Схват

 

СХВАТ, содержащий губки с рычагами сведения-разведения, имеющими общую ось, и привод с клинообразным элементом,; о т л и ч а ю щ и и с я тем, что, с целью захвата неориентированных относительно охвата изделий, он снабжен зубчатым колесом, установленным на общей оси рычагов, паразитными зубчатыми колесами , шарнирно смонтированными на каждом из рычагов, а губки выполнены в виде зубчатых секторов, находящихся в зацеплении с паразитными 3 у бч атыми коле сами. с: со 00 ел 4 о:

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛ ИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

3(51) В 25 Z 15/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3570225/25-08 (22) 31.03.83 (46) 23.05.84. Вюл, )) 19 (72) С.С.Ганичев и И.В.Крутов (53) 621.229.72(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Р 582175, кл. В 25 J 15/00, 1976 (прототип). (54)(57)CXBAT, содержащий губки с рычагами сведения-разведения, имеющими общую ось, и привод с клинообразным элементом,-о т л и ч а ю ш и и с я тем, что, с целью захвата неориентированных относительно схвата изделий, он снабжен зубчатым колесом, установленным на обшей оси рычагов, параэитными зубчатыми колесами, шарнирно смонтированными на каждом из рычагов, а губки выполнены в виде зубчатых секторов, находящихся в зацеплении с паразитными зубчатыми колесами.

1093546

1О

Изобретение относится к машиностроению, в частности к рабочим органам манипуляторов — схватам, применяемым в сборочных процессах.

Известен схват, содержащий корпус. губки и привод с клинообразным кон- з цом, который позволяет захватывать . йэделия, вертикальная ось симметрии которых не совпадает с осью симметрии захвата манипулятора, но параллельна ей 51).

Недостатком известного схвата является ограниченная возможность перемещения произвольно расположенного груза.

Целью изобретения является захват неориентированных относительно схвата изделий.

Цель достигается тем, что схват, содержащий губки с рычагами сведения-разведения, имеющими общую ось, и привод с клинообразным элементом, снабжен зубчатым колесом, установленным на общей оси рычагов, параэитными зубчатыми колесами, шарнирно смонтированными на каждом иэ рычагов, а губки выполнены в виде зубчатых секторов, находящихся в зацеплении с параэитными зубчатыми колесами.

На Фиг. 1 представлен схват в момент наведения на изделие; на 30 фиг. 2 — то же, в момент захвата изделия.

Изделие 1 заключено в схвате, сбдержащем корпус 2 с осью 3 и двумя рычагами 4 и 5 сведения-разведения. 35

Одна пара рычагов снабжена пружиной б, а вторая — шарнирно закрепленными на них губками 7 и 8, выполненными в виде зубчатых секторов, которые через паразитные зубчатые колеса 9 и 10 кинематически связаны с центральным зубчатым колесом 11, размещенным на оси 3 с тормозом (не показан ).

Разница секторов зубчатых колес 7 и

8 равна радиусу центрального зубчатого колеса 11. Схват содержит пневмоцилиндр 12 одностороннего действия, поршень 13 которого связан с толка-. телем 14; воздействующим на подпружиненные плечи рычагов сведения-разВедения губок.

Устройство работает следующим образом.

После наведения схвата на изделие

1, не ориентированное относительно него, включают привод, после чего выдвигается толкатель 14 и плечи рычагов 4 и 5 сводятся. Губка, например 7, соприкасается с изделием и поворачивается при воздействии с паразитным зубчатым колесом 9 и расторможенным центральным зубчатым колесом 11, которое в свою очередь взаимодействует с параэитным зубчатым колесом 10, а оно — с губкой 8.При этом происходит синхронный поворот губок до соприкосновения с поверхностями захвата иэделия. Затем изделие переносится при заторможенном центральном зубчатом колесе 11.

Предлагаемое устройство позволяет осуществлять захват произвольно ориентированных относительно схвата грузов. !

1093546

Составитель Г. Карева

Редактор Л.Гратилло Техред B.Налекорей Корректор Л.Шеньо

Заказ 3354/14 Тираж 1033 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, F-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал IIIIII "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная,4