Схват манипулятора

 

СХВАТ МАНИПУЛЯТОРА, содержащий корпус, поворотное кольцо, захватные рычаги, упругие элементы и привод, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и расщирения технологических возможностей, захватные рычаги закреплены на упругих элементах, выполненных в виде гибких пластин, при этом один конец каждой гибкой пластины щарнирно связан с корпусом, а другой - с поворотным кольцом . I СО со сд 4; г./

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК заев В 25 J 1500

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

1 ! В .- " .:

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3574190/25-08 (22) 07.04.83 (46) 23.05.84. Бюл. № 19 (72) В. И. Мирошниченко и Г. И. Надарейшвили (71) Тбилисское специальное конструкторское бюро дозировочно-упаковочных автоматов (53) 62-229.72 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 933453, кл. В 25 J 15/00, 1980.

„„SU„„1093547 А (54) (57) СХВАТ МАНИПУЛЯТОРА, содержащий корпус, поворотное кольцо, захватные рычаги, упругие элементы и привод, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и расширения технологических возможностей, захватные рычаги закреплены на упругих элементах, выполненных в виде гибких пластин, при этом один конец каждой гибкой пластины шарнирно связан с корпусом, а другой — с поворотным кольцом.

1093547

Составитель Е. Ермолаев

Техред И. Верес Корректор Ю.Макаренко

Тираж 1033 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор Л. Гратилло

Заказ 3355/15

Изобретение относится к машиностроению, в частности к схватам манипуляторов для различных технологических процессов.

Известен схват манипулятора, содержащий корпус, поворотное кольцо, захватные рычаги, упругие элементы и привод 11).

Недостатками данного схвата являются сложность конструкции, а также ограниченные технологические возможности, связанные с тем, что схват не обеспечивает работу с хрупкими объектами и объектами непра- 10 вильной геометрической формы.

Цель изобретения — упрощение конструкции и расширение технологических возможностей.

Указанная цель достигается тем, что в 15 схвате манипулятора, содержащем корпус, поворотное кольцо, захватные рычаги, упругие элементы и привод, захватные рычаги закреплены на упругих элементах, выполненных в виде гибких пластин, при этом один 20 конец каждой гибкой пластины шарнирно связан с корпусом, а другой — с поворотным кольцом.

На фиг. 1 представлен схват, общий вид; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1.

Схват манипулятора содержит корпус 1, 25 поворотное кольцо 2, установленные с возможностью их взаимного относительного поворота и связанные с приводом (не показан) . В корпусе 1 расположены оси 3, а в поворотном кольце 2 — оси 4 шарнирного

2 соединения с гибкими пластинами 5. На гибких пластинах 5 закреплены захватные рычаги 6, несущие на концах губки 7 бочкообразной формы. Оси 3 связаны между собой фланцем 8.

Схват работает следующим образом.

Для зажима изделия схват вводится в рабочую зону, а захватные рычаги располагаются у наружной или внутренней поверхности объекта в зависимости от его конфигурации. Корпус 1 и поворотное кольцо 2 разворачиваются приводом в разных направлениях, при этом в случае сближения осей, связанных гибкими лентами, происходит выгибание последних, и закрепленные на них захватные рычаги, удаляясь от общей оси схвата, зажимают объект по внутренней поверхности. При изменении направлений поворота корпуса 1 и поворотного кольца 2 происходит зажим объекта по наружной поверхности. Освобождение объектов осуществляется в обратной последовательности. Захват хрупких объектов без их повреждения обеспечивается закреплением захватных рычагов 6 на гибких пластинах 5, а при работе с объектами неправильной геометрической формы надежность захвата достигается за счет обеспечения возможности деформации гибких лент каждого захватного рычага.

Предлагаемое изобретение позволяет расширить технологические возможности схвата за счет универсальности его применения.