Многоканальный управляемый захват

 

МНОГОКАНАЛЬНЫЙ УПРАВЛЯЕМЫ ЗАХВАТ, содержащий корпус с рабоче плоскостью и цилиндрическими камера ми, -перпендикулярными рабочей плос кости, подпружиненные в осевом напра лении цилиндрические захватные, втулки , внутренними .торцами размещенные в камерах, и магистрал|з, предназначенную для соединения камер с источником разрежения, о т л и ч а ющ и и с я тем, что, с целью повышения надежности захвата, он снабжен кольцевыми пятами, закрепленными на каждой из захватных втулок и по меньшей мере ча,стично выступающими за рабочую плоскость корпуса, .в последнем выполнены дополнительные камеры , связанные с каждой камерой и с помощью каналов с магистралью, и заслонками , расположенными в каждой до-, полнительной камеремежду внутренним торцом соответствующей захватной втулки и каналом.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

„„SU„„110529

3(51) В 25 В 11 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3352749/25-28 (22) 06. 11. 81 (46 ) 30. 07. 84. Бюл. Р 28 (72 ) Е. И. Семенов, A. С. Щербаков, В. И:Пахомов и E. Б. Батагова (71 ) Всесоюз ный заочный машиностроительный институт (53) 621.86.062(088.8) (56 ) 1. Патент США Р 4049484, кл.,В 25 В 11/00, 1977. 2. Патент CttlA 9 4088312, кл. В 25 В 11/00, 1978 (прототип). (54 ) (57 ) МНОГОКАНАЛЬНЫЙ УПРАВЛЯЕМЫЙ

ЗАХВАТ, содержащий корпус с рабочей плоскостью и цилиндрическими камерами, перпендикулярными рабочей плос- . кости, подпружиненные в осевом направлении цилиндрические захватные. втулки, внутренними торцами размещенные в камерах, и магистраль, предназначенную для соединения камер с источником разрежения, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью повышения надежности захвата, он снабжен кольцевыми пятами, закрепленными на каждой из захватных втулок и по меньшей мере частично выступающими за рабочую плоскость корпуса, в последнем выполнены дополнительные камеры, связанные с каждой камерой и с помощью каналов с магистралью, и заслонками, расположенными в каждой до-. полнительной камере между внутренним .Ф, торцом соответствующей захватной . ж втулки и каналом.

1105298

Изобретение относится к захватным устройствам технологического оборудования, в частности, к вакуумным захватным устройствам.

Известен многопозиционный вакуумный захват, содержащий корпус с рабо- чей плоскостью и камерами, перпендикулярными рабочей плоскости, и магистраль, предназначенную для соединения камер с источником разрежения (13.

Однако данный захват не обеспечивает отключения камер от источника разрежения при попадании камеры за контур детали, обусловленного соединением всех камер в общий коллектор, 15 связанный магистралью с источником разрежения. Это приводит к падению разрежения в остальных камерах и снижению силовых характеристик захвата.

Наиболее близок к предлагаемомУ по технической сущности многоканальный управляемый захват, содержащий корпус с рабочей плоскостью и цилиндрическими камерами, перпендикулярными рабочей плоскости, подпружиненные в осевом направлении цилиндрические захватные втулки, внутренними торцами размещенные в камерах, и магистраль, предназначенную для соединения с источником разрежения (2 3.

Недостатком известного устройства являются низкие силовые характеристики устройства, обусловленные одновременным соединением ряда захватных ,втулок с источником разрежения, что снижает надежность удержания заготовок.

10 эксплуатационные затраты за счет авто-. матического отключения захватных втулок,.попадающих в процессе работы захвата эа контур заготовки.

Цель изобретения — повышение надежности захвата.

Поставленная цель достигается 40 тем, что многоканальный управляемый захват, содержащий корпус с рабочей плоскостью и цилиндрическими камерами, перпендикулярными рабочей плоскости, подпружиненные в осевом направ- 45 ленин цилиндрические захватные втулки, внутренними торцами размещенные в камерах, и магистраль, предназначенную для соединения камер с источником разрежения, снабжен кольцевыми пята- 0 ми, закрепленными на каждой из захватных втулок и по меньшей мере частично выступающими за рабочую 1 .плоскость корпуса, в последнем выполнены дополнительные, камеры, связанные с каждой камерой и с помощью каналов с магистралью, и заслонками, расположенными в каждой дополнительной камере между внутренним торцом соответствующей захватной втулки и каналом.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 вид A на фиг. 1.

Многоканальный управляемый захват содержит корпус 1 с рабочей плоскостью 2 и цилиндрическими камерами 3, в которых размещены цилиндрические захватные втулки 4 с продольной осью 5 и внутренним торцом 6, а также пружины 7. Камеры 3 связаны с магистралью 8, предназначенной для их соединения с источником (не показан) разрежения. На цилиндрических захватных втулках 4 закреплены пяты 9 наружная плоскость 10 которых может быть выполнена в виде сферы. В корпусе 1 также выполнены дополнительные камеры 11, при помощи каналов 12 связанные с магистралью 8. В дополнительных камерах 11 с радиальным зазором

13 расположены заслонки 14. Корпус 1 может быть выполнен составным с проставками 15 и 16. Цилиндрические захватные втулки 4 имеют внутренний канал 17 и их наружный торец 18 совпадает с наружной плоскостью 10 пяты 9.

Захват работает следующим образом.

Опускают захват до соприкосновения наружной плоскости 10 пяты 9 с заготовкой 19 и включают источник разрежения. Заготовка 19 перекрывает часть каналов 17 захватных втулок 4 и за счет разрежения, создаваемого в каналах .17, удерживается захватом. При этом в каналах 17 захватных втулок 4, попавших за контур заготовки 19, создается подсос атмосферного воздуха за счет которого заслонка 14 перемещается и перекрывает канал 12, выполненный в проставке

15, тем самым отключая камеру 3 от источника разрежения. Захват с заготовкой 19 поднимают, затем заготовку 19 центрируют и ориентируют путем сдвига заготовки 19 по плоскости в ориентирующих планках(не показаны) и вновь транспортируют в рабочую зо,ну штампа (не показан ) для дальнейшей обработки, Отключают источник разрежения, после чего захват готоВ к следующему рабочему циклу.

Таким образом, предлагаемый многоканальный управляемый захват позволяет повысить надежность удержания плоских листовых заготовок и снизить

1105 298

duo А

Тираж 1033 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 5435/9

Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная, 4

Составитель A. Гуммель

Редактор 3I.Ï÷åëèícêàÿ Техред О.Неце Корректор E.Сирохман