Стенд для ресурсных испытаний технологического оборудования лесозаготовительных машин

 

СТЕНД ДЛЯ РЕСУРСНЫХ ИСПЫТАНИЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ОБОРУДОВАНИЯ ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНЫХ ИАИМН по авт. ев. №907414, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности испытаний он снабжен шарнирной скобой, а звено шаровой пары связано с испытуемым оборудованием при помощи указанной шарнирной скобы, нижняя часть которой выполнена со свободно подвешенными боковыми и нижними звеньями.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

18 A

0% (В

ЗЮС01 М с" ф

Т

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ 1 "

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

М%

° °

° В

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

f10 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (61) 907414 (21) 3515177/27-11 (22) 06.10..82 (46) 30.06.84. Бюл. И 24 (72) В.Н.Шиловский (71) Карельский научно-исследовательский институт лесной промышленности (53) 621.864(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Ф 907414, кл.. С 01 M 11/00, 1981. (54) (57) СТЕНД ДЛЯ РЕСУРСНЫХ ИСПЫТАНИИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ОБОРУДОВАНИЯ

ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНЫХ МАШИН по авт. св.

Ф 907414, отличающийся тем, что, е целью повышения эффективности испытаний он снабжен шарнирной скобой, а звено шаровой пары связано с испытуемым оборудованием при помо-, щи укаэанной .шарнирной скобы, нижняя часть которой выполнена со свободно подвешенными боковыми и нижними звеньями.

1100518

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для ресурсных испытаний технологического оборудования лесозаготовительных машин, например манипуляторов 5 трелевочных тракторов для лесной промьипленности.

По основному авт. св. ¹ 907414 известен стенд для ресурсных испытаний технологического оборудования ле- 10 созаготовительных машин, содержащий раму, на которой установлены двигатель с редуктором, на выходном валу которого установлен эксцентриковый нагружатель. Стенд снабжен шаровой парой, одно звено которой связано. с эксцентриковым нагружателем, снабженным пальцем, через ступицу и съемный стопор, крепящий ступицу на упомянутом пальце, а другое — шар- 2О нирное с испытуемым оборудованием (1) .

Недостатком известного стенда является низкая эффективность его использования. В процессе эксплуата- 25 ции стенда звено шаровой пары (шар с тягой) при угле, равном и более л

3/2 (рад, касается металлоконструкции манипулятора и не позволяет имитировать наиболее разрушающие эксплу-ЗО атационные нагрузки, действующие под углом, равным и более 3/2Я рад к продольной оси манипулятора.

Цель изобретения — повышение эффективности испытаний.

Достигается цель тем, что стенд для ресурсных испытаний технологического оборудования лесозаготовительных машин, содержащий раму, на которой установлены двигатель с редуктором, на выходном валу которого установлен нагружатель, шаровую пару, одно звено которой связано с эксцентриковым нагружателем, снабженным пальцем, через ступицу и съемный стопор, крепящий ступицу на упомянутом пальце, а другое — шарнирно связано с испытуемым оборудованием, снабжен шарнирной скобой, а звено шаровой пары связано с испы- 5О туемым оборудованием при помощи вышеуказанной шарнирной скобы, нижняя часть которой выполнена со свободно подвешенными бсковыми и нижними звеньями.

На фиг. 1 схематично показана конструкция предлагаемого стенда; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1.

Стенд состоит из рамы 1, на которой установлен, двигатель 2 с редуктором 3, на выходном валу 4 которого установлен эксцентриковый нагружатель 5. Эксцентриковый нагружатель 5 позволяет менять эксцентриситет с помощью перестановки пальца 6 в отверстиях 7. Эксцентриковый нагружатель 5 оборудован шаровой парой, первое звено которой (чашка) 8 через ступицу 9 и съемный стопор !О соединяется с пальцем 6 эксцентрикового нагружателя 5, второе звено 11 (шар с тягой) связано с испытуемым оборудованием — манипулятором 12 при помощи шарнирной скобы 13, нижняя часть которой выполнена со свободно подвешенными боковыми 14 и нижним 15 звеньями. Палец 6 в отверстиях 7 эксцентрикового нагружателя 5 устанавливается в подшипнике 16 и фиксируется стопором 17.

Чашка 8 имеет сегментный срез с радиусом а, близким радиусу 1 шара 11, но меньшим его по величине, что позволяет удерживаться шару 11 в чашке 8 и обеспечивать приложение нагружающей силы к манипулятору 12 под углами в пределах от О до величины, близкой и/2 рад.

Угол приложения нагружающей силы к испытываемому манипулятору 12 в вертикальной плоскости, совпадающей с его продольной осью — угол у, регулируется при помощи перемещения первого звена шаровой пары вокруг оси пальца 6 эксцентрикового нагружателя 5 с последующим закреплением съемным стопором 10, а угол в вертикальной плоскости, перпендикулярной предыдущей — угол К, — расстоянием

+ между точкой присоединения испытываемого манипулятора 12 ко второму звену шаровой пары и линией, проходящей через центр шара 11 перпендикулярно оси пальца 6 за счет перемещения испытываемого манипулятора 12.

Стенд работает следующим образом.

Перед испытаниями согласно режиму и программе испытаний регулируются углы c(и у между направлением результирующей нагружающей силы F и проО дольной осью испытываемого манипулятора 12, которые определяют величины горизонтальной Рг, вертикальной Р и боковой Р8 составляющих результирующей нагружающей силы Р. Изменением эксцентриситета эксцентрикового

1 I 00518

7

ВНИКПИ Заказ 4498/33 иРаж 823 Подписное

Фиюпнал ППП "Патент", г.Ужгород, ул.Проектная, 4

3 нагружателя 5 путем перестановки пальца 6 в отверстиях 7 регулируется величина результирующей нагружающей силы Рд, предусмотренной программой испытаний. После этого включается двигатель 2, и испытываемое технологическое оборудование грузоподъемной машины, например манипулятор 12 трелевочного трактора, воспринимает динамические нагрузки, Благодаря предлагаемой конструкции стенда обеспечивается имитация полного спектра эксплуатационйых нагрузок, включая наиболее разрушающие, 5 т.е. стендовые режимы нагружения испытываемого оборудования максималь" но приближены к эксплуатационным, за счет чего на 15% возрастает коэффициент ускорения испытаний и, следовательно, 10 сокращаются сроки внедрения мероприятий по повышению надежности машин.