Автоматизированный электропривод подачи камнерезной машины

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

3(511 Е 21 С 29!00

ННЫЙ КОМИТЕТ СССР (61) 413265 (21) 3358704/22-03 (22) 15.09.81 (46) 15.06.84. Бюл. ¹ 22 (72) А. 3. Смертенко, А. Г. Бельфор и В. Г. Резник . (71) Всесоюзный государственный конструкторский институт «Гипростромма шина» (53) 679.8.056 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 413265, кл. E 21 С 29)00, 1974. (54) 57) АВТОМАТИЗИРОВАННЫИ ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОДАЧИ КАМНЕРЕ3НО1

ÄÄSUÄÄ 1097789 А

МАШИНЫ по авт. св. № 413265, отличаюи ийся тем, что, с целью расширения диапазона регулирования частоты вращения, он дополнительно снабжен управляемым двухпозиционным переключателем и конденсатором, один вывод которого подключен к клемме содинения токоограничивающего резистора и потенциометра, а другой вывод соединен с входной клеммой двухпозиционного переключателя, две выводные клеммы нормально замкнутой и нормально разомкнутой цепей которого соединены соответственно со свободными выводами токоограничивающего резистора и потенциометра.

1097789

Изобретение OTHocHTPH камнерезным

xf,f нинам, преднезначенным для добычи и обp,отки камня.

I! i) основном и вт. cB., x" 41326о f f31!ccтЕН ап;OXf<11II3IIPOBBtfflf>IH ЭЛСКтРОНРИВОД IIOдачи камнерезной машины, включающий

BcfllIxp0IiHblH двигатель с фазным ротором, в цепь которо"o включен полупроводниковый коммутатор, например THpffcTopH0-,1иодный, управляк>щиc электроды тири f Tоров подключены к движку потспцпометра, подключенного одним концом через токоограничивающий резистор к соединенным вместе анодам Tèðèñòîðîâ, а вторым — к а юцам вспомогательных диодов, соединенных с фазами роторной цепи. Часть потснциометра между движком и анодами вспомогательных диодов зашунтирована транзистором с базой, управляемой сигналом от датчика перегрузки режущего органа машины. Часть потенциометра между движком и анодами вспомогательных диодов зашунтирована кондснсатором И3, 1-!едостатком указанного электропривода является ограниченный диапазон регулирования скорости, не превьппающий 1:8, что Hp обеспечивает резание камня различHhlx пород без применения редукторов со сменными шестернями.

Верхний предел астоты вращения двигателя понижен относительно номинального значения в основном за счет предусмотренного в схеме основного изобретения значитольного токоограничивающего ре3!IcTopB.

Назначение резистора — ограничивать ток

i правления Io допустимой величины при перс рузкс двигателя резания. Когда транзистор открыт, двигатель подачи остановлен и направление в цепи ротора имеет максимальное значение. Высокое значение coIlpoTfll3.fpíHÿ этого резистора не позволяет достичь достаточно высокой частоты враiöåíèH прн нормальной работе, так как при этом напряжение в роторной цепи незначительно и управляющий сигнал не достигает уровня открытия динистора и тяристоров коммутатора.

Нижний предел скорости ограничен неравномерностьюю вра щения двигателя при низкой частоте врагцения и небольшой нагрузке, что обусловлено импульсным регулированием скорости.

Цель изобретения — расширение диапазона регулирования частоты вращения.

Указанная цель достигается тем, что автоматизированный электропривод подачи камнерезной машины дополнительно снабжен управляемым двухпозиционным переключателем и конденсатором, один вывод которого подключен к клемме соединения токоограничивающего резистора и потенциометра, а другой вывод соединен с входной клеммой двухпозиционного переключателя, две выводные клеммы нормально замкнутой и нормально разомкнутой цепей

1О

55 коfoporo соединены соответственно со свободными выводами токоограничивающего резистора и потенциометра.

При этом диапазон регулирования часToTbI вращения разбивается на два поддиапазона. Для резки слабых пород камня, когда требуется максимальная скорость no;iBчи, конденсатор при помощи переключате.гя подключается параллельно токоограничивакнцему резистору. Б результате образуется токоограничивающий элемент с низким сопротивлением для прохождения управляющего импульса. В то же время этот элемент, как и до включения конденсатора, ограничивает ток управления до допустимой величины при открытом транзисторе, шунтирующем потенциометр.

Для резки прочных пород камня, когда требуется минимальная плавная скорость подачи, конденсатор при помощи переключателя переключа1 тся параллельно потенциометру, в результате чего образуется статичес1 пй фазорегулятор, позволяющий плавно регулировать ток и момент, развиваемый двигателем, что исключает неравномерность вращения двигателя при минимальной частоте вращения.

На чертеже показана схема электропривода.

В цепь ротора двигателя 1 включен lloлуп роводн и ковый ком мутатор, состоя цц. и из тиристоров 2 и силовых диодов 3. а также оалластный резистор 4. Управляющий потенциометр 5 подключен одним концом к токоограничивающему резистору 6, à ВТорым — к соединенным вместе анодам разделиTpcfhHûx диодов 7. Управляющие электроды тиристоров 2 подключены через разделительные диоды 8 к динистору 9. Между движком потснциометра 5 и диодами 7 включен транзистор 10. Между динистором 9 и диодами 7 включен конденсатор 11. К базе транзистора 10 подключен датчик 12 перегрузки двигателя резания.

К клемме соединения токоограничивающего резистора 6 и потенциометра 5 подключен первый вывод дополнительного конденсатора 13. Второй вывод конденсатора !

3 подключен к входной клемме управляемого двухпозиционного переключателя 14, две выводные клеммы нормально замкнутой и нормально разомкнутой цепей которого соединены соответственно со свободными выводами токоограничивающего резистора

6 и потенциометра 5.

Г1ри включении двигателя 1 в сеть роторное напряжение вызовет ток по цепи управления, состоящей из элементов 5 — 9, 11, 13 и !4. На управляющие электроды тиристоров 2 напряжение поступает через динистор

9, который переключается в проводящее состояние после заряда конденсатора 11 до напряжения переключения динистора.

Если движок находится в крайнем правом положении, напряжение на конденс )To

1097 69

Составитель В. Лозенко

Редактор М. Недолуженко Техред И. Верес Корректор А. Тяско

Заказ 4159/29 Тираж 564 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений н открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4 ре 11 равно нулю. По мере перемещения движка влево напряжение растет и после достижения уровня перекл!очсиия линистора 9 последний открывается и через управляющий электрол очерелного тир!>Отора течет ток. Тиристор открывается и замыкает силовую цепь. Двигатель начинает вращаться.

При включении лополнительного конленсатора 13 при помощи переключателя 14 10 параллельно токоограничивающему резистору 6 электропривод работает в диапазоне скоростей с повышенным верхним прелелом.

Возможность работать при повышенной 1астоте вращения двигателя, когла напряжение в цепи ротора имеет минимальное значение, обеспечивается тем, что токоограничивающий элемент, состоягций из параллельно включенных резистора 6 и конлнесатора 13, при работе двигателя не оказывает току управления значительного сопротивления.

Конденсатор 13 пока не заряжен своболно пропускает импульс управления лля открывания очередного тиристора, а затем пока тиристор открыт и шунтирует цепь управления успевает разрядиться через резистор

6, подготавливая тем самым цепь пониженного сопротивления лля тока управления следующего тиристора. При перегрузке двигателя резания транзистор 10 открывается и шунтирует потенциометр 5, тиристоры перестают открываться, лвигатель останавливается и напряжение в роторной цепи достигает максимальной величинь). Поскольку тиристоры не открываются, нет пауз, во время которых конденсатор 13 разряжался бы, в результате сопротивление токоограничивающего элемента возрастает и он огp3IIII÷èâàå(ток, про1(. к lк)lций НО li(;III! > впав,!(>Ilия, ло лои> cTlt чо! 0 Зн lч(. ния.

I1ри вклю lcllllli (оиолнителы!Огo конденсатора 13 при помощи переключателя

11 параллель!ю потеициочетру i) электропривод p t(»el t);Lii:-: i! t 30«c скоростей с

l1oIIlI7hcнным нижнll I НГ)ел(лом, т. е. мож(.Т p(IOOTBTf> Il, 1 kt k3110 О(>з рьп)ков lip ll м Инимальной част()гс вращения лвигатсля. В этом сл) чае токоо! р tffitчивktioiikfiit рсзисто1), ло! 111IIT(льный конл IIcHTOp 13, потеlif)lloметр 5 обра tx IoT ста гический фа 30pct х лятор и lip!1 перемещении лвижка потснш!Омегра вп р I !3(7 посте пен 1ю увеличивается угол Открывания тиристоров. В рсзультаге снижается мочеtll, развив;1смый лвигатсг)с)1, иоЭТОМХ !! >!С(ТСЯ 13()3)IO)h IIOC Tkth VCTkl 110L)IITI> лвижок потснциочетра, что момент лви! иТЕ1Я ОЧЛ(>Т На. 3И 1 IIITC.It>ilO klP(ВЫИ1111 Ь )I()мент сопротивления II k3ltf 3Tcëü будет !!панно работать с чиничальной частотой вращения.

Таким образом, на камнерезной маи!ине

С Ла H Н Ы М 7. l (>КT PОП Р И ВО;10 М ПO, Ld 111 II М(. (>ТСЯ возможность при помоип! переключателя выбрать диапазон скоростей, охватывающий все скорости подачи, 1цобхолимые лля резки порол кау!Ня определенного месторожления.

11реллагаемое изобретение повышает произв01ительность камнерезныx машин, о()ссисчивая их работу в Îптималhном рсжим(. а также упрощает и иифицирует holtcTph цию рслултора привола подачи, так как нов !!fief;Ife лиапазона регулирования скорости электропривола лo 1:15 искл н)част исo()xOлимость иметь несколько вариантов настройки привода подачи при помощи сменных шестерен редуктора.