Устройство для поперечной передачи проката с рольганга

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОПЕРЕЧНОЙ ПЕРЕДАЧИ ПРОКАТА С РОЛЬГАНГА,содержащее установленную в направляющих каретку с приводом ее возвратнопоступательного перемещения, смонтированную в каретке на поворотных стойках балку, поворотный рычаг с роликом и упором, копир, расположенный под направляющей каретки, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения двухсторонней передачи проката, рычаг установлен в каретке на оси поворота одной из стоек, выполнен двуплечим , причем второе плечо снабжено дополнительным роликом, направляющие каретки - дополнительным копиром, расположенным над ним, при этом упор выполнен в виде взаимодействующих один с другим торцовых выступов ступиц рычага и стойки, а центр тяжести , рычага расположен ниже оси его поворота. W 11

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

3(5П В 21 В 39/00

В -: лщ1 я

13,," ", *

ВМБЛИатИл

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

° Ъ, ы

9 19 ff! 9 !2

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPblTHA (21) 3575317/22-02 (22) 08.04.83 (46) 23.07.84. Бюл. Р 27 (72) В.Б.Хорьков и В.М.Орлов (71) Колпинское отделение Всесоюзного научно-исследовательского и проектно-конструкторского института металлургического машиностроения (53) 621.771.2.067(088.8) (56) 1. Новые конструкции транспортных устройств и холодильников про-. катных станов. Сборник НИИИнформтяжмаш. M., 1968, Р 1-68-16, с. 13-15.

2. Патент ГДР М 151288, кл. В 65 0 47/24, опублик. 1981.

3. Патент ЧССР Р 114619, кл. В 21 В 39/00, опублик. 1965.

4. Патент ГДР Р 43409, кл. В 21 B ..39/00, опублик. 1965. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОПЕРЕЧНОЯ

ПЕРЕДАЧИ ПРОКАТА С РОЛЬГАНГА,содерÄÄSUÄÄ 1103917 жащее установленную в направляющих каретку с приводом ее возвратнопоступательного перемещения, смонтированную в каретке на поворотных стойках балку, поворотный рычаг с роликом и упором, копир, расположенный под направляющей каретки, о т— л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения двухсторонней передачи проката, рычаг установлен в каретке на оси поворота одной из стоек, выполнен двуплечим, причем второе плечо снабжено дополнительным ропиком, направляющие каретки — дополнительным копиром д расположенным над ним, при этом g упор выполнен в виде взаимодействующих один с другим торцовых выступов ступиц рычага и стойки, а центр тяжести рычага расположен ниже оси его поворота.

1103917

Изобретение относится к прокатному производству и может быть использовано для поперечной передачи про- ката с подводящего рольганга на обе . стороны, например на двусторонний холодильник, линию отделки и т.д. 5

Известно устройство для поперечной перекладки проката, содержащее тележку, подвижно установленную на подъемных направляющих, в котором продольное перемещение тележки, подь- 0 ем и опускание направляющих осуществляется с помощью спаренных кривошипно-шатунных механизмов с общим редукторным приводом, при этом.тележки движутся по эллиптической траектории, осуществляя за каждый оборот вала привода возвратно-поступательное движение.(1).

Недостатками устройства являются сложность конструкции, наличие значительного количества шарнирных соеди- 20 нений, кривошинов, шатунов и т.д.

Кроме того, в вертикальном направлении перемещается значительная масса механизма: тележки, направляющие, прокат, шатуны, и для их у.эавнове- 25 ливания необходимо применение либо контргрузов, что утяжеляет конструкцию и повышает нагрузки на опоры, либо устанавливать привод значительной мощности. Устройство может пере- 30 давать прокат только в одном направлении, т.е. при передаче проката с одной позиции на другую, и не может быть использовано для двусторонней передачи проката. 35

Известно устройство для поперечного перемещения проката, содержащее нижнюю и верхнюю тележки с приводами их перемещения, s котором верхняя тележка подвижно установлена на профильных направляющих, закреплен ных на нижней тележке, и для ее фиксации предусмотрены зажимы 2 .

Недостатками конструкции устройства являются сложность, наличие ра - 45 дельных приводов перемещения тележек и вспомогательных механизмов фиксаторов. Устройство также не мажет передавать прокат в обе стороны.

Известно устройство для съема заготовок с рольганга на обе стор сто о- 50 ны, содержащее подъемные рамы, направляющие и каретки, подвижно установленные на направляющих, при этом каретки снабжены откидными пальцами, а привод подъема направляющих и пере-55 мещения кареток выполнен в виде общего кривошипно-шатунного механизма f3).

Недостатками устройства являются 60 необходимость подъема значительных масс направляющих, кареток, проката, а также наличие операции сдвижки проката по направляющим и двойной код кареток. 65

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является передающее устройство от рольганга на холодильник, содержащее подвижную каретку, транспортирующую линейку (балку), соединенную с ней двумя поворотными в вертикальной плоскости параллельными стойками, образующими с линейкой и кареткой параллелограмм, и поворотный, свободно висящий, отвесный рычаг с роликом на нижнем конце и скосом на верхнем, при этом рычаг установлен с возможностью поворота в вертикальной плоскости на отдельной оси и взаимодействующим при перемещении каретки своим роликом с копирной направляющей, а скосом с одной из поворотных стоек соединякщих линейку с кареткой.

В известном устройстве при повороте рычага по часовой стрелке он своим верхним концом. упирается в стойку и поворачивает ее в вертикальное положение, при этом линейка поднимается над уровнем рольганга, принимает прокат и смещает его с рольганга на стеллаж холодильника. При обратном ходе каретки рычаг с роликом отклоняется в противоположном направлении, стойки поворачиваются, занимая наклонное исходное положение, и линейка опускается ниже уровня настила холодильника и рольганга. В конце обратного хода каретки рычаг с роликом снова занимает отвесное положение L4).

Недостатками известного устройства являются то, что оно не может обеспечить двустороннюю передачу проката. Кроме того, рычаг с роликом установлен на отдельной оси, при этом при его повороте и взаимодействии со стойкой возникает относительное проскальзывание, что ведет к интенсивному износу скоса на конце рычага, вызывает его заедание и заклинивание.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей. Устройства путем обеспечения двусторонней передачи проката.

Указанная цель достигается тем, что в устройстве для поперечной передачи проката с рольганга, содержащем установленную в направляющих каретку с приводом ее возвратнопоступательного перемещения, смонтированную в каретке на поворотных стойках балку, поворотный .рычаг с роликом и упором, копир, расположенный .под направляющей каретки, рычаг установлен в каретке на оси поворота одной из стоек, выполнен двуплечим, причем второе плечо снабжено дополнительным роликом, направляющие каретки — дополнительным копиром, расположенным над ним, при этом упор выполнен в виде взаимодействующих один с другим торцовых выступов сту- .

1103917 пиц рычага и стойки, а центр тяжести рычага расположен ниже оси его поворота.

На фиг.1 изображено предлагаемое устройство, вид сбоку; на фиг.2 разрез A-A на фиг.1; на фиг.3 — раз- 5 рез Б-Б на фиг.2 в исходном положении каретки и отвесном положении двуплечего рычага; на фиг.4 — то же, при повороте двуплечего рычага и подьеме транспортирующих балок, на фиг.5- о положение подъемной балки при движении тележки влево; на фиг.6 — то же, при движении каретки вправо.

Устройство содержит подвижную каретку 1, направляющие 2, подъемную балку 3, соединенную с кареткой поворотными параллельными стойками 4, поворотный двуплечий рычаг 5 с роли- ками 6 и 7, установленными на его плечах и взаимодействующими соответственно с копирами 8 и 9 расположенными под и над кареткой, установленной на катках 10 в направляющих 2.

Перемещение каретки осуществляется тянущими элементами )1 от привода (не показан ) поперек рольганга 12 и вдоль стеллажей 13 и 14. Направлякщие закреплены на стойках 15. На ступице двуплечего рычага выполнен торцовый упор 16, взаимодействующий: с торцовым упором 17,,расположенным 30 на ступице поворотной стойки 4. В исходном положении (фиг.1) угол oL между нижними гранями упоров 16 и

17 (фиг.3) превышает угол поворота стойки 4 при холостом ходе каретки. 35

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении (фиг.1) каретка 1 с подъемной балкой 3 занимает центральное положение, при этом @) балка спущена ниже уровня рольганга, а двуплечий рычаг занимает отвесное положение. После поступления на рольганг и остановки проката 18 осуществляется его см".щение влево или 45 вправо (фиг.5 и 6). При движении каретки 1 влево нижний ролик 6 двуплечего рычага 5 взаимодействует с копиром 8. Рычаг поворачивается. против часовой стрелки и его упор 16, взаимодействуя с упором 17, расположенным на ступице стойки, поворачивает последнюю в положение, близкое к вертикальному (фиг.4). При этом прокат снимается с рольганга и перемещается на стеллаж. В конце хода ролик

6 обкатывается по заднему скосу копира 8 и отрывается от него. Двупле- чий рычаг под действием силы тяжести занимает Исходное отвесное положение, подъемная балка опускается, 60 и прокат укладывается на стеллаж.

При обратном ходе каретки ролик 6 рычага 5 снова взаимодействует с копиром. Рычаг 5 отклоняется по часовой стрелке, но его упор при этом не взаимодействует с упором стойки рычага (угол d превышает угол поворота рычага), поэтому балка 3 находится в опущенном положении. При подходе каретки к исходному положению (фиг.1) рычаг 5 снова занимает отвесное положение. При перемещении проката вправо весь процесс повторяется в аналогичной последовательности, однако в этом случае с верхним копиром 9 взаимодействует ролик 7, установленный на верхнем плече рычага 5. Оси вращения стойки 4 и двуплечего рычага 5 совпадают, поэтому при взаимодействии торцовых упоров 16 и 17 отсутствует их относительное проскальзывание. Если в конце хода каретки стойки 4 остаются в вертикальном положении, то при обратном ходе каретки и повороте двуплечего рычага по ходу часовой стрелки, нижняя грань его упора 16, взаимодействуя с нижней гранью упора 17 стойки, возвращает ее в исходное наклонное положение.

Благодаря тому, что поворотный рычаг выполнен двуплечим с дополнительным холостым роликом на верхнем плече, взаимодействующим при ходе вправо с верхним копиром, достигается расширение технологических воз;можностей устройства за счет обеспечения возможности перемещения проката с рольганга в двух противополож.ных направлениях, что необходимо для загрузки двусторонних холодильников. с центральным подводящим рольгангом.

Благодаря тому, что двуплечий рычаг с роликами установлен нч оси крепления и поворота стойки относительно каретки, исключено трение скольжения при взаимодействии упора рычага с упбром стойки, что исключает износ сопрягающихся элементов, их задиры и заедание.

Предлагаемое устройство может работать и как одностороннее в случае длительной загрузки только одной стороны холодильника.

3а базовый объект принято устройство для поперечного перемещения проката с рольганга, разработанное . для стана 500, содержащее ряд парал" лельных подъемных направляющих, опирающихся клиновыми башмаками на стационарные ролики, и транспортирующие тележки, установленные подвижно в направляющих. Привод подъема направляющих осуществляется кривошипношатунным механизмом, привод перемещения тележек — канатным механизмом.

Максимальная масса пакета, перемещаемая базовым устоойством 850 кг б пои длине штанг 5-12 м. .Недостатком базового устоойства является увеличенная масса подвижных частей (направляющие и тележки), наличие раздельных приводов подъема

1103917 направляющих и перемещения телелк, имеется значительное количество стационарных опорных роликов, на которые опираются подъемные направляющие ° По сравнению со стационарными подъемные направляющие имеют большую массу, обусловленную необходимостью обеспечения их достаточной прочности при значительном расстоянии между роликовыми опорами. Следует также отметить уменьшение жесткости тран- 10 спортной системы и необходимость приложения дополнительной мощности для подъема направляющих и тележек.

В предлагаемом устройстве, разработанном для двустороннего холодильника стана 500, направляющие выполнены стационарными, а транспортиров- ка пакетов проката осуществляется легкими подъемными балками, соединенными с тележками поворотными стойками. Таким образом, преимуществом

20 предлагаемого устройства по сравнению с базовым объектом является уменьшение массы, упрОщение конструкции и снижение энергоемкости системы за счет исключения привода подъема

25 направляющих. Максимальная масса пакетов, поступающих на центральный рольганг холодильника стана 500, составляет 5400 кгс при длине шт н

4 до 50 м, танг от

В случае применения для загрузки холодильника базового устройства его масса при сопоставимых условиях составляет 68 т, а мощность привода для подъема направляющих 75 кВт. При длине холодильника более 50 м целесообразна установка двух приводов по концам приводного вала. Мощность каждого из них составляет 37 кВт

1 с применением редукторов типа Ц2-500 с передаточным числом 1=25.

П и ри использовании для загрузки холодильника предлагаемого устройства достигается уменьшение массы за счет облегчения направляющих, исключения опорных роликов и приводного вала с рычагами для подъема направляющих с тележками . Кроме того, исключаются два редукторных привода механизма подъема направляющих.

В случае реализации предлагаемого решения масса устройства уменьша ся на 9 5 аетов на 9,5 т (без учета массы привод ), при этом также достигается существенная экономия электроэнергии, а суммарный годовой экономический эффект составляет 20020 руб.

1103917

Ядимелие пдката

Яаение првкава

Составитель И.Скоробогатский

Техред Ж.Кастелевич

Корректор В.Синицкая

Редактор Н.Яцола

Подписное, Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 5140/б Тираж 795

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5