Система управления прокатным станом с порезкой проката на ходу

 

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПРОКАТНЫМ СТАНОМ С ПОРЕЗКОЙ ПРОКАТА НА ХОДУ , содержащая прокатный стан, электроприводы прокатных клетей и блок управления ими, летучие ножницы с блоком управления, эадатчик скорости, измерительные ролики и сочлененные с ними датчик перемещения проката. датчик реза и блок повышения скорости , причем выходы задатчика скорости соединены с входом блока управления электроприводами прокатных клетей и блока повышения скорости, другие входы которого соединены с выходами датчика, реза, блока управления летучими ножницами и датчика перемещения проката, выход блока повышения скорости соединен с входом задатчика скорости, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности стана,она дополнительно содержит делитель частоты и задатчик делителя частоты, выход которого соединен с одним из входов делителя частоты, другой, вход которого соеди- § нен с выходом датчика перемещения (Л полосы, а выход - с одним из входов блока повышения скорости. ts:) о оо о:

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

З 511 в 21 В 37/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ : .

H ABTOPQHO5AV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPblTMA (21)3353997/22-02 (22)18.11.81 (46)07.07.83. Бюл. Р 25 (72)М. Л. Прудков (71)Государственный проектный институт "Электротяжхимпроект". (53)621.771.067(088.8) (56)1. Авторское свидетельство СССР

Р 491928, кл. В 21 В 37/00, С 05 В 15/02, 1976.. (54)(57) CHCTENA УПРАВЛЕНИЯ ПРОКАТНЫМ СТАНОМ С ПОРЕЗКОЙ ПРОКАТА HA ХОДУ, содержащая прокатный стан, электроприводы прокатных клетей и блок управления ими, летучие ножницы с блоком управления, задатчик скорости, измерительные ролики и сочлененные с ними датчик перемещения проката, „„SU„„1026867 А датчик реза и блок повышения скорости, причем выходы задатчика скорости соединены с входом блока управления электроприводами прокатных клетей и блока повышения скорости, другие входы которого соединены с выходами датчика реза, блока управления летучими ножницами и датчика перемещения проката, выход блока повышения скорости соединен с входом задатчика скорости, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности стана,она дополнительно содержит делитель частоты и задатчик делителя частоты, выход которого соединен с одним из входов делителя частоты, другой вход которого соеди- щ

С2 нен с выходом датчика перемещения полосы, а выход — с одним из входов блока повышения скорости.

1026867

Изобретение относится к автоматизации прокатного производства и может быть использовано для управления автоматизированными многодвигательными. электроприводами прокатных станов.

Наиболее близкой к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является система управления станом с порезкой проката на ходу, содержащая прокатный стан, электроприводы прокатных клетей, прокат, летучие ножницы, блок управления электроприводами прокатных клетей, задатчик скорости, блок управления летучими ножницами, датчик перемещения проката, измерительные роли- 15 ки, датчик реза, блок повышения скорости, причем выходы задатчика скорости соединены с входом блока управления электроприводами прокатных клетей и блока повышения скорости, другие входы которого соединены с выхоДаМи датчика реза, блока управления летучими ножницами и датчика перемещения проката, выход блока повышения скорости соединен с входом за)датчика скорости Ц .

Однако известная система не позволяет использовать возможность работы на повышенных скоростях стана в интервале между резами и использовать возможности повышения производительности стана за счет превышающий темп ускорения темпа замедления.

Целью изобретения является повышение производительности стана.

Поставленная цель достигается тем, З5 что система управления станом с порезкой проката на ходу, содержащая прОкатный стан, электроприводы прокатных клетей и блок управления ими, летучие ножницы с блоком управления, ф) задатчик скорости, измерительные ролики и сочлененные с ними датчик перемещения проката, датчик реза и блок повышения скорости, причем выходы задатчика скорости соединены с входом блока управления электроприводами прокатных клетей и блока повышения скорости, другие входы которого соединены с выходами датчика реза блока управления летучими ножни- 50 цами и датчика перемещения проката,вы-. ход блока повышения скорости соединен с входом задатчика скорости, дополнена делителем частоты и задатчиком де- лителя частоты, выход которого соединен с входом делителя частоты, другой вход которого соединен с выходом,цатчика перемещения полосы, а выход — с одним из входов блока повышения скоро< ти.

На фиг. 1 приведена блок-схема ,предложенной системы управления станом с порезкой проката на ходу, на фиг. 2 — временные диаграммы скорости стана и управляющих сигналов. 65

Система управления фиг. 1) содержит прокатный стан 1, электроприводы

2 прокатных клетей, прокат 3, летучие ножницы 4, блок 5 управления электроприводами прокатных клетей, задатчик 6 скорости, блок 7 управления летучими ножницами, датчик 8 перемещения проката, измерительные ролики

9, датчик 10 реза, блок 11 повышения скорости, содержащий счетчики 12 и

13, элемент 14 сравнения, узел 15 управления, ключи 16 и 17, задатчики 18 длины и 19 приращения скорости.

Система содержит также делитель 20 частоты и задатчик 21 делителя, причем входы узла 15 управления соединены с выходами датчика 10 реза, блока 7 управления летучими ножницами

4, элемента 14 сравнения и задатчика

6 скорости, выход 22 узла 15 управления соединен с управляющим входом ключа 17, выход которого соединен с входом задатчика 6 скорости, другой вход ключа 17 соединен с выходом задатчика 19 приращения скорости, выход ?3 узла 15 управления соединен с управляющим входом ключа 16, выход которого соединен.с входом счет- чика 13, другой вход ключа 16 соединен с выходом 18 задатчика длины, выход 14 узла 15 управления соединен с входом "Запрет" счетчика 12, другой вход которого соединен с выходом делителя 20 частоты, выход 25 узла 15 управления соединен с входом "Запрет" счетчика 13, другой вход которого соединен с выходом датчика 8 перемещения проката, шины гашения счетчиков

12 и 13 соединены с выходом 26 узла

15 управления, выходы счетчиков 12 и 13 соединены с входами элемента 14 сравнения, выход задатчика 6 скорости соединен с входом блока 5 управления, входы делителя 20 частоты соединены с выходами задатчика 21 делителя и датчика 8 перемещения полосы.

Система работает следующим образом.

В момент времени О (фиг. 2) в узел

15 управления из блока 7 управления летучими ножницами подается сигнал приближения ножей 4 к прокату 3, что вызывает появление сигнала на выходе

23 узла 15 управления и на управляющем входе ключа 16 и ввод в счетчик

13 величины мерной длины. проката 3 от задатчика 18 длины, исчезновение сиг-нала запрета на выходе 25 узла 15 управления и на входе счетчика 13 и поступление на счетный вход счетчика

13 от датчика 8 перемещения проката импульсов, вычитаемых из содержимого счетчика 13. В момент времени Д

1фиг. 2 l, т.е. когда происходит порез очередной мерной длины, от датчика 10 реза на вход узла 15 управления подается сигнал, в результате че1026867

Составитель A. Сергеев

Техред A.Бабинец

Редактор А. Гулько

Корректор А, Ильин

Тираж 816

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 4625/11

Подписное

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

ro Hà его выходе 22 появляется сигнал управления ключом 17 и начинается разгон стана 1 до скорости Цд, определяемой эадатчиком 19 приращения скорости, исчезает сигнал запрета на выходе 24 узла 15 управления и счетчик 12 начинает счет импульсов от датчика 8 перемещения проката, частоты которых в делителе 20 частоты делятся на величину0 /су, задаваемую эадатчиком 21(д Π— вели- 10 чины соответственно замедления и ускорения стана

По окончании разгона стана 1 до повышенной скорости в момент времени б на выходе задатчика 6 скорости, связанном с входом узла 15 управления, исчезает сигнал, который существует в период разгона. При этом на выходе 24 узла 15 управления появляется сигнал запрета и счетчик

12 прекращает счет импульсов от дат.чика 8 перемещения проката 3. За время Д вЂ” Д разгона стана 1 в счетчик 12 записывается число, равное отрезку пути, на который перемещается прокат 3 в последующем промежутке времени Z,-a замедления стана 1. Это достигается за счет того, что счетчик 12 записывает отрезок пути проката 3 при разгоне стана 1g, уменьшенный в а (а раз, соответствующий отрезку пути 5 проката 3 при эам длении стана, поскольку отрезки и „связаны соотношением 5 =5 0 /о

В момент времени, когда числа, записанные в счетчике 12 и списан- . ные в счетчике 13, становятся равными, элементом 14 сравнения подается сигнал на вход узла 15 управления. По этому сигналу на выходе 22 узла 15 управления снимается сигнал вКлючения ключа 17, задатчик 19 приращения скорости отключается от задатчика 6 скорости и стан 1 начинает замедляться до прежней скорости с темпом замедления П3, на выходе 26 узла 15 управления появляется импульс гашения счетчиков 12 и 13. После этого цикл повторяется.

Таким образом, за счет дополнения системы делителем частоты и эадатчиком делителя. частоты, замедление стана с повышенной скорости заканчивается непосредственно перед входом ножей в разрезаемый прокат, т.е. максимально используется работа на повышенной скорости и тем самым повышается производительность стана.

При годовой производительности стана 200 тыс. т проката в год увеличение производства проката при использовании предлагаемой системы по сравнению с известной составляет около 17 тыс. т в год.