Схват

 

СХВАТ, содержащий корпус и размещенный в нем механизм сведения захватных рычагов с шарнирными тягами, соединенными через упругую связь со штоком привода схвата, губки , выполненные в виде подпрулсиненных кареток, отличающийс я тем, что, с целью осуществления гарантированного зажима детали, механизм сведения захватных рычагов снабжен пластинчатой пружиной, коромыслом и двумя шарнирными серьгами , связывающими коромысло с соответствующими однонаправленными плечами захватных рычагов, противоположно направленные плечи котор;ых соединены щарнирно пластинчатой пружиной в точках, равноудаленных от продольной оси захвата и от осей поворота захватных рычагов..

СОЮЗ CGBETCHHX

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11) 3(51) B 25 J 15 00

} . } ° }, ); (ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ, ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3425296/25-08 ,(22) 20.04,82 (46) 23.05.84. Бюл. )) 19 (72) А.П.Беликов, Л.В.Кричевер, M.С.Котляркер и M.Á.ßëêóò (71) Всесоюзный проектно-конструкторский институт сварочного производства (53) 62-229.72(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

)) 722758, кл. В 25 J 15/00, 1978. (54)(57) СХВАТ, содержащий корпус и размещенный в нем механизм сведения захватных рычагов с шарнирными тягами, соединенными через упругую связь со штоком привода схвата, губки, выполненные в виде подпружиненных кареток, о т л и ч а ю щ и и с я тем, что, с делью осуществления гарантированного зажима детали, механизм сведения захватных рычагов снабжен пластинчатой пружиной, коромыслом и двумя шарнирными серьгами, связывающими коромысло с соответствующими однонаправленными плечами захватных рычагов, противоположно направленные плечи которых соединены шарнирно пластинчатой пружиной в точках, равноудаленных от продольной оси захвата и от осей поворота захватных рычагов..

1093543 съем деталей преимущественно цилинд- S гарантированный ее зажим из-за перекоса оси пружины и втулки.

Цель изобретения — осуществление гарантированного зажима детали.

25

45

50 с однонаправленными плечами двухплечих захватных рычагов 2. Захватные рычаги 2 на осях 10 укреплены 55 в корпусе 1, а их противоположно направленные плечи на осях 11 соединены посредством упругого элемента 12 двухстороннего действия в точках, равноудаленных от продольной оси 13 схвата и от осей 10 поворота захватных рычагов. Упругий элемент

12 может быть выполнен, например, 65

Изобретение относится к грузозахватным устройствам автооператоров и роботов, обслуживающих различнне виды технологического оборудования, где требуется подача заготовок и рической формы.

Известен схват, содержащий корпус и размещенный в нем механизм сведения захватных рычагов с шарнирными тягами, соединенными через упругую связь со шкивом привода схвата, и губки, выполненные в виде подпружиненных кареток (13.

Недостатком данного,схвата является сложность конструкции, кроме того, при неточном подходе схвата к зажатой в станке детали не обеспечивается

Пель достигается тем, что в схвате, содержащем корпус и размещенный в нем механизм сведения захватных рычагов с шарнирными тягами, соединенными через упругую связь со штоком привода схвата, губки, выполненные в виде подпружиненных кареток, механизм сведения захватных рычагов снабжен пластинчатой пружиной, коромь|слом и двумя шарнирными серьгами, связывающими коромысло с соответствующими однонаправленными плечами захватных рычагов, противоположно направленные плечи которых соединены шарнирно пластинчатой пружиной в точках, равноудаленных от продольной оси захвата и от осей поворота захватных рычагов.

На фиг. 1 изображен охват в раскрытом положении; на фиг. 2 то же с деталью, зажатой со смещенным центром; на фиг. 3 — сечение

A-A на фиг. 1 (упругий элемент в виде пластинчатой пружины 1.

Схват содержит корпус 1, захватные рычаги 2 с губками 3, выполненными в виде подпружиненных кареток, привод сведения захватных рычагов в виде пневмогидроцилиндра со штоком

4. Шток 4 шарнирно осью 5 соединен с коромыслом 6, которое осями 7 шарнирно соединено с серьгами 8.

Серьги 8 осями 9 шарнирно соединены в виде пластинчатой пружины с волнообразиыми перегибами в средней части и с отверстиями 14 под оси 11

35 по концам со строго установленным межосевым расстоянием.

Схват работает следующим образом.

При подходе схвата к детали 15, закрепленной в патроне станка, в случае точного совмещения оси детали

15 с осью 13 охвата (фиг. 1) шток 4 находится во втянутом положении, при этом рычаги 2 с губками 3 разведены относительно оси 13 схвата благодаря упругому элементу 12, находящемуся в ненагруженном свободном состоянии и выполняющему в этом случае роль тяги. Для зажатия детали

15 подается давление в привод, шток

4 при этом выдвигается и усилие передается через ось 5, коромысло 6, оси

7 и серьги 8 на однонаправленные плечи рычагов 2 через оси 9. Рычаги

2, поворачиваясь на осях 10, зажимают деталь губками 3. После этого деталь 15 освобождается из станка, переносится к месту выгрузки, давление подается в противоположную . полость привода схвата, шток 4 которого возвращается в исходное положение, и происходит освобожденИе детали 15 в порядке, обратном зажатию.

При неточном подходе схвата к детали 15 (на фиг. 2 ось детали 15 слева от оси схвата ) работа происходит следующим образом. При выдвижении штока 4 оба захватных рычага 2 с губками 3 перемещаются навстречу друг другу до остановки одной из губок 3 (в данном случае левой) у поверхности схватываемой детали 15.

Другой рычаг 2 (правый) продолжает перемещаться эа счет поворота коромысла 6 вокруг оси 5,. серьги 8 вокруг осей 7 и 9. Расстояние между осями 11 при этом уменьшается и упругий элемент 12 сжимается. Если бы ocb схватываемой детали находилась справа от оси схвата и раньше остановился правый рычаг 2, а левый продолжал двигаться, то расстояние между осями 11 увеличилось и упругий элемент 12 растянулся бы (при таком же закреплении упругого элемента 12).

Поворот рычага 2 продолжается до тех пор, пока его каретка не достигнет поверхности детали 15. Подпружиненные губки 3 самоустанавливаются по детали 15. После этого деталь 15 освобождается из станка и переносится к месту выгрузки. При транспортировке ось детали 15 автоматически совмещается с осью схвата за счет того,что упругий элемент 12,стремясь восстановить .свою первоначальную длину (в ненагруженном свободном состоянии l, поворачивает рычаги 2 на осях 10, т.е. деталь 15 на следующей позиции может быть установлена точно.

Тем самым гарантируется зажим детали при повреждении отдельных узлов схвата.

1093543

Составитель О.Афанасьев

Редактор Л.Гратилло Техред И.Иетелева Корректор Л.Шеньо

Заказ 3354/14 Тираж 1033 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35,, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул . Проектная, 4