Погрузочная машина

 

ПОГРУЗОЧНАЯ .МАШИНА, включающая ходовую раму, портал с приемным столом, каретку, установленную в направляющих портала, и рабочий орган с приводом, отличающаяся тем, что, с целью повьняения надежности , машина снабжена направляющей и установленной в ней дополнительной кареткой и несущим поддоном, закрепленным на дополнительной каретке, причем направляющая машины закреплена на боковых частях портала, а дополнительная каретка имеет фиксатор, расположенный с возможностью взаимодействия с направляющими портала и кареткой.Q 5S

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

3(50 E 21 F 13/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМ У СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ЬЫЬм

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3557240/29-03 (22) 28.02.83 (46) 15.07.84. Бюл. Р 26 (72) Н,Д. Лазаревич и, В.Ю. Рудаков (7l) Научно-исследовательский институт строительства угольных и горнорудных предприятий Кузниишахтострой (53) 621.869.44(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Р 972148, кл. Е 21 F 13/00, 1980.

2. Авторское свидетельство СССР

9 748015, кл. E 21 F 13/00, 1977 (прототип).

„„SU„„1102995 А (54)(57) ПОГРУЗОЧНАЯ МАШИНА, включающая ходовую раму, портал с приемным столом, каретку, установленную в направляющих портала, и рабочий орган с приводом, отличающаяся

reM, что, с целью повыаения надежности, машина снабжена направляющей и установленной в ней дополнительной кареткой и несущим поддоном, закрепленным на дополнительной каретке, причем направляющая машины закрепле,на на боковых частях портала, а допол" нительная каретка имеет фиксатор, расположенный с возможностью взаимодействия с направляющими портала и кареткой.

1102995

Изобретение относится к горным машинам и может быть использовано для погрузки горной массы при проходКе наклонных до 45 горных выработок о буровзрывным способом.

Известна погрузочная машина, предназначенная для погрузки горной массы в наклонных до 45 горных выработках, которая имеет двухчелюстной рабочий орган, выполняющий роль грейфера при захвате горной массы и скрепера при 10 транспортировании массы до места перегрузки в транспортные средства.Такая машина способна грузить горную массу в вагонетки, скипы и на конвейер (1). 15

Недостаток данной погрузочной машины — высокий абразивный износ настила портала, по которому движется рабочий орган с горной массой.

Наиболее близким техническим решением к предлагаемой является погрузочная машина, включающая ходовую раму, портал с приемным столом, каретку, установленную в направляющих портала, и рабочий орган с приводом.

Преимущество такой машины заключается в том, что в ней частично уменьшен износ челюстей рабочего органа относительно приемного стола за счет закрепления передней части каретки на

30 буксах с амортизаторами. Это обеспечивает движение челюстей при холостом ходе в сторону забоя без трения .о приемный стол (2 .

Однако при загрузке рабочего органа горной массой челюсти опираются на приемный стол и движутся по нему и настилу портала с трением .скольжением. Таким образом, износ челюстей и портала при движении загруженного рабочего органа от действия абразив- 40 ной горной массы сохраняется. Это приводит .к необходимости изготавливать настил портала из толстой листовой стали и довольно часто его заменять, масса машины увеличивается, . 45 повышается расход энергии на погруз ку горной массы.

Бель иэобретения — повышение на-. дежности машины.

Эта цель достигается тем, что погрузочная машина, включающая ходовую раму, портал с приемным столом, каретку, установленную в направляющих портала и рабочий орган с приводом, снабжена направляющей и установленной в ней дополнительной кареткой и . несущим поддоном, закрепленным на дополнительной каретке, причем направляющая машины закреплена на боковых частях портала, а дополнительная каретка имеет фиксатор, расположенный . 6Q с возможностью взаимодействия с направляющими портала и кареткой.

При такой компоновке погрузочной машины трение горной массы о металлоконструкции сохРаняется лишь при надвигании ее на несущий поддон и сдвигании с него.На фиг.1 представлена погрузочная машина, вид сбоку; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг.З вЂ” положение несущего поддона при погрузке, транспортировании и разгрузке; на фиг.4 поперечное сечение A-A на фиг.З; на фиг. 5 — пример выполнения конструкции фиксатора.

Погрузочная машина состоит из установленной на рельсовом пути ходовой рамы 1, наклонного портала 2 с приемным столом 3, качающегося лафета

4, каретки 5 с челюстным исполнительным органом 6, тяговых цепей 7, привода 8, несущего поддона 9 с дополнительной кареткой 10.

Рама 1 снабжена двумя полускатами, на оси заднего полуската 11 шарнирно закреплен лафет 4, выполненный в виде двух жестких треугольников, перекрытых листом 12. Лафет 4 дополнительно свзан с рамой 1 двумя домкратами 13.

Портал 2 шарнирно закреплен на оси 14 лафета,, Расположенной в его верхней части, и опирается катками

15 на лист 12 лафета 4.

Посредством двух гидроцилиндров

16, связанных с лафетом 4, портал 2 совершает маятниковые движения поперек выработки.

Портал 2 представляет собой сварную конструкцию из двух параллельных балок, каждая из которых выполнена иэ сдвоенных швеллеров, соединенных между собой связями. Швеллеры с полками, обращенными наружу портала 2, образуют направляющие 17 для каретки

5 с челюстным испольнительным органом 6. Внутренние швеллеры с полками, обращенными внутрь портала 2, образуют дополнительные направляющие 18 для дополнительной каретки 10 с несущим поддоном 9.

В нижней части портала 2 закреплен приемный стол 3, а в верхней частипривод 8, состоящий из двух высокомоментных гидродвигателей 19 и приводных звездочек 20 ° Каретка 5 посредством цепей 7 и отклоняющих звездочек 21 связана с приводом 8 и совершает возвратно-поступательное дви-. жение вдоль портала.

На каретке 5, опирающейся четырьмя колесами 22 на полки направляющих 17, размещены гидроцилиндры привода 23, приводящие в движение челюсти исполнительного органа 6.

На полках дополнительных направля ющих 18 портала 2 размещена дополнительная каретка 10, состоящая из рамы на четырех рояцяках 24 и покрывающего ее съемного несущего поддона 9, выполненного в виде плиты иэ листовой стали размером несколько превышающим просвет челюстного исполнительного

1 102995 органа 6 при сомкнутом положении челюстей. Несущий оддон 9 расположен на уровне нижней кромки челюстей исполнительного органа 6 с небольшим зазором.

При расположении поддона 9 внизу 5 портала 2 его скошенная кромка ложится на поверхность приемного стола 3 портала 2.

Дополнительная каретка 10 снабжена фиксатором, возможное выполнение ð которого изображено на фиг.5.

Фиксатор представляет собой поворотно закрепленную на,оси 25 к корпусу дополнительной каретки 10 подпру.жиненную пружиной 26 двухплечную защелку 27, содержащую на концах выступы 28 и 29. Один выступ 28 (на фиг. 5 .расположенный слева) предназ -. начен для взаимодействия с порталом

2 при расположении несущего поддона

9 в крайнем нижнем и верхнем положе- 20 ниях, а другой выступ 29 — для взаимодействия с кареткой исполнительного органа б.

Для этого на дополнительных направляющих 18 для перемещения допол- 25 нительной каретки 10 вверху и внизу портала выполнены отверстия 30 для размещения в них выступа 28, а на каретке 5 внизу — .гнездо 31 в фигурной пластине 32 для размещения выступа 29.

Для ограничения перемещения дополнительной каретки 10 в направляющих 18 внизу и вверху подцона закреп.лены упоры 33 и 34.

Принудительная подача машины на забой осуществляется посредством .привода 35, упирающегося в балку 36,, снабженную автоматическими захватами за рельсы (не показаны).

Балка 36 снабжена блоками 37, че-. 40 реэ которые запасовывается канат подъемной лебедки, причем один его конец анкеруется вверху выработки, а другой наматывается на барабан лебедки. 45

Машина работает слеюущим образом.

Проходческой лебедкой машина спус кается на забой до соприкосновения приемного стола 3 с горной массой.

При включении привода 35 автоматы« ческие захваты закрепляют балку 36 к рельсам и машине подается на забой, 4 причем приемный стол 3 внедряется в горную массу.

Затем включается привод 8 и каретка 5 с раскрытыми челюстями погрузочного органа б внедряется в горную массу, после чего че.блюсти смыкаются приводом 23 и каретка 5 тяговыми цепямн / поднимается и затягивает погруэочный орган б, груженый горной массой, на несущий поддон 9,.который в это время удерживается защелкой 27 фиксатора в отверстии 30 на направляющих портала 2 внизу.

При дальнейшем движении 5 вверх фигурная пластина 32, закрепленная на каретке 5, наезжает на выступ 29 за-. щелки 27, отжимает ее из гнезда 30 в направляющих портала 2, и освобождает несущий поддон 9. Благодаря большим силам трения, возникающим между горной массой и поддоном.9, челюстной исполнительный орган б продолжает двигаться к месту разгруз,:и совместно с несущим поддоном 9 ° Дойдя до крайнего верхнего положения, поддон 9 останавливается упором 34, а каретка 5 с челюстями продолжает свое движение, сгребает горную. массу с поддона 9 в разгрузочное окно и далее в скип. При этом фигурная пластина 32 каретки 5 смещается с рычага

27 фиксатора. Рычаг 27 под действием пружины 26 входит в гнездо 30 в направляющей портала 2 вверху и фикси-. рует в таком положении несущий поддон 9. При спуске каретка 5 нажимает на рычаг 27 фиксатора, отсоединяет поддон 9 от портала 2 и вместе с ним спускается r в исходное положение..

При этом рычаг 27 фиксируется в гнезде 31 фигурной пластины 32 °

По мере погрузки горной массы портал 2 совершает маятниковое движение поперек выработки и подается на забой напуском каната подъемной лебедки и с помощью домкрата 35 подачи.

Предлагаемая погрузочная машина по сравнению с известной отличается сравнительно высокой надежностью и долговечностью, причем ее масса сни-= жена примерно на 10% за счет исключения тяжелого настила из толстолистовой стали, а энергоемкость транспортирования горной массы снижена примерно на 15-20В эа счет замены трения

1 скольжения на трение качения.

® y Ю риа8 ф

ВНИИПИ Заказ 492 l/25, Тирам 427 Подписное филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул.Проектная, 4