Схват
СХВАТ, содержащий корпус, зажимной механизм и пальцы с подпружиненными призматическими губками, отличающийся тем,что, с целью повышения надежности центрирования и уменьшения износа губок, .он снабжен вибраторами и электрически связанными с ними выключателями, установленными на пальцах с возможностью взаимодействия с губками.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
a(51} В 25 J 1500
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3579774/25-08 (22) 13.04.83 (46) 15.04.84. Бюл. № 14 (72) С. Н. Медведев и Т. А. Медведева (71) Марийский ордена Дружбы народов политехнический институт им. А. М. Горького. (53) 62-229.72 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР по заявке № 3253361/25-08, кл. В 25 J 15/00, 1982 (прототип) .
ÄÄSUÄÄ 1085811 А (54) (57) СХВАТ, содержаший корпус, зажимной механизм и пальцы с подпружиненными призматическими губками, отличающийся тем,что, с целью повышения надежности центрирования и уменьшения износа губок, .он снабжен вибраторами и электрически связанными с ними выключателями, установленными на пальцах с возможностью взаимодействия с губками.
1 (3858 1 1 \
Рел >ктор (:. тимохина,"е: р> д l. НГ р(t Корр Kt(!1> 11 1 . >р
3 а как 2 1 3 8, 1 5 т и р и к i I! 1.1 По,t«и с«>к
1311ИИПИ t ос)дарственного комите-.а !ХСР
f10 делам Hëoáðåтений и >ткрь>тий
113035, Москва, Ж-,5;.,Раргнская н >6,,(4, 5
Филиал 11ÏÏ ..Патент». ">кп>р >л ул I!ðîåêòíàÿ, 4
Изобретение относится к маши1гостроению, а именно к захватным устройствам ма нипул яторов, предназначенн ых для подаьемно-TpBHcllopTIIûx работ, где необходимо сохранить положение оси цилиндрической дс5 тали в губках захватного устройства, при недостаточно точном исходном положении детали.
Известен схват, -î,ä åðæàùèé корпус,:IBжимной механизм и пальцы с подпружинен— ными призматическими губками (1). .0
Недостатком известного схвата является нестабильность центрирования различных деталей в призмах губок и интенсивный и:нос рабочих поверхностей призматических элементов.
Цель изобретения повышение падеж ности центрирования детали B охвате и сн t жение износа рабочи.х поверхностей.
Указанная цель достигается тем, что схват, содержащий корпус, зажимной меха7Q низм и пальцы с подпружиненными призматическими губками, снабжен вибраторами и электрически связанными с ними выключателями, установленными на пальцах с возможностью взаимодействия с губками.
На чертеже схематически представлен предлагаемый схват, общий вид.
Схват содержит зажимной механизм 1, пальцы 2 с закрепленными на них, например, электромагнитными вибраторами 3, выклю 1ателями пи анин 4 вибратора., призмы 5, :вязанные с пальцами Z через пружины 6. хвя Г оаоотает следующим образом.
В 1.а«але сведении пальцев 2 под действием зd 1KимнОГо мех а низ Mа Включаются вибраторы 3, которые воздействуя на призмаГичсские губки 5. вызывают их колебания.
11ослс контакта одной из граней призматиIccêîj! губки с нецентрированной деталью после,(няя смешается к центру при,vBTH-IpcI4oH I"убки до упора во вторую грань 11ризмат: 1еской губки. Отцентрированная де1а.>ь 1; æимае1ся в призма Гических губках, ;; и этом I убки, из1ибая пружину 6, приближаютсH дс упора к 1альцам, воздействуя на в1,1 клк;атель !IHTBHHB 4 вибратора 3.
Предлагаемая конс Грукция схва. а обеспсч ива(-; надежность центрирован(я;..ета,!H в схватс, снижает износ рабо их по11ерхпостей, а также позволяет увеличить уго.1 призматической губки, что 1;рн водит к м >1сн ь!1> (и и lй 1 абa pH foB Ild, п>цев.
