Система автоматического сопровождения листов на агрегате поперечной резки полосы

 

СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО СОПРОВОЖДЕНИЯ ЛИСТОВ ПА АГРЕГАТЕ ПОПЕРЕЧНОЙ РЕЗКИ ПОЛОСЫ, содержащая дефектоскоп,два датчика расхода полосы и регулятор петли, а такке два счетчика, инфорглационные выходы которых соответственно соединены с адресными входами оперативного запо .минающего устройства, информационный вход которого соединен с выходом дефектоскопа, отличающаяс и тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности работы, в нее введен коммутатор, управляющий вход которого соединен с выходом регулятора петли, выход - , со счетным входом первого счетчика, а информационные входы - с датчика (Л ми расхода, счетный вход второго счетчика соединен с. вторым датчиком расхода. гС о N3 эо f Т со

СОЮЗ СОБЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11) з(511 В 21 В 37/00 д

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ."

Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

t!

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPbITHI4 (21) 3412129/22-02 (22) 26. 03. 82 (46) 07. 07. 83. Бюл. 9 25 (72) Б. Н. Лившиц, А. A. Акимов и P.Н. Тимофеева (71) Всесоюзный научно-исследователь ский институт автоматизации черной металлургии, Особое конструкторское бюро Научно- производственного объединения "Черметавтоматика" (53) 621.771.002.6-791.8(088.8)

56 1. Авторское свидетельство СССР

9 753509, кл. 13 21 В 37/00, 1977.

2. Авторское свидетельство СССР по-заявке Р 3288705/22-02, кл. В 21 В 37/00,.1981. (54)(57) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО СОПРОВОЖДЕНИЯ ЛИСТОВ НА АГРЕГАТЕ ПОПЕРЕЧНОЙ РЕЗКИ ПОЛОСЫ, содержащая дефектоскоп,два датчика расхода полосы и регулятор петли, а также два счетчика, инфорлационные выходы которых соответственно соединены с адресными входами оперативного запо.минающего устройства, информационный вход которого соединен с выходом дефектоскопа, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности работы, в нее введен коммутатор, управляющий вход которого соединен с выходом регулятора петли, выход —, со счетныл входом первого счетчика, Я а информационные входы — с датчиками расхода, счетный вход второго счетчика соединен с вторым датчиком расхода.

1026S73 лельном коде соединены с входами третьего счетчика, выход третьего счетчика соединен со счетным входом второго счетчика.

В этой системе первые два счетчи5 ка и ОЗУ составляют регистр сдвига, в который дефектоскоп заносит инфор мацию о качестве очередного виртуального листа, блок, составленный из второй пары счетчиков, и схем .совпаf0 ений, составляет блок смещений ли ии реза, который по количеству импульсов двух датчиков расхода вычисляет положение виртуальной линии реза в зоне дефектоскопа. Таким обра 5 зом, первый счетчик, на который счетные импульсы поступают от датчика реза, отсчитывает количество отрезанных листов, второй счетчик, на. который счетные. импульсы поступаО ют с блока смещенной линии реза, отсчитывает количество листов (виртуальных), прошедших в зоне дефектоскопа, соответственно первый счетчик, считает для ОЗУ адреса, по которым записано качество отрезанных лисов, второй счетчик отсчитывает адреса, по которым записывается качество лис- тов в зоне контроля дефектоскопа.

Система обеспечивает сопровождение листов при переменной длине полосы между дефектоскопом и ножницами на агрегатах поперечной резки полосы P2).

Однако данная система не может быть использована на других листо35 отделочных агрегатах, например на агрегатах продольной резки для фиксации места дефекта полосы при рулонной поставке. Другим недостатком этой системы является сложность

Щ конструкции, приводящая к низкой надежности.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемо-45 му результату является устройство, содержащее дефектоскоп, два датчика расхода полосы и регулятор петли, а также два счетчика, информационные входы которых соответственно соединены с адресными входами оперативного запоминающего устройства (ОЗУ),информационный вход которого соединен с выходом дефектоскопа. Это устройство содержит также связанный с ножницами датчик реза, выход которого соединен со счетным входом первого счетчика и с входом занесения третьего счетчика, выход которого соединен со счетным входом второго счетчика, и две схемы совпадений, первые входы кото- 60 рых соединены с регулятором петли, вторые - с первым и вторым датчиками расхода, выходы — с входами сложения и вычитания четвертого счетчика, выходы четвертого счетчика в парал- 65

Изобретение относится к автоматизации прокатного производства, точнее к автоматизации листоотделочных агрегатов.

Известна система автоматического сопровождения листов на агрегате поперечной резки полосы, содержащая соединенный с ножницами датчик реза, дефектоскоп, датчик расхода, сдвиговый регистр, информационный вход которого соединен с выходом дефектоскопа, тактовый — с выходом счетчика, счетный вход которого соединен с выходом датчика расхода, а сбросовый с датчиком реза. Эта система автоматического сопровождения позволяет обеспечить контроль качества полосы до ее пореза на листы, сопровождать участок полосы, иэ которого будет сформирован лист, синхронно с его дцижением по рольгангу до ножниц и ацресовать отрезанный лист на участке после ножниц (1) .

Недостатком иэвестной системы является невозможность использования ее при переменной длине участка полосы, находящегося между дефектоскопом и ножницами, так как ее конструкция такова, что в сдвиговый регистр должно быть заложено фиксированное значение этого расстояняя или функционально зависящее от него число, а эта длина является переменной величиной, в частности„ на агрегатах, имеющих петлевую яму между дефектоскопом и ножницами.

Вторым недостатком этой системы является невозможность ее использования на других листоотделочных агрегатах, например, на агрегатах продольной резки, для фиксации места дефекта полосы при рулонной поставке, так как на этих агрегатах отсутствует сигнал линии реза.

Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение надежности работы.

Цель достигается тем, что в систему автоматического сопровождения листов на агрегате поперечной рез— ки полосы, содержащую дефектоскоп, два датчика расхода полосы и регулятор петли, а также два счетчика, информационные выходы которых соответственно соединены с адресными входами оперативного запоминающего .устройства, информационный вход которого соединен с выходом дефектоскопа, введен коммутатор, управляющий вход которого соединен с выходом регулятора петли, выход — co счетным входом первого счетчика, а информационные входы — с датчиками расхода, счетный вход второго счетчика соединен с вторым датчиком расхода.

На чертеже представлена блок схема предлагаемого устройства.

1026873

Тираж 816 Подписное

Филиал ППП "Патент", г,ужгород,ул.Проектная,4

Система содержит связанные с по.лосой 1 дефектоскоп 2, датчики расхода 3 и 4 и регулятор 5 петли, оперативное запоминающее устройство (ОЗУ) 6, адресные входы которого в параллельном коде соединены с выходами счетчика 7 адресов записи и счетчики 8 адресов чтения.

Счетный вход счетчика 7 через коммутатор 9, управляющий вход которого соединен с регулятором 5 петли, соединен с датчиками расхода 3 и 4, счетный вход счетчика 8 соединен с датчиком расхода 4. Информационный вход ОЗУ 6 соединен с выходом дефектоскопа 2, информационный выход ОЗУ

6 является выходом системы.

Система работает следующим образом.

В исходном положении полосы 1 на агрегате нет, счетчики 7 и 8 пустые (цепи сброса счетчиков здесь не рассматриваются), петля не сформирована и на выходе регулятора 5 петли логический "ноль", так что через коммутатор 9 датчик расхода 3 подключен к счетному входу счетчика 7.

С появлением полосы счетчик 7 отсчитывает импульсы датчика расхода 3 и последовательно подключает на запись адреса ОЗУ 6, по которым с выхода дефектоскопа 2 в ячейки ОЗУ 6 записывается информация о качестве очередного участка полосы 1. С приходом переднего торца полосы 1 в зону выхода рассматриваемого участка агрегата счетчик 8 начинает по сигналам датчика расхода 4 отсчитывать адреса чтения в ОЗУ 6 так, что синхронно с движением полосы 1 на выход системы сопровождения выдается информация о качестве очередного участка полосы 1. В зависимости от масштаба датчиков расхода 3 и 4, которые идентичны, длина участка выбирается равной 1 мм, 1 см или другой величине.

Этот масштаб определяет степень детализации информации на выходе.

Хогда в соответствии с обычной технологией агрегат, на котором установлены система сопровождения, входит в стационарный режим, т.е. сформирована номинальная величина петли, на. выходе регулятора 5 петли формируется логическая "единица", скорость движения полосы 1 в зоне установки датчиков расхода 3 и 4 становится одинаковой и для исключения ошибки, обусловленной неполной идентичностью датчиков расхода 3 и 4, \

ВНИИПИ Заказ 4625/11 сформированная на выходе регулятора

5 петли логическая "единица" исполь-> зуется для. переключения коммутатора

9. В этом режиме на вход счетчика 7

5 через коммутатор 9 поступают импульсы датчика расхода 4. При выходе регулятора 5 петли из заданного режима в процессе работы, т.е. при появлении разности скоростей полосы в зонах работы датчиков расхода 3 и 4, на вы10 ходе регулятора 5 петли снова формируется логический "ноль", коммутагор 9 подключает счетчик 7 к датчику расхода 3, восстанавливая стационарный режим после восстановления ве15 личины петли.

Таким образом, изобретение позволяет информац по о качестве полосы, полученную на одном участке агрегата, 2О использовать на другом участке агрегата. Для агрегатов поперечной резки полосы на листы изобретение позволяет оценивать качество листов, включив блок анализа качества листа в от25 личие от известных систем не на выходе дефектоскопа 2, а на выходе ОЗУ 6, и получать тот же результат, но беэ необходимости ручного ввода номинального значения длины листа. Изобретение позволяет дополнительно для агреЗО гатов другого типа, например агрегатов продольной .резки полосы, при смотке полосы в рулон регистрировать координаты обнаруженных дефектоскопом дефектов в .рулоне. Эта информаЗ5 ция, загисанная в какой-либо форме, может быть использована в последующих технологических операциях, например, путем ввода ее в ЛСУ соответствующего.участка производственного

4() процесса.

Устройство может быть полностью выполнено на интегральных схемах, например счетчики 7 и 8 выполняются на ИС 155ИЕ5, ОЗУ 6 — на ИС 176РУ2, 45 обеспечивающее 256 ячеек, или

505РУ2 на 1024 ячейки, коммутатор

9 на ИС155ЛР1 (1/2 корпуса). В этом случае вся схема выполняется на одной печатной плате.

Ожидаемый зкономический эффект внедрения изобретения слагается иэ высвобождения персонала и устранения ошибок, связанных с ручным вводом задания, а также снижения капитальных затрат и соответствующих амортиза ионных отчислений.

Экономический эффект составляет

9660 руб. в год.