 28, имеющей упор 29, и противовеса 30, связанного с корпусом 1.

Устройство работает следующим образом.

Базовая деталь 4 с предварительно наживленными шпильками 5 устанавливается на рабочую позицию. Корпус 1

;находится в крайнем левом исходном 10 положении, при этом ползушка 26, .упираясь в упор 21, освобождает со,бачки 23 и 24, и они находятся в кон такте с рейками 18 и 19. В начале цикла срабатывает пневмоцилиндр 16 привода подвижной колодки 14. Ползун 11 под воздействием хода поршня цилиндра 16 опускается по направляющей 10 на базовую деталь .4. При даль нейшем ходе штока цилиндра колодка 14 поднимается вверх и своим двуплечим рычагом 15 охватывает базовую деталь 4 и прижимает ее к упору 17, жестко закрепленному на основании 9.

При этом происходит фиксация меха-.. низма совмещения осей шпинделей с осями группы предварительно наживленных резьбовых деталей.

Таким образом, происходит сов.— мещение осей шпннделей с осями группы завинчиваемых реэьбовых деталей, чему также способствуют шариковые опоры 8, смонтированные в подпру-. жиненных колодках 7. Далее происходит опускание шпинделей 12 цилинд-. ром и вращение их от механизма головки 2.

Ползун 11 фиксирует базовую деталь 4 по одной плоскости, а упор 17 фиксирует базовую деталь 4. по второй плоскости, а двуплечий рычаг 15 охватывает базовую деталь 4 и прижимает ее к первым двум плоскостям.

После завинчивания резьбовых деталей 5 и выдержки времени происхо- 4 дит подъем шпинделей 12, после чего срабать1вает цилиндр 16. Колодка 14 опускается до упора 13 на основание, а ползун 11 поднимается в исходное положение sa счет запаса хода ци-! ) 63 4 линдра 16. После этого срабатывает цилиндр 20, который перемещает подвижную рейку 19, находящуюся в зацеп. ленин с собачкой 23, в результате чего корпус 1 перемещается на шаг.

Ход поршня цилиндра 20 несколько пре.. вышает наибольший шаг между зубьями зубчатых реек 18 и 19, поэтому при возвращении подвижной рейки 19 в исходное положение корпус 1 с помощью противовеса 30 доводится до ближайщего .зуба неподвижной рейки 18 до упора в него собачки 24. Далее происходит повторение цикла и завинчивается следующая группа реэьбовых деталей.

После завинчивания последней груйпы резьбовых деталей срабатывает привод 27 и упором 29 цепи привода воз врата корпуса 1 последний проталки-. вается в крайнее правое положение, при этом ползушка 26 упирается в неподвижный упор 22, перемещается и выводит.обе собачки 23 и 24 из зацепления с рейками 18 и 19 и удерживает их в таком положении. При обI ратном ходе поршня цилиндра 27 корпус 1 под действием противовеса 30 возвращается в исходное положение со скоростью перемещения упора 29. В конце хода ползушка 26, упираясь в упор 21 перемещается и освобождает собачки 23 и 24, которые затем входят в зацепление с рейками 1.8 и 19. Устройство готово к сборке следующей базовой детали.

Применение устройства для погруп-, пового завинчивания предварительно наживленных резьбовых деталей с механизмом совмещения осей шпинделей многошпиндельной головки с осями группы завинчиваемых везьбовых пеФалей и осйащение привода корпуса механизмом .его перемещения с переменным шагом позволяет автоматизиро-. вать процесс завинчивания резьбовых деталей на подобных базовых де-, талях, снизить трудоемкость работы сборщиков, а также исключить виброболезнь у сборщиков-операторов.

I093463

3093463

1093463 аа 1037 По свое

ВНИИПИ 3 as 3347 10, Филиал ППП тент, гУжгород, ул.Проектная, 4