Установка для обслуживания крупных гидравлических прессов

 

Класс 35b, 5„

49h, 5

М 114420

СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

А. Н. Богомолов

УСТАНОВКА ДЛЯ ОБСЛУЖИВАНИЯ КРУПНЫХ

ГИДРАВЛИЧЕСКИХ ПРЕССОВ

Заявлено 13 декабря 1955 r. за № 2007/575717 в Министерство тяжелого машиностроения СССР

Для обслуживания крупных гидравлических прессов применяют манипуляторы, выполняемые по большей части в виде автопогрузчиков„ снабженных подъемно-опускными и поворотными в горизонтальной плоскости хоботами,Hcl"-ущими грузозахватные органы. Такими манипуляторами затрачивается много времени на выполнение операций по загрузке крупной заготовки в штамп и по извлечению отштампованной детали, что влечет за собой непроизводительный простой пресса.

Согласно изобретению, для повышения производительности прессов за чет экономии времени, затрачиваемого на подачу заготовок и уборку изделий, для обслуживания пресса применены два манипулятора, перемещающиеся по двум рельсовым путям, уложенным с обеих сторон стола под траверсой пресса, параллельно продольной или поперечной оси последнего, причем один путь имеет выход к месту приема заготовок, а второй — к месту укладки изделий. Манипуляторы выполнены так, что они проходят в пространство между столом и колоннами пресса, для чего габариты их -оответственно сокращены. Это достигнуто тем, что манипуляторы выполнены монорельсовыми, а путь для их передвижения в1яполнен с одним опорным рельсом и одним направляющим рельсом, лежащим в одной вертикальной плоскости с первым, предназначенным для восприятия опрокидывающего момента от груза, подвешенного к хоботу манипулятора.

Хоботы манипуляторов снабжены соплами для обдува штампов и заготовок и соплами для раг пыления подводимой к ним смазки и направления струй сжатого воздуха. Для удобства оперирования с длинномерными заготовками, каждый манипулятор снабжен двумя хоботами, На фиг. 1 схематически изображен общий вид пресса с. y;"тановкой для его обслуживания; на фиг. 2 — установка в плане; на фиг. 3 — общий вид манипулятора.

Пресс 1 обслуживают два манипулятора 2 н 3. Манипуляторы пере¹ 114420 мещаются по двум рельсовым путям 4 и 5, уложенным с обеих сторон стола пресса и штампов 6 под траверсой 7 пресса, параллельно его продольной оси. Один рельсовый путь 4 с ответвлениями 8 выходит к месту приема заготовок (к печам 9 с выкатным подом), а второй путь 5— к месту укладки отпрессованных изделий (столам) . С целью обеспечения прохода в узком пространстве между штампом 6 и колоннами 10 пресса, манипуляторы выполнены монорельсовыми и для восприятия опрокидывающего момента от груза поддерживаются направляющими рельсами

11 и 12.

Манипуляторы могут быть выполнены в виде велосипедных кранов, как изображено на фиг. 3, либо в виде монорельсовых подвесных тележек. В последнем случае опорный рельс укладывается поверху, а направляющий — снизу. Каждый манипулятор снабжен подъемно-опускным и поворотным в горизонтальной плоскости хоботом 18 с захватами 14 для заготовок 75. Для смазки и обдува заготовок на хоботе монтированы не показанные на чертеже сопла для распыления масла и направления струи сжатого воздуха. Для оперирования с длинномерными заготовками на каждом манипуляторе монтируются по два хобота, поворотных на 180 .

Во время работы под прессом механизмы манипулятора питаются током от аккумуляторной батареи, а при работе вне пре,"са — током от контактной сети.

Предмет и з обр етения

1. Усгановка для обслуживания крупных гидравлических прессов при помощи самоходных манипуляторов с подъемно-опускными и поворотными в горизонтальной плоскости хоботами, несущими грузозахвагные органы, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения производительности прессов за счет экономии времени, затрачиваемого на подачу заготовок и уборку изделий, она включает два манипулятора, перемещающиеся по двум рельсовым путям, уложенным с обеих сторон стола под траверсой пресса, параллельно продольной или поперечной оси последнего, причем один путь имеет выход к месту приема заготовок, а вгорой — к месту укладки изделий.

2. Форма выполнения установки по п. 1, отлич ающаяся тем, что, с целью сокращения поперечных габаритов манипуляторов для прохода их в пространство между столом и колоннами пресса, каждый путь для передвижения манипуляторов выполнен с одним опорным рельсом и одним направляющим рельсом, лежащим в одной вертикальной плоскости с первым и предназначенным для восприятия опрокидывающего момснта от груза, подвешенного к хоботу манипулятора.

3. Установка по пп. 1 и 2, отлича ющаяся тем, что, с целью механизации операций,"мазки и обдува штампов и заготовок, хоботы манипуляторов снабжены соплами для распыления подводимой к ним смазки и направления струй сжатого воздуха.

4. Установка по пп. 1 — 3, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью удобства оперирования с длинномерными заготовками, каждый манипулятор снабжен двумя хоботами.